割草机的刀盘自动升降结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种割草机的刀盘自动升降结构，包括：割草机本体，所述割草机本体设有容纳槽；驱动马达，配置在所述容纳槽内，所述驱动马达包括内壳和外壳，所述内壳内设有输出轴向所述容纳槽外伸出，所述内壳与所述外壳相对的一面设有外螺纹，所述外壳被限制在所述容纳槽内，且所述外壳与所述内壳相对的一面设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述外壳外表面设有传动齿；刀盘与所述输出轴可拆卸地连接；升降电机，包括与所述传动齿啮合的传动轴，所述传动轴正转或反转时，所述内壳对应地升高或下降。本实用新型专利技术将驱动马达的壳体设计为相对运动的内壳和外壳，通过驱动外壳来带动内壳的升降，并实现刀盘升降。

Automatic lifting structure of mower cutter head

【技术实现步骤摘要】
割草机的刀盘自动升降结构
本技术涉及割草机
，特别是涉及一种刀盘自动升降的割草机。
技术介绍
传统割草机都是具有一个刀盘，刀盘安装在机体的中间位置，刀片与工作区域（机体）的边界相距都在5-6cm以上。现有大部分的智能割草机的刀盘高度在割草前都需要人工手动调节，操作麻烦，同时，还不能保证割出的草地绝对的平整，并且由于路面不平整导致割草阻力过大时，刀盘不会自动升起来，会导致电机发热甚至烧毁电机，阻力过小或空转时刀盘不会自动下降。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以解决现有割草机刀盘自动升降的问题。具体的，本技术具体提供了一种割草机的刀盘自动升降结构，包括：割草机本体，设有容纳槽；驱动马达，配置在所述容纳槽内，其包括内壳和外壳，所述内壳内设有输出轴向所述容纳槽外伸出，所述内壳与所述外壳相对的一面设有外螺纹，所述外壳被限制在所述容纳槽内，且所述外壳与所述内壳相对的一面设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述外壳外表面设有传动齿；刀盘与所述输出轴可拆卸地连接，用于形成割草机的切割区域；升降电机，包括与所述传动齿啮合的传动轴，所述传动轴正转或反转时，所述内壳对应地升高或下降。作为优选，所述容纳槽上设有挡板，所述挡板将所述外壳限制在所述容纳槽内。作为优选，所述割草机本体上设有用于将所述外壳限制在所述容纳槽内的限位部。作为优选，所述刀盘包括第一刀盘和第二刀盘，所述第一刀盘与所述输出轴连接，用于形成割草机的第一切割区域；所述第二刀盘通过支架固定在所述内壳上，并与所述第一刀盘联动设置，用于形成割草机的第二切割区域。进一步的，在一实施例中，所述第一切割区域与所述第二切割区域相切。作为优选，所述支架与所述内壳一体成型。本技术实施例中，具有以下有益效果：将驱动马达的壳体设计为相对运动的内壳和外壳，通过驱动外壳来带动内壳的升降，并实现刀盘升降。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中割草机的刀盘升降结构爆炸示意图；图2为本技术中刀盘升降结构的装配图;图3为图2中结构的爆炸图；图4为本技术中驱动马达的壳体结构剖面图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，例举一种刀盘可升降的割草机，该割草机包括割草机本体10，在割草机本体10上设有驱动马达200、刀盘400、升降电机300，驱动马达200与刀盘400传动连接，升降电机300驱动驱动马达200上升或下降来实现刀盘400离地高度的调整。参见图2所示，驱动马达200包括内壳201、外壳202及输出轴203，其中，内壳201与外壳202螺纹连接，在外壳202转动时，内壳201相对于外壳202升高或下降。可知的是，驱动马达200的输出轴203配置在内壳201内，且，输出轴203的输出端与刀盘400连接，通过驱动刀盘400旋转而形成割草机的切割面，以对草坪进行切割。