【技术实现步骤摘要】
一种车传动式电芯加工传送线及其传送工艺
本专利技术涉及机械自动化领域，特别指一种车传动式电芯加工传送线及其传送工艺。
技术介绍
锂离子二次充电电池由电芯和保护电路板组成，充电电池除去保护电路板就是电芯了，电芯是充电电池的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电芯生产加工过程包含多个工序工位，通常在加工流水线上完成，随着国内产业升级调整，自动化改造是企业有效提升产线产能、节省成本、提高竞争力的重要途径；对于电芯生产制造企业，针对电芯产线的自动化改造升级，实现机器替人，提高产能效率是当前较为急迫的任务；在电芯自动化产线中，电芯的夹装固定方式、物料的传输移动及定位加工方式是自动化产线的重要组成部分，电芯夹装固定、物料传输移动及定位的效率高低直接影响到整线的产能效率。传统的电芯夹装治具一般采用翻盖压紧夹装或通过治具内部的弹簧卡块卡紧夹装的方式，在电芯取放过程中需要设计单独的开治具机构将治具打开以便取放电芯，无法与产线工位处的治具定位机构有效联动，治具开合过程中耗时多，导致生产效率低；传统治具采用安装槽的结构用于安放并限位电芯...
【技术保护点】
1.一种车传动式电芯加工传送线，设置于机架（1）上，其特征在于：包括第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）、回料导轨（4）、换线机构（6）、治具（7）及阻挡定位及开合机构（8），其中，上述第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）沿物料传送方向平行间隔地设置于机架（1）上，第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）的两侧分别设有两平行设置的传输带，传输带的外侧排列设计有至少二个工位；上述第一回料导轨（4）平行设置于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）之间；上述阻挡定位及开合机构（8）包括至少二个，阻挡定位及开合机构（8）对应各工位设置于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）的下部...
【技术特征摘要】
1.一种车传动式电芯加工传送线，设置于机架（1）上，其特征在于：包括第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）、回料导轨（4）、换线机构（6）、治具（7）及阻挡定位及开合机构（8），其中，上述第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）沿物料传送方向平行间隔地设置于机架（1）上，第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）的两侧分别设有两平行设置的传输带，传输带的外侧排列设计有至少二个工位；上述第一回料导轨（4）平行设置于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）之间；上述阻挡定位及开合机构（8）包括至少二个，阻挡定位及开合机构（8）对应各工位设置于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）的下部；上述治具（7）可滑动地设置于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）上，并下压传输带，传输带向前运动时带动治具（7）沿第一传输导轨（2）或第二传输导轨（3）向前移动至工位处，阻挡定位及开合机构（8）阻挡治具（7），并将治具（7）向上抬起，以使治具（7）与传输带分离，以便治具（7）上的产品在工位处进行加工生产；上述换线机构（6）包括二个，两换线机构（6）分别设置于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）的两端，两换线机构（6）与第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）及回料导轨（4）形成物料流动循环回路，治具（7）带动产品在第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）上完成加工生产后，由一端的换线机构（6）将治具（7）移送至回料导轨（4）上，并沿着回料导轨（4）向后移动至另一端的换线机构（6），另一端换线机构（6）将治具（7）重新移送至第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）上，以便进行循环加工生产；
