一种缝纫机的送布换向控制方法技术

本发明专利技术公开了一种缝纫机的送布换向控制方法，通过设计换向执行器的开启机械角度，以及采用高速定位的方法确保进入此机械角度时，缝纫速度为所需要的限定值，来保证送布牙在针板下方时换向执行器完成换向动作，从而在换向执行器换向过程中，避免布料拉扯机针的现象，消除断针隐患。

A control method of feeding and reversing for sewing machine

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机的送布换向控制方法
本专利技术涉及缝纫
，特别是涉及一种缝纫机的送布换向控制方法。
技术介绍
缝纫机广泛应用于箱包、家具、服装等产品的生产环节。现有缝纫机的主要构件有送布牙、机针、倒缝电磁铁、主轴电机、传动机构和脚踏板等，其中，主轴电机驱动送布牙和机针动作，当送布牙在针板上方时，能够进行往前或往后送料，以实现顺缝或倒缝，当送布牙在针板下方时，不进行送料，倒缝电磁铁的作用是改变送布牙的运行方向，倒缝电磁铁释放时，送布牙是往前送布，倒缝电磁铁吸合时，送布牙是往后送布。目前，在用户按下倒缝按钮时，现有的控制方式是立即吸合倒缝电磁铁，当用户释放倒缝按钮时，直接关闭倒缝电磁铁，而倒缝电磁铁的吸合和释放均是需要一定时间的，若此时送布牙在针板上方，就会导致在一个机械角度范围，出现布料拉扯机针的现象，存在断针隐患。平缝厚料机是缝纫机的一种，平缝厚料机缝制的布料或皮革通常比较厚，用户按压或释放倒缝按钮时，断针隐患更加严重。因此如何解决送布换向时易出现布料移动扯断针的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种缝纫机的送布换向控制方法，能够在送布换向时避免布料拉扯机针，进而消除了断针隐患。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种缝纫机的送布换向控制方法，包括：S1：接收到送布换向信号后，获取主轴电机当前的转速n；S2：判断n是否不大于n设，若否则进入S3，若是则进入S4；S3：控制所述主轴电机降速至n设，进入S4；S4：当所述主轴电机的输出轴转到其机械角度为θI时，控制换向执行器执行换向动作；其中，送布牙在针板下方时对应的主轴电机的输出轴的机械角度范围为θI至θII，0≤θI＜θII≤360°，n为主轴电机的实际转速，n设为主轴电机的预设目标转速，0＜n设≤n阀，n阀为使换向执行器能够在送布牙位于针板下方时完成换向动作所允许的主轴电机的最大转速，Δθ＝θII-θI，t为所述换向执行器执行换向动作所需要的时间，t的单位为ms，n、n设和n阀的单位均为r/min。优选地，通过位置环方式控制所述主轴电机降速，当所述主轴电机的输出轴转到其机械角度为θI时，所述主轴电机降速至n设。优选地，所述换向执行器为倒缝电磁铁，当所述主轴电机的输出轴转到其机械角度为θI时，控制所述倒缝电磁铁开启或关闭，当所述主轴电机的输出轴转至θII时，所述倒缝电磁铁已吸合或释放到位。优选地，所述换向执行器为步进电机。优选地，在S1中，接收到送布换向信号后，停止执行脚踏板的输入信号；在S4中，当所述主轴电机的输出轴由θI转至θII后，继续执行脚踏板的输入信号。本专利技术提供的缝纫机的送布换向控制方法，接收到送布换向信号后，获取主轴电机当前的转速n，若n不大于n设，则控制换向执行器当主轴电机的输出轴转到其机械角度为θI时执行换向动作，若n大于n设，则先控制主轴电机降速至n设，再控制换向执行器当主轴电机的输出轴转到其机械角度为θI时执行换向动作，以保证当主轴电机的输出轴由θI转至θII时，换向执行器已完成换向动作，即，使换向执行器在送布牙位于针板下方时完成换向动作，因此能够避免布料移动扯断机针的情况。附图说明图1为缝纫机的一种结构示意图；图2为本专利技术所提供的送布换向控制方法的一种具体实施方式的流程图；图3为缝纫时主轴电机的输出轴机械角度变化示意图。附图中标记如下：送布牙1、机针2、针板3。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种缝纫机的送布换向控制方法，能够在送布换向时避免布料拉扯机针，进而消除了断针隐患。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，图1为缝纫机的一种结构示意图；图2为本专利技术所提供的送布换向控制方法的一种具体实施方式的流程图；图3为缝纫时主轴电机的输出轴机械角度变化示意图。