挂具拆装装置制造方法及图纸

一种挂具拆装装置，包括机架、支撑机构、第一拆装机构和第二拆装机构，支撑机构包括支架和压持件，支架可拆卸地设于机架上，多个压持件呈线性设于支架上，每个压持件包括两个弹性夹，弹性夹能够允许挂具从弹性夹背离支架的一侧进入并分别夹紧挂具，第一拆装机构包括第一移料件和第一夹持件，第二拆装机构包括第二移料件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件用于夹持或释放挂具，第一移料件和第二移料件分别能够驱动第一夹持件和第二夹持件朝向或远离弹性夹移动以将挂具的一端推入或拉出弹性夹。该挂具拆装装置利用第一拆装机构和第二拆装机构实现拆卸或安装挂具于该支架上，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
挂具拆装装置
本专利技术涉及一种挂具拆装装置。
技术介绍
在对工件进行喷砂、阳极、清洗等操作时，为提高作业效率，通常将多个工件固定于多个挂具上以集中安装于一个支架上进行以上处理，现多采用人工从支架上装拆挂具，效率低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动安装和拆卸挂具的挂具拆装装置。一种挂具拆装装置，用于自动安装和拆卸多个挂具，该挂具拆装装置包括机架、支撑机构、至少一个第一拆装机构和至少一个第二拆装机构，该支撑机构包括支架和多个压持件，该支架可拆卸地设置于该机架上，多个该压持件呈线性设置于该支架上，每个该压持件包括彼此相对的两个弹性夹，两个该弹性夹能够分别对准一个该挂具的两端，每个该弹性夹能够允许该挂具从该弹性夹背离该支架的一侧进入并分别夹紧该挂具，该第一拆装机构包括第一移料件和第一夹持件，该第二拆装机构包括第二移料件和第二夹持件，该第一移料件和该第二移料件平行滑动地设置于该机架上，该第一夹持件设置于该第一移料件上，该第二夹持件设置于该第二移料件上，该第一夹持件和该第二夹持件用于夹持或释放该挂具，该第一移料件和该第二移料件分别能够驱动该第一夹持件和该第二夹持件朝向或远离该弹性夹移动以将该挂具的一端推入或拉出该弹性夹。上述挂具拆装装置利用该第一拆装机构和该第二拆装机构为一组配合工作以实现拆卸或安装该挂具于该支架上。当该挂具拆装装置包括多组该第一拆装机构和该第二拆装机构时，拆卸和安装该挂具同时进行以提高工作效率。该挂具拆装装置完成拆装多个该挂具于该支撑机构上时，其中该支撑机构能够脱离该机架以进入阳极等工艺处理中，进一步提高了作业效率。附图说明图1是本专利技术一实施例中挂具拆装装置的立体示意图。图2是图1所示的支撑机构、挂具和工件的立体示意图。图3是图1所示的机架和止挡机构的组装立体示意图。图4A是图1所示的第一拆装机构的立体示意图。图4B是图1所示的第一拆装机构的另一视角的立体示意图。图5A是图1所示的第二拆装机构的立体示意图。图5B是图1所示的第二拆装机构的另一视角的立体示意图。图6是图1所示的抓手、挂具和工件的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，一种挂具拆装装置100，用于自动安装和拆卸多个挂具200。挂具拆装装置100包括机架10、支撑机构20、至少一个第一拆装机构50、至少一个第二拆装机构60和至少一个移载机构70。支撑机构20可拆卸地设置于机架10上。一实施例中，第一拆装机构50和第二拆装机构60的数量分别为四个，但不限于此。两个第一拆装机构50和两个第二拆装机构60分别滑动地设置于机架10上，且位于支撑机构20的一侧。另外两个第一拆装机构50和另外两个第二拆装机构60分别滑动地设置于机架10上，且位于支撑机构20的另一侧。每个第二拆装机构60分别位于相应的第一拆装机构50的上方。一个第一拆装机构50和一个第二拆装机构60为一组能够分别夹持挂具200的两端并驱动挂具200移动以推入或拉出挂具200于支撑机构20中。一实施例中，移载机构70的数量为两个，但不限于此。两个移载机构70设置于机架10的两侧。移载机构70用于从存料区移送挂具200至靠近第一拆装机构50和第二拆装机构60的设定位置。请同时参阅图1和图3，机架10包括一空腔11及位于空腔11两侧的两个支撑架13。空腔11的一端设有开口111以允许支撑机构20出/入空腔11。挂具拆装装置100还包括至少一个导向件40。一实施例中，导向件40的数量为四个。每两个导向件40相对设置于一个支撑架13上，且用于分别导向第一拆装机构50和第二拆装机构60。每个导向件40包括齿条41和至少一个导轨43。一实施例中，每个导向件40中导轨43的数量为两个，但不限于此。请参阅图1，一实施例中，为后续描述清晰，定义第一方向X为支撑机构20从开口111进入空腔11的方向。第二方向Y为第二拆装机构60朝向第一拆装机构50的方向。定义第三方向Z为支撑机构20从开口111进入空腔11时右侧的第一拆装机构50朝向支撑机构20的方向。请参阅图3，挂具拆装装置100还包括止挡机构30。止挡机构30用于连接或解除连接支撑机构20于机架10上。止挡机构30设置于机架10上远离开口111的一侧，且位于支架21的底梁27的上方。止挡机构30包括夹紧驱动件31、连接板33、止挡驱动件35、夹板37和感应器39。夹紧驱动件31设置于机架10远离开口111的一侧。连接板33与夹紧驱动件31连接。止挡驱动件35设置于连接板33远离夹紧驱动件31的一侧。夹板37与止挡驱动件35连接。夹紧驱动件31能够驱动连接板33和止挡驱动件35沿第一方向X移动。止挡驱动件35能够驱动夹板37沿第二方向Y移动。感应器39用于感应从开口111进入空腔11的支撑机构20。请同时参阅图2和图3，当感应器39感应到支撑机构20时，夹紧驱动件31驱动连接板33和止挡驱动件35朝第一方向X的反向移动以使夹板37位于底梁27背离夹紧驱动件31的一侧。止挡驱动件35驱动夹板37朝第二方向Y移动以使夹板37止挡底梁27。夹紧驱动件31驱动连接板33和止挡驱动件35朝第一方向X移动以使夹板37抵持底梁27于机架10上。至此，止挡机构30将支撑机构20固定连接于机架10上。当支撑机构20与机架10解除连接时，夹紧驱动件31驱动连接板33和止挡驱动件35朝第一方向X的反向移动以使夹板37松开底梁27。止挡驱动件35驱动夹板37朝第二方向Y的反向移动以使夹板37缩回并位于底梁27的上方。此时支撑机构20能够向第一方向X的反向移动以从机架10推出。一实施例中，夹紧驱动件31和止挡驱动件35为气缸，但不限于此。例如，其他实施例中，夹紧驱动件31和/或止挡驱动件35也可以为电缸、电机与丝杆的结合等结构。感应器39为接近传感器，但不限于此。请参阅图2，支撑机构20包括支架21和多个压持件23。支架21可拆卸地设置于机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂具拆装装置，用于自动安装和拆卸多个挂具，其特征在于：该挂具拆装装置包括机架、支撑机构、至少一个第一拆装机构和至少一个第二拆装机构，该支撑机构包括支架和多个压持件，该支架可拆卸地设置于该机架上，多个该压持件呈线性设置于该支架上，每个该压持件包括彼此相对的两个弹性夹，两个该弹性夹能够分别对准一个该挂具的两端，每个该弹性夹能够允许该挂具从该弹性夹背离该支架的一侧进入并分别夹紧该挂具，该第一拆装机构包括第一移料件和第一夹持件，该第二拆装机构包括第二移料件和第二夹持件，该第一移料件和该第二移料件平行滑动地设置于该机架上，该第一夹持件设置于该第一移料件上，该第二夹持件设置于该第二移料件上，该第一夹持件和该第二夹持件用于夹持或释放该挂具，该第一移料件和该第二移料件分别能够驱动该第一夹持件和该第二夹持件朝向或远离该弹性夹移动以将该挂具的一端推入或拉出该弹性夹。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂具拆装装置，用于自动安装和拆卸多个挂具，其特征在于：该挂具拆装装置包括机架、支撑机构、至少一个第一拆装机构和至少一个第二拆装机构，该支撑机构包括支架和多个压持件，该支架可拆卸地设置于该机架上，多个该压持件呈线性设置于该支架上，每个该压持件包括彼此相对的两个弹性夹，两个该弹性夹能够分别对准一个该挂具的两端，每个该弹性夹能够允许该挂具从该弹性夹背离该支架的一侧进入并分别夹紧该挂具，该第一拆装机构包括第一移料件和第一夹持件，该第二拆装机构包括第二移料件和第二夹持件，该第一移料件和该第二移料件平行滑动地设置于该机架上，该第一夹持件设置于该第一移料件上，该第二夹持件设置于该第二移料件上，该第一夹持件和该第二夹持件用于夹持或释放该挂具，该第一移料件和该第二移料件分别能够驱动该第一夹持件和该第二夹持件朝向或远离该弹性夹移动以将该挂具的一端推入或拉出该弹性夹。


