一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，属于机械技术领域。它解决了现有机床无工件自动检测装置、生产和工作效率低以及劳动成本高的问题。本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳和设置于机床外壳底部的机床底座，机床外壳内位于机床底座的顶部设置有加工工件的加工装置，机床外壳后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置内的上料机构和供加工完成后的工件存放的出料箱，机床外壳的后方靠近出料箱的位置处设置有能从出料箱内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置。本实用新型专利技术具有工件检测功能，提高了工作效率和生产效率，降低了劳动力。

A combined machine tool with two opposite spindles and two turrets for workpiece detection

【技术实现步骤摘要】
一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床
本技术属于机械
，涉及一种机床，特别涉及一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床。
技术介绍
在机床加工工件完成后，需要对每个工件进行常规数据的检测从而确保工件是否符合基本要求，其中该常规检测数据包括工件的长度尺寸检测。传统的工件长度尺寸检测通常需要人工执行，人工利用游标卡尺或螺旋测微器等设备仪器来检测，通过肉眼观察每个工件的长度数据，然后再确定哪些工件为合格产品，哪些为不合格产品，但是当人们的肉眼在长时间的工作下，很容易疲倦从而在判断上出现误差甚至是极大的错误。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种具有工件检测功能、且可降低劳动力、提高工作效率和生产效率的对立双主轴双刀塔组合机床。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳和设置于机床外壳底部的机床底座，所述的机床外壳内位于机床底座的顶部设置有加工工件的加工装置，其特征在于，所述机床外壳后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置内的上料机构和供加工完成后的工件存放的出料箱，所述机床外壳的后方靠近出料箱的位置处设置有能从出料箱内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置。在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的上料机构由传送工件的传输带和控制传输带做传送运动的伺服电机一组成，所述的伺服电机一通过皮带轮组件带动传输带做传送运动。在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的工件检测装置包括设置于机床外壳后方的固定箱和设置于固定箱上能抓取工件且可横向移动的夹持机构，所述固定箱的侧部设置有控制该夹持机构横向移动的伺服电机二，所述的固定箱的顶部设置有供该夹持机构横向移动的直线导轨。在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的直线导轨与夹持机构相固连且由伺服电机二带动横向移动的滑块以及供滑块横向移动的横向导轨组成，所述固定箱的顶部且靠近出料箱的位置处设置有与横向导轨固定配合的固定尾座。在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的夹持机构由可伸缩的关节式机械手、供关节式机械手伸入安装且可竖直移动的安装柱以及与滑块顶部固定连接且能横向移动的立柱组成，所述立柱的侧部设置有供安装柱竖直移动的竖直导轨，所述安装柱顶部的内端面设置有向外延伸且与竖直导轨滑动配合的延伸块，所述安装柱的顶部设置有控制安装柱竖直移动的伺服电机三。在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述滑块和固定尾座的内端面均设置有供工件放置且可将工件两端夹紧的夹紧组件。在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的夹紧组件由供工件放置的夹紧安装部、第一限位柱和可横向移动的第二限位柱组成，所述第一限位柱和第二限位柱分别位于夹紧安装部顶面的两端，所述的第一限位柱与夹紧安装部的顶面相固连，所述的夹紧安装部的顶面开设有向夹紧安装部内延伸且供第二限位柱横向移动的限位槽，所述夹紧安装部的后端设置有控制第二限位柱横向移动的伺服电机四，所述的伺服电机四通过滚珠丝杠带动第二限位柱做横向移动。在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述立柱的顶部向外弯折延伸有与竖直导轨顶部固定连接的延伸部，所述立柱的纵截面呈阶梯状。在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的工件检测装置还包括设置于固定箱顶部可检测工件长、宽度的位移传感器。在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的加工装置包括两个左右对称设置且用于夹持工件的夹盘、两个左右对称设置且用于加工相对应工件的数控刀塔以及两个用于夹持加工工件的机械爪盘，所述的机床底座上设置有供两个机械爪盘安装的桁架。与现有技术相比，本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床具有以下优点：1、本组合机床设置有由夹持机构和位移传感器组成的工件检测装置，通过该检测装置实现紧工件的自动夹紧和工件长度的自动检测功能，无需人工操作，减小误差，提高了工作效率和生产效率，保证工件尺寸的检测效率与精确度；2、本机床为组合机床，是将两台相同机床合并成一台，并在这台组合机床内，自动完成工件端部的加工，无需人工操作，降低劳动力，减小人工成本，本组合机床实现不停机循环加工，提高加工效率。附图说明图1是本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中的立体结构示意图。图2是本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中夹紧组件的剖视结构示意图。图3是本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中加工装置的立体结构示意图。图4是本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中图1的A处放大结构示意图。图中，1、机床外壳；2、机床底座；3、加工装置；4、上料机构；5、出料箱；6、工件检测装置；7、传输带；8、伺服电机一；9、夹盘；10、数控刀塔；11、机械爪盘；12、桁架；13、固定箱；14、夹持机构；15、伺服电机二；16、滑块；17、横向导轨；18、固定尾座；19、关节式机械手；20、安装柱；21、立柱；22、竖直导轨；23、延伸块；24、伺服电机三；25、延伸部；26、夹紧组件；27、夹紧安装部；28、第一限位柱；29、第二限位柱；30、限位槽；31、伺服电机四；32、位移传感器；33、加强块。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3、图4所示，本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳1和设置于机床外壳1底部的机床底座2，机床外壳1内位于机床底座2的顶部设置有加工工件的加工装置3，机床外壳1后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置3内的上料机构4和供加工完成后的工件存放的出料箱5，机床外壳1的后方靠近出料箱5的位置处设置有能从出料箱5内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置6。进一步细说，上料机构4由传送工件的传输带7和控制传输带7做传送运动的伺服电机一8组成，伺服电机一8通过皮带轮组件带动传输带7做传送运动，将未加工工件置于传输带7上，传输带7将该工件送入加工装置3内进行加工，加工装置3包括两个左右对称设置且用于夹持工件的夹盘9、两个左右对称设置且用于加工相对应工件的数控刀塔10以及两个用于夹持加工工件的机械爪盘11，机床底座2上设置有供两个机械爪盘11安装的桁架12，两个夹盘9的后端部均设置有控制夹盘9工作的驱动机构，桁架12上设置有控制机械爪盘11工作的驱动机构，上料机构4将未加工的工件送入加工装置3内时，机械爪盘11可将该工件抓取于夹盘9内使之固定，从而利用数控刀塔10对其加工处理。进一步细说，工件检测装置6包括设置于机床外壳1后方的固定箱13和设置于固定箱13上能抓取工件且可横向移动的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳（1)和设置于机床外壳（1)底部的机床底座（2)，所述的机床外壳（1)内位于机床底座（2)的顶部设置有加工工件的加工装置（3)，其特征在于，所述机床外壳（1)后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置（3)内的上料机构（4)和供加工完成后的工件存放的出料箱（5)，所述机床外壳（1)的后方靠近出料箱（5)的位置处设置有能从出料箱（5)内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置（6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳（1)和设置于机床外壳（1)底部的机床底座（2)，所述的机床外壳（1)内位于机床底座（2)的顶部设置有加工工件的加工装置（3)，其特征在于，所述机床外壳（1)后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置（3)内的上料机构（4)和供加工完成后的工件存放的出料箱（5)，所述机床外壳（1)的后方靠近出料箱（5)的位置处设置有能从出料箱（5)内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置（6)。


