一种透明材料防砸性能自动试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于透明材料技术领域，特别涉及一种透明材料防砸性能自动试验装置，通过多个伺服电机和多个电控伸缩杆自动控制落锤和试样，并在整个装置上布设了多个监控摄像头，使得PLC控制器对图像进行分析从而精确控制各部件运动，实现自动化检测，排除了人为因素产生的误差，大大提高了检测的精度和效率。另外，本发明专利技术设置了防二次砸击装置，有效防止了落锤对试样的回弹二次砸击，保证了检测的质量和准确性。

An automatic testing device for anti smashing performance of transparent materials

【技术实现步骤摘要】
一种透明材料防砸性能自动试验装置
本专利技术属于透明材料
，特别涉及一种透明材料防砸性能自动试验装置。
技术介绍
厚度在4mm以上具有一定透光率要求的板材，在用于安全防范要求时要满足一定的防砸性能，现对该性能的试验多以人工手动操作为主，人为干扰因素多，常出现误判，试验质量效率不高，现还没有一种专用于透明材料防砸性能的自动试验装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是克服
技术介绍
的不足，提供一种透明材料防砸性能自动试验装置。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种透明材料防砸性能自动试验装置，包括放置试样的工作台台架，所述工作台台架中心设有正方形孔，正方形孔的尺寸与试样尺寸一致，一对直角框拼接形成一夹持框放置在正方形孔上方，直角框内侧面设有向内的凹槽，两直角框凹槽拼接后与试样尺寸一致，在每个直角框直角处均向外固定有连接块，连接块固定在电控伸缩杆A的伸缩端A上，电控伸缩杆A固定在工作台台架上，电控伸缩杆A与PLC控制器连接，两电控伸缩杆A的轴中心线与夹持框的对角线重合，在直角框的拼接处均安装一微型压力传感器，微型压力传感器与PLC控制器连接；所述工作台台架上固定一电控伸缩杆C，一水平薄托盘通过连接套固定在电控伸缩杆C的伸缩端C上，水平薄托盘位于试样上方，电控伸缩杆C与PLC控制器连接；所述工作台台架外侧固定一门口式框架，门口式框架内侧左右分别固定有伺服电机D，伺服电机D与PLC控制器连接，伺服电机D的电机轴D通过法兰向上连接垂直丝杠，垂直丝杠顶端通过向心推力轴承固定在门口式框架的顶板上，垂直丝杠上旋接有丝母，两丝母间焊接一水平连板，水平连板左端底面向下固定一电控伸缩杆B，电控伸缩杆B与PLC控制器连接，在电控伸缩杆B的水平的伸缩端B的端部固定一U型架，U型架外侧固定一伺服电机C，伺服电机C与PLC控制器连接，伺服电机C的电机轴C穿过U型架与U型架内的凹形轮键连接，凹形轮上缠绕有柔性细绳，柔性细绳外绳端头连接一落锤的吊环；所述落锤向右的水平连板的底面上固定一电动夹爪装置，电动夹爪装置与PLC控制器连接；所述水平连板中心下方安装有监控摄像头D，在工作台台架上对应正方形孔任一直角处安装有监控摄像头C，在工作台台架上的直角框上方对称安装有监控摄像头B，在试样下方对称安装有监控摄像头A，监控摄像头A、监控摄像头B、监控摄像头C、监控摄像头D均与PLC控制器连接。进一步的，所述凹槽内装有弹性缓冲材料。进一步的，所述正方形孔下方放置收集托盘。进一步的，所述工作台台架由壁厚大于4mm的型钢焊接而成。进一步的，所述监控摄像头A固定在连接杆上，连接杆通过螺栓固定在工作台台架上。进一步的，所述监控摄像头B固定在支杆上，支杆通过螺栓固定在工作台台架上。进一步的，所述试样为610mm×610mm的正方形。本专利技术的透明材料防砸性能自动试验装置通过多个伺服电机和多个电控伸缩杆自动控制落锤和试样，并在整个装置上布设了多个监控摄像头，使得PLC控制器精确控制各部件运动，实现自动化检测，排除了人为因素产生的误差，大大提高了检测的精度和效率。另外，本专利技术设置了防二次砸击装置，有效防止了落锤对试样的回弹二次砸击，保证了检测的质量和准确性。