一种用于喷嘴安装的通用型组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，设置有喷嘴进给装置和安装于其上的喷嘴夹持旋转装置，所述喷嘴夹持旋转装置包括用于夹持喷嘴圆管段的夹持装置和控制被夹紧后的喷嘴进行旋转的旋转装置。本实用新型专利技术的用于喷嘴组装的通用型组装机构，其设置的夹持装置是夹持喷嘴圆管段，较传统的夹持六角螺母结构进行动作的施工方式而言，由于喷嘴圆管段的尺寸具备同一性，因此具备通用性，适用于不同厂家生产的喷嘴组装，进而可以提高生产效率，实用性强。

A general assembly mechanism for nozzle installation

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷嘴安装的通用型组装机构
本技术属于燃气阀生产设备
，具体涉及一种用于喷嘴安装的通用型组装机构。
技术介绍
燃气阀是一种新型的燃气管道工程的安全配套装置，用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能。燃气阀包括阀体(内部安装有阀芯)、阀座、进气口、出气口和安装于出气口上的喷嘴100。喷嘴100的结构如图8所示，其整体为圆筒结构，一端为可旋入阀体的出气口内的螺纹连接段101、另一端为喷嘴圆管段103，在喷嘴圆管段103和螺纹连接段101之间设置有六角螺母结构102。当下各厂家生产燃气阀时，是通过夹持六角螺母结构102来将喷嘴100旋紧于阀体上。由于燃气灶及燃气管道的尺寸规格具有统一标准，因此喷嘴的管径尺寸具有统一标准，即喷嘴圆管段103尺寸一致。而六角螺母结构102的尺寸没有统一标准，不同厂家生产出来的喷嘴100，其六角螺母结构102的尺寸并不一致，这就导致生产过程中，需要根据六角螺母结构102的尺寸来调整或更换不同的夹具/工装等，以适配该六角螺母结构102。因此传统的生产设备不具备通用性，适配性较差，生产效率较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种具备通用性的喷嘴组装机构。本技术解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，设置有喷嘴进给装置和安装于其上的喷嘴夹持旋转装置，所述喷嘴夹持旋转装置包括用于夹持喷嘴圆管段的夹持装置和控制被夹紧后的喷嘴进行旋转的旋转装置。优选的，所述夹持装置设置有卡盘和夹紧驱动机构，所述卡盘绕一轴心设置有若干自然状态下张开的夹爪，所述夹紧驱动机构于每相邻的两个夹爪之间设置有一滑块，所述滑块在沿夹爪分布的轴心向夹爪的张开端运动时可以收合相邻的两个夹爪，并且所述夹紧驱动机构还设置有一控制滑块沿夹爪分布的轴心运动的直线驱动机构。优选的，所述卡盘对应夹爪的分布轴心开设有让位孔，所述直线驱动机构设置有一穿过让位孔的传动杆和控制传动杆沿夹爪分布轴心运动的直线电机，所述滑块安装于传动杆穿入让位孔内的一端。优选的，所述传动杆于靠近直线电机的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接直线电机的输出轴、另一端通过轴承转动连接传动杆，所述旋转装置作用于卡盘上，以用于在夹爪夹紧喷嘴时控制喷嘴旋转。优选的，所述旋转装置包括套设于传动杆外侧的转动套和传动连接转动套的旋转电机，所述转动套固定连接卡盘。优选的，所述滑块可沿垂直于夹爪分布的圆周径向滑动地安装于传动杆上，并且所述滑块具有位于相邻两个夹爪的外侧的凸部，所述转动套的末端于夹爪外侧固定设置有一调节套，所述调节套与滑块之间设置有相配合的楔形面，从而使得滑块朝向夹爪的张开端移动时通过调节套作用而向内移动，进而控制夹爪收合。优选的，所述夹爪的内侧设置有与喷嘴圆管段适配的第一夹持部，所述滑块靠近夹爪的分布轴心的一端设置有第二夹持部，所述第二夹持部用于配合第一夹持部同时夹持住喷嘴圆管段。优选的，还设置有喷嘴供料装置，所述喷嘴供料装置包括喷嘴供料振动盘和喷嘴取料装置，所述喷嘴取料装置用于从喷嘴供料振动盘的输出端夹取喷嘴并输送至设定位置，以供夹持装置的夹取。优选的，所述喷嘴取料装置设置有旋转安装座，所述旋转安装座上设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘可随旋转安装座转动至水平和竖直状态。优选的，还设置有阀体固定装置，所述阀体固定装置对应喷嘴进给装置设置并用于固定阀体。本技术的有益效果之一是：本技术的用于喷嘴组装的通用型组装机构，其设置的夹持装置是夹持喷嘴圆管段，较传统的夹持六角螺母结构进行动作的施工方式而言，由于喷嘴圆管段的尺寸具备同一性，因此具备通用性，适用于不同厂家生产的喷嘴组装，进而可以提高生产效率，实用性强。