【技术实现步骤摘要】
一种车载定位系统及方法
本专利技术涉及铁路运输
，特别是涉及一种车载定位系统及方法。
技术介绍
机车和铁水罐车在站场的位置是铁水自动装运控制系统中的关键数据，特别是高炉区域进行铁水罐装时，要求出铁口与铁水罐口对齐，误差不能超过±5cm，否则会造成铁水泄漏，造成严重的生产事故。目前在铁路运输系统中常用的车载定位系统及方法包括：速度传感器定位、信标定位、RTK定位等。速度传感器定位在没有校准起始位置的情况下无法进行定位，并且存在累计误差，无法满足高炉区域的定位需求。信标定位的定位精度无法满足高炉区域定位需求。RTK定位对环境要求也很高，接收卫星数量需要大于一定数值，在高炉区域存在大量高大的钢架结构，会导致RTK设备接收卫星数量较少，无法实现RTK定位，综上所述，现有技术中的车载定位系统及方法定位精度低、稳定性低、无法满足高炉区域的定位需求，因此迫切需要改进。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种车载定位系统及方法，用于解决现有技术中的车载定位系统及方法定位精度低...
【技术保护点】
1.一种车载定位系统，其特征在于，所述车载定位系统包括：/n至少一位置标尺，其安装于轨道或道路的旁侧；/n基站系统，其安装于所述轨道或道路沿线；/n定位机构，用于采集所述位置标尺的视频图像，所述定位机构与所述基站系统之间无线通信连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种车载定位系统，其特征在于，所述车载定位系统包括：
至少一位置标尺，其安装于轨道或道路的旁侧；
基站系统，其安装于所述轨道或道路沿线；
定位机构，用于采集所述位置标尺的视频图像，所述定位机构与所述基站系统之间无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载定位系统，其特征在于，所述基站系统包括：
至少两个基站，所述基站与所述定位机构之间无线通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种车载定位系统，其特征在于，所述定位机构包括：
车载标签，用于测量其与所述基站系统中的每一个基站之间的直线距离；
至少一摄像机，用于采集所述位置标尺的视频图像；
主控模块，用于接收所述直线距离以及位置标尺的视频图像。
4.根据权利要求3所述的一种车载定位系统，其特征在于：所述摄像机与所述位置标尺处于同一水平直线上。
5.根据权利要求3所述的一种车载定位系统，其特征在于：所述主控模块用于预先存储每一个所述基站的地理信息系统信息，并根据所述直线距离以及基站的地理信息系统信息，以对车载进行定位跟踪。
6.根据权利要求3所述的一种车载定位系统，其特征在于：所述主控模块用于预先存储最终停车点上位置标尺的视频图像，并根据所述位置标尺的视频图像以及最终停车点上位置标尺的视频图像，以对...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏臻，程磊，汤俊，洪万里，胡庆新，徐自军，黄鹏，徐伟，夏寒冰，
申请(专利权)人：合肥工大高科信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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