一种全自动餐盘清洗系统技术方案

本实用新型专利技术提供全自动餐盘清洗系统，在保证原有餐盘清洗机功能的前提下，增添了餐盘粗洗模块、餐盘分类模块以及餐盘收集装置。使用时，餐盘首先经过粗洗模块，第一十字转盘会将餐盘翻转，以倒掉剩余饭菜，并通过第一高压喷头进行清洗，完成除渣和粗洗工作，然后再通过第二十字转盘将餐盘翻转，使其正面朝上，再经过输送带传送至精洗模块进行精洗，完成精洗后的餐盘进入烘干模块进行烘干，完成烘干的餐盘经过分类模块根据餐盘形状进行分类，不同形状的餐盘会沿不同的输送带输送至不同的收集框中，进而，完成了餐盘清洗的整个过程。本实用新型专利技术使得整个餐盘清洗过程全自动化，降低了劳动力投入，提高了生产效率。

A kind of automatic dish cleaning system

【技术实现步骤摘要】
一种全自动餐盘清洗系统
本技术属于餐盘清洗
，具体地说，涉及一种全自动餐盘清洗系统。
技术介绍
现如今，商用洗碗机的不断更新换代，使得大型餐厅的餐盘清洗工作越来越简单和人性化，它的出现不仅解决了餐具清洗的问题，也极高地提升了工作效率，降低了工作成本。作为一种自动化设备，餐盘清洗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、烘干消毒，以及定时和故障报警等功能。发展到现在，技术已经非常成熟，就连兆声清洗技术也已经应用到商用洗碗机行业中来，然而，在对餐盘进行清洗前后仍有很多问题需要人工来完成。清洗餐盘之前餐盘的收集，餐盘里剩余饭菜的处理，餐盘清洗完成后的收集盒分类，都需要投入大量的人力物力，使得工作的人员的劳动强度增大，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种全自动餐盘清洗系统，彻底实现餐盘清洗过程的全自动化，从而极大提高工作效率，降低劳动强度。本技术是通过以下技术方案来实现：一种全自动餐盘清洗系统，包括机架，以及设置在机架上的粗洗模块、精洗模块、烘干模块、分类模块、收集模块和控制系统；粗洗模块包括第一同步齿形带、第一十字转盘、第二十字转盘、第一高压喷头和粗洗废水收集装置；第一同步齿形带用于输送餐盘，第一同步齿形带设置若干个，相邻两第一同步齿形带之间呈间隙设置；第一十字转盘包括转轴和设置在转轴上的拨杆，拨杆与转轴呈十字设置，拨杆至少设置两个，相邻两拨杆之间呈间隙设置，转轴位于第一同步齿形带的上方并与第一同步齿形带垂直设置，转轴转动时，拨杆从相邻两第一同步齿形带的间隙通过，将餐盘托起，旋转后将餐盘翻转；第二十字转盘的结构与第一十字转盘相同，第二十字转盘位于第一十字转盘的后方，用于将餐盘再次翻转；第一高压喷头设置在第一同步齿形带下方，用于朝向第一同步齿形带喷水；粗洗废水收集装置位于第一同步齿形带下方，用于收集粗洗后的废水；精洗模块的输入端粗洗模块的输出端紧贴，用于对粗洗后的餐盘进行精洗；烘干模块的输入端与精洗模块的输出端紧贴，用于将精洗后的餐盘烘干；分类模块用于识别烘干后的餐盘的形状并反馈给控制系统，控制系统根据餐盘形状控制分类模块将餐盘分类输送至收集模块；收集模块用于分类收集分类模块分类后的餐盘。优选的，粗洗模块还包括第一传动电机、轴承座、主动轮、同步带轮、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴分别通过轴承座安装在机架上，第一同步齿形带的一端通过主动轮安装在第一传动轴上，另一端通过同步带轮安装在第二传动轴上，第一传动电机安装在机架上，第一传动电机的输出轴与第一传动轴传动连接。优选的，第一十字转盘设置在粗洗模块输入端三分之一处，第二十字转盘设置在粗洗模块输出端三分之一处。优选的，粗洗废水收集装置包括第一引流导板和第一废水收集箱；第一引流导板设置在第一同步齿形带下方，与水平面呈～度角，第一引流导板位于第一十字转盘的后方，餐盘翻转后的废水及剩饭菜落在第一引流导板上，第一废水收集箱设置在第一引流导板下端头处。优选的，精洗模块包括第三传动电机、第一锯齿状输送带、第二废水收集箱、第二引流导板和第二高压喷头。第三传动电机与第一锯齿状输送带传动连接，第二引流导板与水平第二形状呈30～45度角设置在第一锯齿状输送带下方，第二废水收集箱设置在第二引流导板下端头处，从第二引流导板上流下的废水流入第二废水收集箱中；第二高压喷头设置在第一锯齿状输送带和第二引流导板之间，用于朝向第一锯齿状输送带喷水。