一种机器人摄像器清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种机器人摄像器清洁装置，固定板上方通过转动电机与套轴连接，套轴转动连接在竖杆上，竖杆通过主转轴分别与两个摄像臂转动连接，两个摄像臂一端分别安装有两个连接臂，两个连接臂一端均固定有保护罩，保护罩内部装有摄像器，两个摄像臂上方分别固定有两个伸缩杆，两个伸缩杆分别通过两个小转轴与两个从动杆转动连接，控制小型液压臂缩短后，从动杆就会拉动清理板向摄像器方向移动，启动驱动电机，清理软布随之转动，将摄像器上的灰尘和水渍等杂质清理掉，有利于户外拍摄工作，当风沙或者雨水较大时，通过转动电机将透明挡板移动到摄像器外侧，可以挡住石子等杂物。

A cleaning device for robot camera

【技术实现步骤摘要】
一种机器人摄像器清洁装置
本技术涉及一种清洁装置，特指一种机器人摄像器清洁装置，属于机器人

技术介绍
机器人一般都具有摄像功能，摄像功能是通过摄像器实现的，通过使用摄像器将机器人周围的景物拍摄下来，然后传送到计算机内进行分析和处理，满足使用者的摄像需求，当机器人在户外工作时，由于外界环境的影响，例如遇到风沙、雨水等情况时，会使摄像器上布满灰尘或者水渍等，从而应县拍摄效果，若是想清理这些杂质，通常需要控制机器人返回，人工对摄像器进行清理，对使用者产生很大的麻烦，并且会影响工作效率，耽误拍摄工作，为此，我们提出一种机器人摄像器清洁装置。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器人摄像器清洁装置，控制小型液压臂缩短后，从动杆就会拉动清理板向摄像器方向移动，无需手动操作，然后启动驱动电机，清理软布就会随之转动，将摄像器上的灰尘和水渍等杂质清理掉，具有自动清洁的功能，有利于户外拍摄工作，当风沙或者雨水较大时，通过转动电机将透明挡板移动到摄像器外侧，可以挡住石子等杂物，同时也使摄像器保持清洁状态。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机器人摄像器清洁装置，包括固定板、转动电机、套轴、挡板架、透明挡板、竖杆、主转轴、摄像臂、连接臂、保护罩、摄像器、伸缩杆、小转轴、从动杆、清理板、清理软布、驱动电机、小型液压臂和连接转轴。固定板上方通过转动电机与套轴连接，套轴转动连接在竖杆上，竖杆通过主转轴分别与两个摄像臂转动连接，两个摄像臂一端分别安装有两个连接臂，两个连接臂一端均固定有保护罩，保护罩内部装有摄像器，两个摄像臂上方分别固定有两个伸缩杆，两个伸缩杆分别通过两个小转轴与两个从动杆转动连接，两个从动杆一端均安装有清理板，清理板上安装有清理软布，清理软布一端连接有驱动电机。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种机器人摄像器清洁装置所述的套轴上固定有挡板架，挡板架上安装有透明挡板，透明挡板设置在摄像器一侧。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种机器人摄像器清洁装置所述的清理软布采用镜头专用布制成。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种机器人摄像器清洁装置所述的伸缩杆一侧安装有小型液压臂，小型液压臂通过连接转轴与从动杆连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种机器人摄像器清洁装置所述的转动电机和驱动电机均采用伺服电机。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术方案的一种机器人摄像器清洁装置，控制小型液压臂缩短后，从动杆就会拉动清理板向摄像器方向移动，无需手动操作，然后启动驱动电机，清理软布就会随之转动，将摄像器上的灰尘和水渍等杂质清理掉，具有自动清洁的功能，有利于户外拍摄工作，解决因摄像器上的杂质导致拍摄效果差的问题，清理软布采用镜头专用布制成，清洁效果好，而且不会对镜头造成伤害，当风沙或者雨水较大时，通过转动电机将透明挡板移动到摄像器外侧，可以挡住石子等杂物，避免摄像器损坏，同时也使摄像器保持清洁状态。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术一种机器人摄像器清洁装置的整体结构示意图。附图2为本技术一种机器人摄像器清洁装置的俯视结构示意图。其中：固定板1、转动电机2、套轴3、挡板架4、透明挡板5、竖杆6、主转轴7、摄像臂8、连接臂9、保护罩10、摄像器11、伸缩杆12、小转轴13、从动杆14、清理板15、清理软布16、驱动电机17、小型液压臂18、连接转轴19。