【技术实现步骤摘要】
一种访问可控的室内定位方法及系统
本专利技术涉及无线电导航领域，尤其涉及一种访问可控的室内定位方法及系统。
技术介绍
位置服务已经深入到人们生活中的方方面面，成为人们生活必不可少的一部分。但是室内导航还处在不断的发展和普及之中，包括WiFi、蓝牙、UWB、伪卫星等，所有方法均需要在室内建设大量的发射站为用户提供参考信息，基础建设投入巨大，且通常情况下无法限制用户对数据的获取，从而无法建立起有效的商业模式。此外上述室内导航技术均需要用户分配新的用户设备或用户对原有设备进行操作，需要改变用户的使用习惯，从而带来推广上的困难。如何控制用户的数据获取建立有效的商业模式、安全可控模式，并在不改变用户使用习惯成为当前室内导航亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种在传统卫星导航信号无法有效覆盖区域、通过预先获取需要位置服务区域的位置信息，并根据访问控制需求，对所述位置信息进行加扰处理后通过卫星导航信号模拟设备进行播发，用户通过卫星导航接收设备完成信号及去扰算法获取最终真实...
【技术保护点】
1.一种访问可控的室内定位方法，其特征在于：/nS1：位置信息加扰：已知卫星导航信号无法有效覆盖区域内的N个真实位置P
【技术特征摘要】
1.一种访问可控的室内定位方法，其特征在于：
S1：位置信息加扰：已知卫星导航信号无法有效覆盖区域内的N个真实位置Pi(i＝1，…，N，N≥1)，根据访问控制需求，对位置信息进行加扰处理形成加扰位置P′i(i＝1，…，N，N≥1)，Pi与P′i存在映射关系；
S2：信号生成：通过卫星导航信号模拟设备，基于设置的时间信息和导航电文信息、频率基准生成加扰位置P′i对应的卫星导航模拟信号并发射；
S3：位置信息去扰：卫星导航接收终端接收所述卫星导航模拟信号完成定位输出位置P″，将所述P″作为去扰算法的输入，解析真实位置Pi，实现定位。
2.根据权利要求1所述访问可控的室内定位方法，其特征在于：在S1步骤中，所述加扰位置P′i与真实位置Pi不一致，真实位置Pi及加扰位置P′i均为三维位置。
3.根据权利要求1所述访问可控的室内定位方法，其特征在于：在S2步骤中，所述访问可控为可关闭或者开启加扰算法，以及还包括随机控制加扰位置P′i与真实位置Pi的偏差。
4.根据权利要求1所述访问可控的室内定位方法，其特征在于：在S2步骤中，所述时间信息、导航电文信息、频率基准与真实卫星导航系统保持一致或者自行设定。
5.根据权利要求1所述访问可控的室内定位方法，其特征在于：在S2步骤中，卫星导航信号模拟设备模拟生成至少一个加扰位置P′i的卫星导航模拟信号，当一台卫...
【专利技术属性】
技术研发人员：明德祥，刘志俭，钟小鹏，
申请(专利权)人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司，湖南天巡北斗产业安全技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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