优选的，还包括返洗机构，返洗机构包括u型输送带、第一电动推杆和鉴别装置，u型输送带的一端紧贴精洗模块输出端的一侧，另一端紧贴精洗模块输入端的一侧；鉴别装置位于精洗模块输出端，用于在餐盘经过时，对餐盘是否清洗干净进行检测，若餐盘干净，则第一电动推杆不工作，反之，第一电动推杆推出，将餐盘剔除至u型输送带上，u型输送带将清洗不合格的餐盘回流至精洗模块输入端重新清洗。优选的，烘干模块包括第二锯齿状输送带、烘干模块传动电机、烘干模块壳体和远红外加热器；第二锯齿状输送带和远红外加热器均设置在烘干模块壳体内部，第二锯齿状输送带与烘干模块传动电机传动连接。优选的，分类模块包括视觉识别模块、第一滚筒输送带、第二滚筒输送带、第二同步齿形带和升降机构；第二滚筒输送带接收来自烘干模块的餐盘，第二同步齿形带设置在第二滚筒输送带间隙中，第一滚筒输送带的输入端与第二同步齿形带的输出端紧贴；视觉识别模块用于识别餐盘形状，并将识别结果传输给控制系统，控制系统根据餐盘形状控制升降机构工作，以控制第二同步齿形带升降。进一步的，收集模块包括第一形状餐盘收集模块和第二形状餐盘收集模块；第一形状餐盘收集模块包括第一形状餐盘收集框、机械臂导轨、机械手和第四引流导板；第四引流导板输入端紧贴第一滚筒输送带输出端，第一形状餐盘收集框紧贴第四引流导板输出端；机械手安装在机械臂导轨上，机械手用于更换第一形状餐盘收集框；第二形状餐盘收集模块的结构与第一形状餐盘收集模块相同，只是其接收的第二滚筒输送带输送的餐盘。再进一步的，第一形状餐盘收集框内部设置3～4组滚珠丝杆，滚珠丝杆上端设置托盘，托盘水平设置。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术全自动餐盘清洗系统，在保证原有餐盘清洗机功能的前提下，增添了餐盘粗洗模块、餐盘分类模块以及餐盘收集装置。使用时，餐盘首先经过粗洗模块，第一十字转盘会将餐盘翻转，以倒掉剩余饭菜，并通过第一高压喷头进行清洗，完成除渣和粗洗工作，然后再通过第二十字转盘将餐盘翻转，使其正面朝上，再经过输送带传送至精洗模块进行精洗，完成精洗后的餐盘进入烘干模块进行烘干，完成烘干的餐盘经过分类模块根据餐盘形状进行分类，不同形状的餐盘会沿不同的输送带输送至不同的收集框中，进而，完成了餐盘清洗的整个过程。粗洗模块的设计完全替代了人工对餐盘的初步清理工作，解决了餐盘清理过程中工作人员暴力除渣的问题。本技术使得整个餐盘清洗过程全自动化，降低了劳动力投入，提高了生产效率，避免了餐盘的二次污染问题。进一步的，通过鉴别装置进行清洗的洁净度检测，清洗合格的餐盘会进入烘干模块，不合格的则会进入u型输送带，由u型输送带输送至精洗模块输入端重新清洗，保证了清洗的洁净度。进一步的，分类模块的设计完全替代了人工对清洗完成后的餐盘进行分类的工作，避免了二次污染问题；同时，此分类模块可以无限增加，不局限于两种餐盘的分类，可以是三种及以上；进一步的，收集模块的设计完全替代了人工对餐盘的收集工作，不仅解决了人为的对餐盘的二次污染问题，也极大地提高了餐盘收集的效率。进一步的，餐盘收集框中设置托盘，每收集一个餐盘，滚珠丝杆带动托盘下降对应的高度，直至餐盘收集满为止，可以避免餐盘从高处落下造成损伤。附图说明图1为本技术立体图图2为本技术粗洗模块立体图图3为本技术粗洗模块主视图图4为本技术粗洗模块左视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动餐盘清洗系统，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的粗洗模块(14)、精洗模块(26)、烘干模块(29)、分类模块(36)、收集模块(44)和控制系统；/n粗洗模块(14)包括第一同步齿形带(4)、第一十字转盘(5)、第二十字转盘(6)、第一高压喷头(13)和粗洗废水收集装置；第一同步齿形带(4)用于输送餐盘，第一同步齿形带(4)设置若干个，相邻两第一同步齿形带(4)之间呈间隙设置；第一十字转盘(5)包括转轴和设置在转轴上的拨杆，拨杆与转轴呈十字设置，拨杆至少设置两个，相邻两拨杆之间呈间隙设置，转轴位于第一同步齿形带(4)的上方并与第一同步齿形带(4)垂直设置，转轴转动时，拨杆从相邻两第一同步齿形带(4)的间隙通过，将餐盘托起，旋转