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如附图1-2所示的本技术所述的一种机器人摄像器清洁装置，包括固定板1、转动电机2、套轴3、挡板架4、透明挡板5、竖杆6、主转轴7、摄像臂8、连接臂9、保护罩10、摄像器11、伸缩杆12、小转轴13、从动杆14、清理板15、清理软布16、驱动电机17、小型液压臂18和连接转轴19。固定板1上方通过转动电机2与套轴3连接，套轴3上固定有挡板架4，挡板架4上安装有透明挡板5，透明挡板5设置在摄像器11一侧，套轴3转动连接在竖杆6上，竖杆6通过主转轴7分别与两个摄像臂8转动连接，两个摄像臂8一端分别安装有两个连接臂9，两个连接臂9一端均固定有保护罩10，保护罩10内部装有摄像器11，两个摄像臂8上方分别固定有两个伸缩杆12，两个伸缩杆12分别通过两个小转轴13与两个从动杆14转动连接，两个从动杆14一端均安装有清理板15，清理板15上安装有清理软布16，清理软布16一端连接有驱动电机17，清理软布16采用镜头专用布制成，伸缩杆12一侧安装有小型液压臂18，小型液压臂18通过连接转轴19与从动杆14连接，转动电机2和驱动电机17均采用伺服电机。将清洁装置以及摄像器安装在机器人上，当机器人在户外拍摄时，由于外界环境影响，例如风沙、雨水等情况，使摄像器11上粘有灰尘或者水渍，会影响拍摄效果，这时，控制小型液压臂18缩短，小型液压臂18就会通过连接转轴19拉动从动杆14，使从动杆14下方的清理板15移动到摄像器11旁边，然后启动驱动电机17，清理软布16就会旋转，从而对摄像器11的镜头进行清理，清理软布16采用镜头专用布制成，具有清洁效果好的效果，而且不会对镜头造成损伤，通过清洁操作解决了镜头杂质对拍摄工作的影响，无需人工清理，通过调整伸缩杆12的长度，可以改变清理板15的位置，当外界环境较差时，例如风沙和雨水较大，启动转动电机2，套轴3就会带动挡板架4转动到摄像器11的位置处，透明挡板5可以挡住一部分外界风沙和雨水，尽量保护摄像头不受损坏，而且使摄像器11保持清洁，透明挡板5采用玻璃钢制成，不会影响摄像工作。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人摄像器清洁装置，包括固定板(1)、转动电机(2)、套轴(3)、挡板架(4)、透明挡板(5)、竖杆(6)、主转轴(7)、摄像臂(8)、连接臂(9)、保护罩(10)、摄像器(11)、伸缩杆(12)、小转轴(13)、从动杆(14)、清理板(15)、清理软布(16)、驱动电机(17)、小型液压臂(18)和连接转轴(19)，其特征在于：固定板(1)上方通过转动电机(2)与套轴(3)连接，套轴(3)转动连接在竖杆(6)上，竖杆(6)通过主转轴(7)分别与两个摄像臂(8)转动连接，两个摄像臂(8)一端分别安装有两个连接臂(9)，两个连接臂(9)一端均固定有保护罩(10)，保护罩(10)内部装有摄像器(11)，两个摄像臂(8)上方分别固定有两个伸缩杆(12)，两个伸缩杆(12)分别通过两个小转轴(13)与两个从动杆(14)转动连接，两个从动杆(14)一端均安装有清理板(15)，清理板(15)上安装有清理软布(16)，清理软布(16)一端连接有驱动电机(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人摄像器清洁装置，包括固定板(1)、转动电机(2)、套轴(3)、挡板架(4)、透明挡板(5)、竖杆(6)、主转轴(7)、摄像臂(8)、连接臂(9)、保护罩(10)、摄像器(11)、伸缩杆(12)、小转轴(13)、从动杆(14)、清理板(15)、清理软布(16)、驱动电机(17)、小型液压臂(18)和连接转轴(19)，其特征在于：固定板(1)上方通过转动电机(2)与套轴(3)连接，套轴(3)转动连接在竖杆(6)上，竖杆(6)通过主转轴(7)分别与两个摄像臂(8)转动连接，两个摄像臂(8)一端分别安装有两个连接臂(9)，两个连接臂(9)一端均固定有保护罩(10)，保护罩(10)内部装有摄像器(11)，两个摄像臂(8)上方分别固定有两个伸缩杆(12)，两个伸缩杆(12)分别通过两个小转轴(13)与两个从动杆(14)转动连接，两个从动杆(14)一端均安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚辉，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43