附图说明图1是图2的A-A剖视图。图2是图1的B-B剖视图。图3是图2的C向视图。图4是落锤拉绳下垂状态位置图。图5是图2中移除试样后的状态图。图6是图4的D向部分放大视图。图7是图4中的E-E剖视图。图中：1收集托盘，2监控摄像头A，3工作台台架，6电控伸缩杆A，8门口式框架，9顶板，11向心推力轴承，12垂直丝杠，13丝母，14水平连板，16电控伸缩杆B，17伸缩端B，18U型架，19凹形轮，20电机轴C，21平行爪，22落锤，23柔性细绳，24电动夹爪装置，25支杆，26监控摄像头B，27伸缩端A，28连接块，29直角框，30弹性缓冲材料，31试样，32水平薄托盘，33监控摄像头C，34连接套，35伸缩端C，36电控伸缩杆C，40伺服电机D，42电机轴D，43PLC控制器，44监控摄像头D，45微型压力传感器，46伺服电机C，48吊环，49凹槽。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。下面通过附图1至附图7介绍本专利技术的实施例。门口式框架8通过地脚螺栓固定在水平地面上，在门口式框架8内两侧地面上通过地脚螺栓分别固定具有垂直轴的伺服电机D40，伺服电机D40的电机轴D42上通过法兰连接垂直丝杠12，两高度相同的垂直丝杠12上各旋有一个丝母13，两丝母13之间焊有一水平连板14，两垂直丝杠12的顶部装有向心推力轴承11，向心推力轴承11的外圈镶嵌在门口式框架8的顶板9上。在水平连板14底面中心一侧通过螺栓固定有电控伸缩杆B16，电控伸缩杆B16的伸缩端B17的端部固定一U型架18，在U型架18的外侧通过螺栓固定一伺服电机C46，伺服电机C46的电机轴C20穿过U型架18并与U型架18内的水平的凹形轮19通过键连接固定在一起，当电控伸缩杆B16工作时可使凹形轮19到达水平连板14的中心或远离中心。凹形轮19上缠绕有柔性细绳23，柔性细绳23的外绳端头连接落锤22顶部中心处的吊环48，当电控伸缩杆B16工作使凹形轮19上吊置落锤22的垂直柔性细绳23与水平连板14的中心重合时电控伸缩杆B16停止工作，U型架18外的伺服电机C46工作使凹形轮19转动，当落锤22起升到最顶部后伺服电机C46停止工作，一对平行爪21夹持住落锤22，一对平行爪21装在电动夹爪装置24上，电动夹爪装置24通过螺栓固定在水平连板14的底面上。U型架18外的伺服电机C46反向工作使凹形轮19同步反向转动，同时电控伸缩杆B16工作使伸缩端B17缩短并带动凹形轮19远离落锤22，此时连接凹形轮19和落锤22顶部吊环48之间的柔性细绳23出现一V形垂落段，该柔性细绳23的V形垂落段的展开长度大于落锤22下落高度，这样柔性细绳23不会影响落锤22的下落。上述伺服电机D40、电控伸缩杆B16、伺服电机C46、电动夹爪装置24均与PLC控制器43连接。地脚螺栓将工作台台架3固定在两伺服电机D40之间的地面上，工作台台架3由壁厚大于4mm的型钢焊接而成，工作台台架3上面中心开有610mm×610mm的正方形孔，在该正方形孔上方边缘放置一对直角框29，直角框29的内直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透明材料防砸性能自动试验装置，包括放置试样（31）的工作台台架（3），其特征在于：所述工作台台架（3）中心设有正方形孔，正方形孔的尺寸与试样（31）尺寸一致，一对直角框（29）拼接形成一夹持框放置在正方形孔上方，直角框（29）内侧面设有向内的凹槽（49），两直角框（29）凹槽（49）拼接后与试样（31）尺寸一致，在每个直角框（29）直角处均向外固定有连接块（28），连接块（28）固定在电控伸缩杆A（6）的伸缩端A（27）上，电控伸缩杆A（6）固定在工作台台架（3）上，电控伸缩杆A（6）与PLC控制器（43）连接，两电控伸缩杆A（6）的轴中心线与夹持框的对角线重合，在直角框（29）的拼接处均安装一微型压力传感器（45），微型压力传感器（45）与PLC控制器（43）连接；所述工作台台