后将餐盘翻转；第二十字转盘(6)的结构与第一十字转盘(5)相同，第二十字转盘(6)位于第一十字转盘(5)的后方，用于将餐盘再次翻转；第一高压喷头(13)设置在第一同步齿形带(4)下方，用于朝向第一同步齿形带(4)喷水；粗洗废水收集装置位于第一同步齿形带(4)下方，用于收集粗洗后的废水；/n精洗模块(26)的输入端粗洗模块(14)的输出端紧贴，用于对粗洗后的餐盘进行精洗；/n烘干模块(29)的输入端与精洗模块(26)的输出端紧贴，用于将精洗后的餐盘烘干；/n分类模块(36)用于识别烘干后的餐盘的形状并反馈给控制系统，控制系统根据餐盘形状控制分类模块(36)将餐盘分类输送至收集模块(44)；/n收集模块(44)用于分类收集分类模块(36)分类后的餐盘。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动餐盘清洗系统，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的粗洗模块(14)、精洗模块(26)、烘干模块(29)、分类模块(36)、收集模块(44)和控制系统；
粗洗模块(14)包括第一同步齿形带(4)、第一十字转盘(5)、第二十字转盘(6)、第一高压喷头(13)和粗洗废水收集装置；第一同步齿形带(4)用于输送餐盘，第一同步齿形带(4)设置若干个，相邻两第一同步齿形带(4)之间呈间隙设置；第一十字转盘(5)包括转轴和设置在转轴上的拨杆，拨杆与转轴呈十字设置，拨杆至少设置两个，相邻两拨杆之间呈间隙设置，转轴位于第一同步齿形带(4)的上方并与第一同步齿形带(4)垂直设置，转轴转动时，拨杆从相邻两第一同步齿形带(4)的间隙通过，将餐盘托起，旋转后将餐盘翻转；第二十字转盘(6)的结构与第一十字转盘(5)相同，第二十字转盘(6)位于第一十字转盘(5)的后方，用于将餐盘再次翻转；第一高压喷头(13)设置在第一同步齿形带(4)下方，用于朝向第一同步齿形带(4)喷水；粗洗废水收集装置位于第一同步齿形带(4)下方，用于收集粗洗后的废水；
精洗模块(26)的输入端粗洗模块(14)的输出端紧贴，用于对粗洗后的餐盘进行精洗；
烘干模块(29)的输入端与精洗模块(26)的输出端紧贴，用于将精洗后的餐盘烘干；
分类模块(36)用于识别烘干后的餐盘的形状并反馈给控制系统，控制系统根据餐盘形状控制分类模块(36)将餐盘分类输送至收集模块(44)；
收集模块(44)用于分类收集分类模块(36)分类后的餐盘。


2.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，粗洗模块(14)还包括第一传动电机(2)、轴承座(3)、主动轮、同步带轮(7)、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴分别通过轴承座安装在机架上，第一同步齿形带(4)的一端通过主动轮安装在第一传动轴上，另一端通过同步带轮(7)安装在第二传动轴上，第一传动电机(2)安装在机架(1)上，第一传动电机(2)的输出轴与第一传动轴传动连接。


3.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，第一十字转盘(5)设置在粗洗模块(14)输入端三分之一处，第二十字转盘(6)设置在粗洗模块(14)输出端三分之一处。


4.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，粗洗废水收集装置包括第一引流导板(10)和第一废水收集箱(12)；第一引流导板(10)设置在第一同步齿形带(4)下方，与水平面呈30～45度角，第一引流导板(10)位于第一十字转盘(5)的后方，餐盘翻转后的废水及剩饭菜落在第一引流导板(10)上，第一废水收集箱(12)设置在第一引流导板(10)下端头处。


5.根据权利要求1所述的全自动餐盘清洗系统，其特征在于，精洗模块(26)包括第三传动电机(15)、第一锯齿状输送带(16)、第二废水...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛正浩，韩小虎，王少华，栗小茜，陈浩，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61