一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置，包括机架，机架上设有竖直Y液压缸，竖直Y液压缸的四周分别设有四根立柱，四根立柱分别沿竖直方向设有导轨；竖直Y液压缸的活塞杆端部连接有水平X液压缸，水平X液压缸上连接有与导轨配合的滑块，水平X液压缸上连接有托盘架；机架的顶部设有工位平台，工位平台上依次设有备件位工件加工位及已加工放置位，备件位的前侧设有输送带A，已加工放置位的后侧设有输送带B。本实用新型专利技术大大提高了液力变矩器叶片的滚铆效率。

An automatic loading and unloading device of fixed rolling riveter for hydraulic torque converter blades

【技术实现步骤摘要】
一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置
本技术属于汽车制造滚铆
，涉及一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置。
技术介绍
液力变矩器是由泵轮、导轮和涡轮组成的液力元件。滚铆作为液力变矩器加工的重要工艺之一，其目的是固定叶片以实现壳体内部的流道增距。液力变矩器由于出色的传递输送扭矩、增扭、变速、减震、离合和自适应特性，使得液力变矩器在汽车、农业机械、军用车辆、风力发电以及工程机械等领域传动系统中广泛应用。滚铆作为液力变矩器加工中的一道重要工艺。原有的物料输送控制技术比较落后，生产过程中主要是以人工手动控制为主，精度和生产效率不高。因此设计一台专用滚铆机床显得十分必要。涡轮叶片滚铆加工对象为回转类和盘类零件(内腔带叶片)。物料传输设备是提高生产效率的关键，物料传输系统通常具有位置控制的要求，可以通过机械方式定位，同时还需满足物料传输系统各组件之间顺序动作要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置，该装置能够提高液力变矩器叶片的滚铆效率。本技术所采用的技术方案是，一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置，包括机架，机架上设有竖直Y液压缸，竖直Y液压缸的四周分别设有四根立柱，四根立柱分别沿竖直方向设有导轨；竖直Y液压缸的活塞杆端部连接有水平X液压缸，水平X液压缸的两端连接有与导轨配合的滑块，水平X液压缸上连接有托盘架；机架的顶部设有工位平台，工位平台上依次设有备件位、工件加工位及已加工放置位，备件位的前侧设有输送带A，已加工放置位的后侧设有输送带B。本技术的特点还在于，水平X液压缸的缸体两端分别通过滑块连接杆连接两个滑块。托盘架包括水平设置的支撑板，水平X液压缸的两端分别通过连接板与支撑板连接，支撑板上设有四个工位的托盘。托盘上开设有减重孔。托盘的底部设有支杆，托盘通过支杆与支撑板连接。托盘的相对两侧面为平面，托盘的另外两个相对侧面为圆锥面。本技术的有益效果是，本技术一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置，相比手工操作而言，使得专用机床更便于高效的滚铆加工，滚铆加工精度和生产效率得以保证。可大大提高汽车液力变矩器的自动化生产制造技术，从而对汽车液力变矩器的制造和应用具有一定的促进作用。附图说明图1是本技术一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置的结构示意图；图2是本技术一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置中托盘架的结构示意图；图3是本技术一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置中托盘的结构示意图；图4是液力变矩器叶片的结构示意图。图中，1-输送带A，2-备件位，3-工件加工位，4-已加工放置位，5-输送带B，6-竖直Y液压缸，7-垫铁，8-水平X液压缸，9-托盘架，10-连接板，11-托盘，12-支撑板，13-滑块连接杆，14-滑块，15-机架，16-立柱，17-导轨，18-减重孔，19-支杆，20-平面，21-工位平台，22-缝隙，23-圆锥面，24-涡轮内圈。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置，如图1、2所示，包括机架15，机架15的底部设有垫铁7，机架15上设有竖直Y液压缸6，竖直Y液压缸6的四周分别设有四根立柱16，四根立柱16分别沿竖直方向设有导轨17；竖直Y液压缸6的活塞杆端部连接有水平X液压缸8，水平X液压缸8上连接有托盘架9。水平X液压缸8的缸体两端分别通过滑块连接杆13连接两个滑块14，四个滑块14分别对应与四条导轨17配合；机架15的顶部设有工位平台21；托盘架9包括水平设置的支撑板12，水平X液压缸8的两端分别通过连接板10与支撑板12连接，支撑板12上设有四个工位的托盘11。如图3所示，托盘11上开设有减重孔18，托盘11的底部设有支杆19，托盘11通过支杆19与支撑板12连接，托盘11的相对两侧面为平面20。工位平台21的中心处沿水平方向开设有一条缝隙22，该缝隙22可以使支杆19穿过，同时，为了便于托盘11从缝隙22中穿过，将托盘11的两个相对侧面加工为平面20；同时为了与液力变矩器叶片配合，将托盘11的另外两个相对侧面加工为圆锥面23，液力变矩器叶片的涡轮内圈24(参见图4)同轴套接在圆锥面23上，实现自定心定位，便于托盘11托举液力变矩器分总成。工位平台21上依次设有备件位2、工件加工位3及已加工放置位4，备件位2的前侧设有输送带A1，已加工放置位4的后侧设有输送带B5。本技术一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置的工作过程为，竖直Y液压缸6动作上移，使得水平X液压缸8、托盘架9上移，同时通过托盘11托起输送带A1、备件位2、工件加工位3及已加工放置位4这四个工位上的液力变矩器分总成至最高位置；随后，水平X液压缸8动作右移，托起输送带A1、备件位2、工件加工位3及已加工放置位4这四个工位上的液力变矩器分总成移送到备件位2、工件加工位3、已加工放置位4及输送带B5上方，然后竖直Y液压缸6动作下移，使得水平X液压缸8、托盘架9下移，使备件位2、工件加工位3、已加工放置位4及输送带B5上方的四个液力变矩器分总成下移至备件位2、工件加工位3、已加工放置位4及输送带B5的工位上，以实现物料的放置；输送带B5处物料被传送至下一道工序；竖直Y液压缸6继续下移至最低位置，水平X液压缸8动作左移，使托盘11回到初始位置，物料的输送单个循环完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置，其特征在于：包括机架，机架上设有竖直Y液压缸，竖直Y液压缸的四周分别设有四根立柱，四根立柱分别沿竖直方向设有导轨；竖直Y液压缸的活塞杆端部连接有水平X液压缸，水平X液压缸的两端连接有与导轨配合的滑块，水平X液压缸上连接有托盘架；机架的顶部设有工位平台，工位平台上依次设有备件位、工件加工位及已加工放置位，备件位的前侧设有输送带A，已加工放置位的后侧设有输送带B。/n

【技术特征摘要】
1.一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置，其特征在于：包括机架，机架上设有竖直Y液压缸，竖直Y液压缸的四周分别设有四根立柱，四根立柱分别沿竖直方向设有导轨；竖直Y液压缸的活塞杆端部连接有水平X液压缸，水平X液压缸的两端连接有与导轨配合的滑块，水平X液压缸上连接有托盘架；机架的顶部设有工位平台，工位平台上依次设有备件位、工件加工位及已加工放置位，备件位的前侧设有输送带A，已加工放置位的后侧设有输送带B。


2.根据权利要求1所述的一种液力变矩器叶片固定滚铆机的自动上下料装置，其特征在于：所述水平X液压缸的缸体两端分别通过滑块连接杆连接两个滑块。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文宏，
申请(专利权)人：陕西国防工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61