【技术实现步骤摘要】
一种机器人摄像器清洁装置
本技术涉及一种清洁装置，特指一种机器人摄像器清洁装置，属于机器人
技术介绍
机器人一般都具有摄像功能，摄像功能是通过摄像器实现的，通过使用摄像器将机器人周围的景物拍摄下来，然后传送到计算机内进行分析和处理，满足使用者的摄像需求，当机器人在户外工作时，由于外界环境的影响，例如遇到风沙、雨水等情况时，会使摄像器上布满灰尘或者水渍等，从而应县拍摄效果，若是想清理这些杂质，通常需要控制机器人返回，人工对摄像器进行清理，对使用者产生很大的麻烦，并且会影响工作效率，耽误拍摄工作，为此，我们提出一种机器人摄像器清洁装置。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器人摄像器清洁装置，控制小型液压臂缩短后，从动杆就会拉动清理板向摄像器方向移动，无需手动操作，然后启动驱动电机，清理软布就会随之转动，将摄像器上的灰尘和水渍等杂质清理掉，具有自动清洁的功能，有利于户外拍摄工作，当风沙或者雨水较大时，通过转动电机将透明挡板移动到摄像器外侧，可以挡住石子等杂物，同时也使摄像器保持清...
【技术保护点】
1.一种机器人摄像器清洁装置，包括固定板(1)、转动电机(2)、套轴(3)、挡板架(4)、透明挡板(5)、竖杆(6)、主转轴(7)、摄像臂(8)、连接臂(9)、保护罩(10)、摄像器(11)、伸缩杆(12)、小转轴(13)、从动杆(14)、清理板(15)、清理软布(16)、驱动电机(17)、小型液压臂(18)和连接转轴(19)，其特征在于：固定板(1)上方通过转动电机(2)与套轴(3)连接，套轴(3)转动连接在竖杆(6)上，竖杆(6)通过主转轴(7)分别与两个摄像臂(8)转动连接，两个摄像臂(8)一端分别安装有两个连接臂(9)，两个连接臂(9)一端均固定有保护罩(10)，保...
【技术特征摘要】
1.一种机器人摄像器清洁装置，包括固定板(1)、转动电机(2)、套轴(3)、挡板架(4)、透明挡板(5)、竖杆(6)、主转轴(7)、摄像臂(8)、连接臂(9)、保护罩(10)、摄像器(11)、伸缩杆(12)、小转轴(13)、从动杆(14)、清理板(15)、清理软布(16)、驱动电机(17)、小型液压臂(18)和连接转轴(19)，其特征在于：固定板(1)上方通过转动电机(2)与套轴(3)连接，套轴(3)转动连接在竖杆(6)上，竖杆(6)通过主转轴(7)分别与两个摄像臂(8)转动连接，两个摄像臂(8)一端分别安装有两个连接臂(9)，两个连接臂(9)一端均固定有保护罩(10)，保护罩(10)内部装有摄像器(11)，两个摄像臂(8)上方分别固定有两个伸缩杆(12)，两个伸缩杆(12)分别通过两个小转轴(13)与两个从动杆(14)转动连接，两个从动杆(14)一端均安...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚辉，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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