智能城市清扫车作业监视方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种智能城市清扫车作业监视方法和装置，该方法包括：基于GPS模块获取的清扫车位置信息，判断清扫车是否处于指定工作区域；若所述清扫车未处于指定工作区域，则提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域；所述清扫车进入所述指定工作区域后，采集主要工作部件图像，基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态。如此，解决了现有技术中的由于城市清扫车作业区域广、面积大而引起的监管清扫车是否按规定进行作业难度大的问题。

Monitoring method and device of Intelligent City sweeper

【技术实现步骤摘要】
智能城市清扫车作业监视方法和装置
本专利技术涉及智能作业监视
，尤其涉及一种智能城市清扫车作业监视方法和装置。
技术介绍
当前，随着城市的快速发展，城市道路环卫的任务也愈加繁重，其中道路清扫车对城市道路环卫的作用尤为突出。但是，在实际使用和运行当中，环卫作业车辆不在规定路线行驶、调度滞后、不按规定作业的情况时有发生，常常给车辆归属单位或管理部门造成了各种损失，而过去采取的各种紧急措施往往只能做到事后补救，难以满足实时监控和及时管理的迫切需求。环卫作业车辆(包括清扫车、洒水车、垃圾运输车等)外出运行路线、作业时间、作业次数都有明确规定和作业标准，由于作业区域广、面积大、车辆是否按规定进行作业，监管起来难度非常大，无法实时调度。因此，如何对城市清扫车是否在规定时间出现在指定的道路作业进行监控，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能城市清扫车作业监视方法和装置，用以解决现有技术中的无法对城市清扫车是否在规定时间出现在指定道路作业进行监控的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种智能城市清扫车作业监视方法，包括：基于GPS模块获取的清扫车位置信息，判断清扫车是否处于指定工作区域；若所述清扫车未处于指定工作区域，则提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域；所述清扫车进入所述指定工作区域后，采集主要工作部件图像，基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态。优选地，所述基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态，之后还包括：若检测到所述主要工作部件处于未工作状态，则采集路面图像，基于所述路面图像检测所述清扫车所在道路上是否有垃圾；若检测到道路上有垃圾，则发出道路有垃圾的告警。优选地，所述基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态，具体包括：通过FCOS目标检测算法对所述主要工作部件图像进行检测，确定所述主要工作部件的工作状态；所述基于所述路面图像检测所述清扫车所在道路上是否有垃圾，具体包括：通过FCOS目标检测算法对所述路面图像进行检测，判断所述清扫车所在道路上是否有垃圾。优选地，所述通过FCOS目标检测算法对所述主要工作部件图像进行检测，具体包括：执行FCOS目标检测算法时采用整数运算代替浮点运算；所述通过FCOS目标检测算法对所述路面图像进行检测，具体包括：执行FCOS目标检测算法时采用整数运算代替浮点运算。优选地，所述主要工作部件包括扫刷、洒水喷头和吸尘装置中的至少一种；对应地，所述基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态，具体包括：基于所述扫刷对应的图像检测所述扫刷的工作臂是伸出状态还是收缩状态，基于所述洒水喷头对应的图像检测所述洒水喷头是出水喷洒还是不出水喷洒，以及基于所述吸尘装置对应的图像检测所述吸尘装置是伸出吸尘还是处于悬挂位置中的至少一种。优选地，所述提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域，具体包括：通过语音提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域；所述发出道路有垃圾的告警，具体包括：通过语音发出道路有垃圾的告警并在车载设备显示屏上显示垃圾位置。第二方面，本专利技术实施例提供一种智能城市清扫车作业监视装置，包括:判断单元，用于基于GPS模块获取的清扫车位置信息，判断清扫车是否处于指定工作区域；提醒单元，用于若所述清扫车未处于指定工作区域，则提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域；部件工作检测单元，用于所述清扫车进入所述指定工作区域后，采集主要工作部件图像，基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态。优选地，所述智能城市清扫车作业监视装置，还包括：垃圾检测单元，用于若检测到所述主要工作部件处于未工作状态，则采集路面图像，基于所述路面图像检测所述清扫车所在道路上是否有垃圾；告警单元，用于若检测到道路上有垃圾，则发出道路有垃圾的告警。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的智能城市清扫车作业监视方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的智能城市清扫车作业监视方法的步骤。本专利技术实施例提供的一种智能城市清扫车作业监视方法和装置，通过获取的清扫车的位置信息判断出当前清扫车是否处于指定工作区域，可以实时地监督清扫车在规定时刻处于规定位置，再在清扫车处于指定工作区域后，监视主要工作部件的工作状态，可以实时监控清扫车是否在作业。。如此，可以克服由于作业区域广、面积大带来的监管难度大的问题，实现清扫车的实时调度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的智能城市清扫车作业监视方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一智能城市清扫车作业监视方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的智能城市清扫车作业监视装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。环卫作业车辆外出运行路线、作业时间、作业次数都有明确规定和作业标准，由于作业区域广、面积大，车辆是否按照规定进行作业，监管起来难度非常大，无法实时调度。对此，本专利技术实施例提供了一种智能城市清扫车作业监视方法。图1为本专利技术实施例提供的智能城市清扫车作业监视方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：步骤110，基于GPS模块获取的清扫车位置信息，判断清扫车是否处于指定工作区域。具体地，位于清扫车上的GPS模块采集清扫车的实时位置信息，上传至后天监视服务器，后台监视服务器根据接收到的清扫车的位置信息，根据存储的该清扫车的全天行驶路线判断当前清扫车是否处于指定的道路上。步骤120，若所述清扫车未处于指定工作区域，则提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域。具体地，若后台监视服务器判断结果是清扫车未处于指定工作区域，则后台监视服务器发出提醒驾驶员驾驶清扫车进入指定的道路的指令给清扫车以提醒驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域。步骤130，所述清扫车进入所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能城市清扫车作业监视方法，其特征在于，包括:/n基于GPS模块获取的清扫车位置信息，判断清扫车是否处于指定工作区域；/n若所述清扫车未处于指定工作区域，则提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域；/n所述清扫车进入所述指定工作区域后，采集主要工作部件图像，基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能城市清扫车作业监视方法，其特征在于，包括:
基于GPS模块获取的清扫车位置信息，判断清扫车是否处于指定工作区域；
若所述清扫车未处于指定工作区域，则提醒驾驶员驾驶清扫车进入所述指定工作区域；
所述清扫车进入所述指定工作区域后，采集主要工作部件图像，基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态。