上述治具（7）包括车座（71）、固定架（72）、活动架（73）及开合块（75），其中，上述车座（71）水平设置，固定架（72）为U型结构，固定架（72）设置于车座（71）上；上述活动架（73）为回型结构，活动架（73）从固定架（72）的左右两侧套入固定架（72）内，并在固定架（72）内可沿竖直方向自由滑动，活动架（73）及固定架（72）之间通过竖直设置的开合弹簧（74）连接；上述开合块（75）连接于活动架（73）的底部，并穿过车座（71）自由向下延伸，物料运输及加工时，开合弹簧（74）提供的反推力向下挤压活动架（73），活动架（73）将待加工的电芯（0）夹持固定在固定架（72）上；取放电芯（0）时，阻挡定位及开合机构（8）向上顶推开合块（75），开合块（75）带动活动架（73）向上运动，以便松开电芯（0）或留出电芯（0）装入空间。
2.根据权利要求1所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的固定架（72）的左右两侧分别开设有竖槽（A），两竖槽（A）分别贯通固定架（72）的左右侧壁；上述活动架（73）的下部横板水平套入两竖槽（A）内；上述开合弹簧（74）包括至少二根，开合弹簧（74）竖直连接于活动架（73）下部横板与固定架（72）的上部横板之间，自然状态下，开合弹簧（74）提供向下的推力给活动支架（73），使活动支架（73）沿着竖槽（A）下移，活动支架（73）的上部横板与固定支架（72）上部横板将电芯（0）夹紧固定。
3.根据权利要求2所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的治具（7）还包括固定座（76）、活动座（77）、滚轮座（78）、连接块（79）、阻挡弹簧（710）、滚轮（711）、限位块（712）及滑块（713），其中，上述固定座（76）固定设置于车座（71）的下部，活动座（77）可活动地设置于固定座（76）的下方；固定座（76）的下部及活动座（77）的上部分别开设有U型槽（B），两U型槽（B）上下对接设置；上述连接块（79）包括二块，两连接块（79）分别设置于U型槽（B）的前后两端，且两连接块（79）的上下两端分别可转动地连接在固定座（76）及活动座（77）的U型槽（B）内壁上；连接块（79）旋转运动时，活动座（77）在竖直方向上升降运动；上述阻挡弹簧（710）的两端分别连接于前端的连接块（79）与固定座（76）上。
4.根据权利要求3所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的滚轮座（78）连接固定于活动座（77）的外侧壁上，滚轮（711）可转动地连接在滚轮座（78）上；上述限位块（712）设置于滚轮座（78）的一侧，且与活动座（77）的侧壁固定连接，限位块（712）的底部开设有向上凹陷的限位槽（C）；治具（7）运动至工位处时，阻挡定位及开合机构（8）阻挡滚轮（711），阻挡定位及开合机构（8）对滚轮（711）向后的阻挡力传递至活动座（77），使连接块（79）带动活动座（77）逆时针旋转，并向上抬升，活动座（77）底部脱离第一传输导轨（2）或第二传输导轨（3）两侧保持运动的传输带；且阻挡定位及开合机构（8）向上与限位块（712）的限位槽（C）卡合，以便支撑并限位治具（7）；上述滑块（713）设置于活动座（7）的底部，且滑块（713）沿物料传输方向设置，滑块（713）可滑动地嵌设在第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）或回料导轨（4）上，以使治具（7）与第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）或回料导轨（4）可滑动地连接。
5.根据权利要求4所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的换线机构（6）包括支板（61）、滑轨（62）、换线电机（63）、换线丝杆（64）、换线滑座（65）及换线车（66），其中，上述支板（61）水平设置于机架（1）上，并位于第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）及回料导轨（4）的外端；上述滑轨（62）包括二条，两滑轨（62）沿垂直于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）方向平行间隔地设置于支板（61）上；上述换线电机（63）包括二个，两换线电机（63）分别设置于两滑轨（62）的一端，换线电机（63）的输出端连接有换线丝杆（64）；上述换线滑座（65）包括二个，两换线滑座（65）分别可滑动地嵌设在两滑轨（62）上，且通过丝杆座分别与两换线丝杆（64）连接，换线电机（63）通过换线丝杆（64）及丝杆座驱动换线滑座（65）沿滑轨（62）来回直线运动。
6.根据权利要求5所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的换线车（66）包括立板（661）、换线滑轨（662）、换线驱动电机（663）及换线传动轮（664），其中，上述立板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，唐延弟，吴利军，刘其勇，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。