【技术实现步骤摘要】
一种用于高速和宽幅电池极片设备的张力控制系统及方法
本专利技术涉及电池极片、造纸、薄膜行业等卷绕行业的张力控制，具体涉及一种用于高速和宽幅电池极片设备的张力控制系统及方法。
技术介绍
现有的张力控制系统一般由张力传感器、摆辊装置、电位器、低摩擦气缸和电机组成。控制逻辑为：张力增大时，气缸压强减小，电机速度增大；张力减小时，气缸压强增大，电机速度减小。该控制逻辑采用的是张力闭环和速度闭环双闭环的方式，以摆辊装置的摆辊轴作为两个闭环的纽带将两个闭环控制联系在一起。该控制逻辑的最终效果严重依赖摆辊轴的灵活程度、低摩擦气缸的摩擦力及摆辊的重量。张力环和速度环是顺序关系，且张力增大或减小到一定程度后，摆辊才会摆动，速度才会进行调整，造成调节不及时。该逻辑传递路径较长，中间以力为传递媒介，具有严重滞后性，动态响应性差，控制精度低。随着电池行业向大规模发展，电池设备将向高速和宽幅两个方向发展，甚至这两方面会齐头并进。高速运行时，为保持设备的状态稳定，就要求控制的动态响应性要高；宽幅生产时，设备必然做的很大，轴的惯量和摩擦力...
【技术保护点】
1.一种用于高速和宽幅电池极片设备的张力控制系统，包括张力传感器、摆辊、摆辊气缸和夹送电机；其特征在于：所述张力传感器与夹送电机之间设置有反馈调节模块；所述反馈调节模块用于根据在张力传感器反馈的数值与夹送电机的速度之间搭建的力速度数学模型，利用张力传感器反馈的数值来调整夹送电机的速度，当张力传感器反馈的数值小于设定值时，夹送电机减速，当张力传感器反馈的数值大于设定值时，夹送电机加速。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于高速和宽幅电池极片设备的张力控制系统，包括张力传感器、摆辊、摆辊气缸和夹送电机；其特征在于：所述张力传感器与夹送电机之间设置有反馈调节模块；所述反馈调节模块用于根据在张力传感器反馈的数值与夹送电机的速度之间搭建的力速度数学模型，利用张力传感器反馈的数值来调整夹送电机的速度，当张力传感器反馈的数值小于设定值时，夹送电机减速，当张力传感器反馈的数值大于设定值时，夹送电机加速。
2.根据权利要求1所述的用于高速和宽幅电池极片设备的张力控制系统，其特征在于：将所述摆辊等效为弹簧，摆辊上下摆动量作为极片长度变化量，根据胡克定律，所述张力传感器反馈的张力变化ΔF张与夹送电机的速度变化ΔV的力速度数学模型为：
其中，t为夹送电机速度调整的响应时间，k为摆辊弹簧化...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志杰，侯亚伟，胡京栋，
申请(专利权)人：邢台纳科诺尔精轧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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