架（3）上固定一电控伸缩杆C（36），一水平薄托盘（32）通过连接套（34）固定在电控伸缩杆C（36）的伸缩端C（35）上，水平薄托盘（32）位于试样（31）上方，电控伸缩杆C（36）与PLC控制器（43）连接；所述工作台台架（3）外侧固定一门口式框架（8），门口式框架（8）内侧左右分别固定有伺服电机D（40），伺服电机D（40）与PLC控制器（43）连接，伺服电机D（40）的电机轴D（42）通过法兰向上连接垂直丝杠（12），垂直丝杠（12）顶端通过向心推力轴承（11）固定在门口式框架（8）的顶板（9）上，垂直丝杠（12）上旋接有丝母（13），两丝母（13）间焊接一水平连板（14），水平连板（14）左端底面向下固定一电控伸缩杆B（16），电控伸缩杆B（16）与PLC控制器（43）连接，在电控伸缩杆B（16）的水平的伸缩端B（17）的端部固定一U型架（18），U型架（18）外侧固定一伺服电机C（46），伺服电机C（46）与PLC控制器（43）连接，伺服电机C（46）的电机轴C（20）穿过U型架（18）与U型架（18）内的凹形轮（19）键连接，凹形轮（19）上缠绕有柔性细绳（23），柔性细绳（23）外绳端头连接一落锤（22）的吊环（48）；所述落锤（22）向右的水平连板（14）的底面上固定一电动夹爪装置（24），电动夹爪装置（24）与PLC控制器（43）连接；所述水平连板（14）中心下方安装有监控摄像头D（44），在工作台台架（3）上对应正方形孔任一直角处安装有监控摄像头C（33），在工作台台架（3）上的直角框（29）上方对称安装有监控摄像头B（26），在试样（31）下方对称安装有监控摄像头A（2），监控摄像头A（2）、监控摄像头B（26）、监控摄像头C（33）、监控摄像头D（44）均与PLC控制器（43）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种透明材料防砸性能自动试验装置，包括放置试样（31）的工作台台架（3），其特征在于：所述工作台台架（3）中心设有正方形孔，正方形孔的尺寸与试样（31）尺寸一致，一对直角框（29）拼接形成一夹持框放置在正方形孔上方，直角框（29）内侧面设有向内的凹槽（49），两直角框（29）凹槽（49）拼接后与试样（31）尺寸一致，在每个直角框（29）直角处均向外固定有连接块（28），连接块（28）固定在电控伸缩杆A（6）的伸缩端A（27）上，电控伸缩杆A（6）固定在工作台台架（3）上，电控伸缩杆A（6）与PLC控制器（43）连接，两电控伸缩杆A（6）的轴中心线与夹持框的对角线重合，在直角框（29）的拼接处均安装一微型压力传感器（45），微型压力传感器（45）与PLC控制器（43）连接；所述工作台台架（3）上固定一电控伸缩杆C（36），一水平薄托盘（32）通过连接套（34）固定在电控伸缩杆C（36）的伸缩端C（35）上，水平薄托盘（32）位于试样（31）上方，电控伸缩杆C（36）与PLC控制器（43）连接；所述工作台台架（3）外侧固定一门口式框架（8），门口式框架（8）内侧左右分别固定有伺服电机D（40），伺服电机D（40）与PLC控制器（43）连接，伺服电机D（40）的电机轴D（42）通过法兰向上连接垂直丝杠（12），垂直丝杠（12）顶端通过向心推力轴承（11）固定在门口式框架（8）的顶板（9）上，垂直丝杠（12）上旋接有丝母（13），两丝母（13）间焊接一水平连板（14），水平连板（14）左端底面向下固定一电控伸缩杆B（16），电控伸缩杆B（16）与PLC控制器（43）连接，在电控伸缩杆B（16）的水平的伸缩端B（17）的端部固定一U型架（18），U型架（18）外侧固定一伺服电机C（46），伺服电机C（46）与PLC控制器（43）连接，伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，吕乃伟，苗世霞，于克学，马蓓，
申请(专利权)人：山东和富工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37