2.根据权利要求1所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的上料机构（4)由传送工件的传输带（7)和控制传输带（7)做传送运动的伺服电机一（8)组成，所述的伺服电机一（8)通过皮带轮组件带动传输带（7)做传送运动。


3.根据权利要求1所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的工件检测装置（6)包括设置于机床外壳（1)后方的固定箱（13)和设置于固定箱（13)上能抓取工件且可横向移动的夹持机构（14)，所述固定箱（13)的侧部设置有控制该夹持机构（14)横向移动的伺服电机二（15)，所述的固定箱（13)的顶部设置有供该夹持机构（14)横向移动的直线导轨。


4.根据权利要求3所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的直线导轨与夹持机构（14)相固连且由伺服电机二（15)带动横向移动的滑块（16)以及供滑块（16)横向移动的横向导轨（17)组成，所述固定箱（13)的顶部且靠近出料箱（5)的位置处设置有与横向导轨（17)固定配合的固定尾座（18)。


5.根据权利要求4所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的夹持机构（14)由可伸缩的关节式机械手（19)、供关节式机械手（19)伸入安装且可竖直移动的安装柱（20)以及与滑块（16)顶部固定连接且能横向移动的立柱（21)组成，所述立柱（21)的侧部设置有供安装柱（20)竖直移...

【专利技术属性】
技术研发人员：应宗连，
申请(专利权)人：浙江立冈机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33