2.根据权利要求1所述的智能城市清扫车作业监视方法，其特征在于，所述基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态，之后还包括：
若检测到所述主要工作部件处于未工作状态，则采集路面图像，基于所述路面图像检测所述清扫车所在道路上是否有垃圾；
若检测到道路上有垃圾，则发出道路有垃圾的告警。


3.根据权利要求2所述的智能城市清扫车作业监视方法，其特征在于，
所述基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态，具体包括：
通过FCOS目标检测算法对所述主要工作部件图像进行检测，确定所述主要工作部件的工作状态；
所述基于所述路面图像检测所述清扫车所在道路上是否有垃圾，具体包括：
通过FCOS目标检测算法对所述路面图像进行检测，判断所述清扫车所在道路上是否有垃圾。


4.根据权利要求3所述的智能城市清扫车作业监视方法，其特征在于，
所述通过FCOS目标检测算法对所述主要工作部件图像进行检测，具体包括：
执行FCOS目标检测算法时采用整数运算代替浮点运算；
所述通过FCOS目标检测算法对所述路面图像进行检测，具体包括：
执行FCOS目标检测算法时采用整数运算代替浮点运算。


5.根据权利要求1所述的智能城市清扫车作业监视方法，其特征在于，所述主要工作部件包括扫刷、洒水喷头和吸尘装置中的至少一种；
对应地，所述基于所述主要工作部件图像检测主要工作部件的工作状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：季华，王亦龙，金丽娟，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33