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的第一种结构示意图；图2是本技术的第二种结构示意图；图3是喷嘴夹持旋转装置的剖视图；图4是喷嘴夹持旋转装置的结构分解示意图；图5是喷胶装置的一种安装示意图；图6是喷嘴供料装置的一种结构示意图；图7是阀体固定装置的一种结构示意图；图8是喷嘴的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。实施例1参照图2，本技术提供一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其设置有喷嘴进给装置200和安装于其上的喷嘴夹持旋转装置300，所述喷嘴夹持旋转装置300包括用于夹持喷嘴圆管段103的夹持装置和控制被夹紧后的喷嘴100进行旋转的旋转装置。具体的，如图3和图4所示，所述夹持装置设置有卡盘301和夹紧驱动机构，所述卡盘301绕一轴心设置有三个自然状态下张开的夹爪302，相邻的两个夹爪302之间具有一定间隙，所述夹紧驱动机构于每相邻的两个夹爪302之间设置有一滑块303，所述滑块303在沿夹爪302分布的轴心向夹爪302的张开端运动时可以收合相邻的两个夹爪302，并且所述夹紧驱动机构还设置有一控制滑块303沿夹爪302分布的轴心运动的直线驱动机构。在本实施例中，所述卡盘301对应夹爪302的分布轴心开设有让位孔，所述直线驱动机构设置有一穿过让位孔的传动杆304和控制传动杆304沿夹爪302分布轴心运动的直线电机306，所述滑块303安装于传动杆304穿入让位孔内的一端。这样从卡盘301内部穿入驱动滑块303的结构设置，结构更为紧凑，可以减小结构体积。显然，在实际生产过程中也是可以从卡盘301外侧驱动滑块303。为了实现夹爪302的自然张开，可以将卡盘301和夹爪302整体通过耐磨橡胶制成，而滑块303作用于夹爪302的外侧。这样在滑块303向夹爪302的张开端移动时便会挤推夹爪302的外侧，使其收合。考虑到夹紧喷嘴100后，需要旋转而将其旋入阀体，而若是整体旋转直线驱动机构容易影响传动稳定性，故此，进一步的，本实施例中的传动杆304于靠近直线电机306的一端设置有连接杆305，所述连接杆305的一端固定连接直线电机306的输出轴、另一端通过轴承转动连接传动杆304，两者之间可以是连接杆305插入传动杆304内并通过轴承固定，也可以反过来设置，从而使得两者之间可以转动。所述旋转装置作用于卡盘301上，以用于在夹爪302夹紧喷嘴100时控制喷嘴100旋转。如图3所示，所述旋转装置包括套设于传动杆304外侧的转动套307和传动连接转动套307的旋转电机309，所述转动套307固定连接卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，设置有喷嘴进给装置和安装于其上的喷嘴夹持旋转装置，所述喷嘴夹持旋转装置包括用于夹持喷嘴圆管段的夹持装置和控制被夹紧后的喷嘴进行旋转的旋转装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，设置有喷嘴进给装置和安装于其上的喷嘴夹持旋转装置，所述喷嘴夹持旋转装置包括用于夹持喷嘴圆管段的夹持装置和控制被夹紧后的喷嘴进行旋转的旋转装置。


2.如权利要求1所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述夹持装置设置有卡盘和夹紧驱动机构，所述卡盘绕一轴心设置有若干自然状态下张开的夹爪，所述夹紧驱动机构于每相邻的两个夹爪之间设置有一滑块，所述滑块在沿夹爪分布的轴心向夹爪的张开端运动时可以收合相邻的两个夹爪，并且所述夹紧驱动机构还设置有一控制滑块沿夹爪分布的轴心运动的直线驱动机构。


3.如权利要求2所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述卡盘对应夹爪的分布轴心开设有让位孔，所述直线驱动机构设置有一穿过让位孔的传动杆和控制传动杆沿夹爪分布轴心运动的直线电机，所述滑块安装于传动杆穿入让位孔内的一端。


4.如权利要求3所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述传动杆于靠近直线电机的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接直线电机的输出轴、另一端通过轴承转动连接传动杆，所述旋转装置作用于卡盘上，以用于在夹爪夹紧喷嘴时控制喷嘴旋转。


5.如权利要求4所述的一种用于喷嘴安装的通用型组装机构，其特征在于，所述旋转装置包括套设于传动杆外侧的转动套和传动连接转动套的旋转电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林世庆，
申请(专利权)人：中山市优梦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44