2.如权利要求1所述的挂具拆装装置，其特征在于：该弹性夹包括两个固定片和U形弹片，两个该固定片间隔设置于该支架上，该U形弹片的一端固定于一个该固定片上，另一端抵持于另一个该固定片上以允许该挂具插入并夹紧该挂具。


3.如权利要求1所述的挂具拆装装置，其特征在于：该第一移料件包括第一移送件和设置于该第一移送件上的第二移送件；该第一移送件与该机架间通过齿轮齿条配合，以驱动该第一夹持件沿该压持件的线性设置方向对准不同的该压持件；该第二移送件设置于该第一移送件上，且用于驱动该第一夹持件朝向或远离该支撑机构移动。


4.如权利要求3所述的挂具拆装装置，其特征在于：该第一移料件还包括第三移送件，该第三移送件设置于该第二移送件上，且用于驱动夹持于该第一夹持件上的该挂具沿该弹性夹滑动。


5.如权利要求1所述的挂具拆装装置，其特征在于：该第一夹持件包括连接架、夹持驱动件、输出端、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪，该连接架设置于该第一移料件上，该夹持驱动件设置于该连接架上，该夹持驱动件与该输出端连接，该第一夹爪和该第二夹爪分别滑动地设置于该连接架上，且位于该输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长林，刘超，张龙，张成，胡道明，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33