本专利技术具体实施方式提供的缝纫机的送布换向控制方法，主要包括：S1：接收到送布换向信号后，获取主轴电机当前的转速n；其中，缝纫机上通常设有倒缝按钮，当用户按压倒缝按钮时，就相当于向控制器发出一个送布换向信号，若初始时缝纫机处于顺缝状态，则用户按压倒缝按钮后改为倒缝，若初始时缝纫机处于倒缝状态，则用户按压倒缝按钮后改为顺缝。主轴电机是驱动送布牙1和机针2动作的动力驱动器，主轴电机的转速决定缝纫机的缝纫速度。S2：判断n是否不大于n设，若否则进入S3，若是则进入S4；S3：控制主轴电机降速至n设，进入S4；S4：当主轴电机的输出轴转到其机械角度为θI时，控制换向执行器执行换向动作；其中，送布牙1在针板3下方时对应的主轴电机的输出轴的机械角度范围为θI至θII，0≤θI＜θII≤360°，n为主轴电机的实际转速，n设为主轴电机的预设目标转速，0＜n设≤n阀，n阀为使换向执行器能够在送布牙1位于针板3下方时完成换向动作所允许的主轴电机的最大转速，Δθ＝θII-θI，t为所述换向执行器执行换向动作所需要的时间，t的单位为ms，n、n设和n阀的单位均为r/min。需要说明的是，换向执行器的作用是改变送布牙1的运行方向；依据现有缝纫机的结构特点，当送布牙1在针板3上方时，能够进行往前或往后送料，当送布牙1在针板3下方时，不进行送料，因此为防止送布换向时出现断针情况，则需要让换向执行器在送布牙1位于针板3下方时完成换向动作，这样就不会出现布料移动扯断机针2的情况。另外，现有的缝纫机，其主轴电机的输出轴每转一圈，送布牙1完成一次送布动作，机针2完成一次缝纫动作，每台缝纫机出厂后，其送布牙1所在位置与主轴电机输出轴的机械角度的关系都是确定的。因此，若送布牙1在针板3下方时对应的主轴电机输出轴的机械角度范围是θI至θII(0≤θI＜θII≤360°)，换向执行器执行换向动作所需要的时间为t，则需要控制主轴电机的转速，使主轴电机在其输出轴运行Δθ(Δθ＝θII-θI)的范围内，换向执行器完成换向动作，也即主轴电机的输出轴运行Δθ所需的时间不能大于换向执行器执行换向动作所需要的时间t；根据转速计算公式，可以得知主轴电机所允许的最大转速(t的单位为ms，n阀的单位均为r/min)，为留有余量，实际使用过程中主轴电机的目标转速可以小于n阀。进一步地，在主轴电机降速至n阀以下的情况下，若换向执行器在主轴电机的输出轴转到机械角度为θI时开始执行换向动作，则当主轴电机的输出轴由θI转至θII时，换向执行器已完成换向动作，即，实现了换向执行器在送布牙1位于针板3下方时完成换向动作，因此能够避免布料移动扯断机针2的情况。在上述具体实施方式的基础上，本专利技术提供的送布换向控制方法，主轴电机降速的方法有多种，具体地，可以通过位置环方式控制主轴电机降速，即，接收到送布换向信号后，当判断出主轴电机需要降速时，就控制主轴电机开始降速，且降速的速率根据主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机的送布换向控制方法，其特征在于，包括：/nS1：接收到送布换向信号后，获取主轴电机当前的转速n；/nS2：判断n是否不大于n

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的送布换向控制方法，其特征在于，包括：
S1：接收到送布换向信号后，获取主轴电机当前的转速n；
S2：判断n是否不大于n设，若否则进入S3，若是则进入S4；
S3：控制所述主轴电机降速至n设，进入S4；
S4：当所述主轴电机的输出轴转到其机械角度为θI时，控制换向执行器执行换向动作；
其中，送布牙在针板下方时对应的主轴电机的输出轴的机械角度范围为θI至θII，0≤θI＜θII≤360°，n为主轴电机的实际转速，n设为主轴电机的预设目标转速，0＜n设≤n阀，n阀为使换向执行器能够在送布牙位于针板下方时完成换向动作所允许的主轴电机的最大转速，Δθ＝θII-θI，t为所述换向执行器执行换向动作所需要的时间，t的单位为ms，n、n设和n阀的单位均为r/min。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟达，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33