具体地，如图3和图4所示，在内壳201外相对于外壳202的一面设有外螺纹2011，外壳202内上设有与外螺纹2011配合的内螺纹2022，外壳202外表面设有传动齿2021与升降电机300的传动连接，通过升降电机300驱动外壳202转动，然后外壳202带动内壳201转动，进而使得刀盘400跟随输出轴203一起随内壳201上升或下降。该传动方式类似螺母和螺杆的运动方式，这里不再赘述。需要了解的是，驱动马达200一般是采用金属外壳，在这里，内壳201可以固定在金属外壳上，或者是以金属外壳作为本技术中的内壳，均是本领域技术人员可以直接得到的技术方案，仍属本技术所涵盖的范围。如图1所示，在割草本体10上设有容纳槽100，驱动马达200配置在容纳槽100内，其中，输出轴20穿过槽底与刀盘400可拆卸地连接在一起，其外壳202被限制在容纳槽100内，内壳201则与外壳202螺纹啮合，根据螺纹旋进的方向，内壳201可以相对于外壳202对应的上升或下降，如顺时针旋进时上升，逆时针旋进时下降。由于外壳202与内壳201是螺纹方式连接，所以外壳202在轴向（螺旋方向）上没有限制的情况下（例如，外壳转动的阻力小于内壳转动的阻力时）会相对于内壳201转动，导致外壳202沿内壳201上升或下降。所以，在容纳槽100上设有挡板（未示出），通过挡板将外壳202限制在容纳槽100内，使得外壳202仅能在一个运动方向上受限的距离内运动，让内壳201可以得到转动力，进而实现刀盘400的上升或下降。当然，挡板可以设置在割草机本体10上，如图1中容纳槽100旁竖起的柱子（未示出），将挡板固定在柱子上，挡板的一端向容纳槽100处延伸，直到挡板覆盖或抵押在外壳202上，让外壳202在转动时相对于内壳201做自转。升降电机300包括与传动齿2021啮合的传动轴301，传动轴301正转或反转时，外壳202随动，进而与外壳202螺纹连接的内壳201对应地升高或下降。如图3所示，为便于传动轴301与传动齿2021接触，在传动轴301与传动齿2021之间还设有传动过渡作用的齿轮302。如图3所示，割草机的刀盘包括第一刀盘400和第二刀盘500，第一刀盘400与驱动马达200的输出轴连接；第二刀盘500通过一支架600固定在内壳201上，第二刀盘500的通过传动带700与驱动马达200的输出轴连接，使得输出轴在转动时能同时驱动第一刀盘400与第二刀盘500。其中，第一刀盘400的切割区域与第二刀盘500的切割区域相切，在刀盘切削时，可以切削到靠近割草机机身的区域，避免被机身覆盖的草被压倒，不利于切割，也减少二次切割。以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机的刀盘自动升降结构，其特征在于，包括：/n割草机本体（10），所述割草机本体（10）设有容纳槽（100）；/n驱动马达（200），配置在所述容纳槽（100）内，所述驱动马达（200）包括内壳（201）和外壳（202），所述内壳（201）内设有输出轴（203）向所述容纳槽（100）外伸出，所述内壳（201）与所述外壳（202）相对的一面设有外螺纹（2011），所述外壳（202）被限制在所述容纳槽内，且所述外壳与所述内壳相对的一面设有与所述外螺纹（2011）配合的内螺纹（2022），所述外壳（202）外表面设有传动齿（2021）；/n刀盘，与所述输出轴（203）连接；/n升降电机（300），包括与所述传动齿（2021）啮合的传动轴（301），所述传动轴（301）正转或反转时，所述内壳（201）对应地升高或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种割草机的刀盘自动升降结构，其特征在于，包括：
割草机本体（10），所述割草机本体（10）设有容纳槽（100）；
驱动马达（200），配置在所述容纳槽（100）内，所述驱动马达（200）包括内壳（201）和外壳（202），所述内壳（201）内设有输出轴（203）向所述容纳槽（100）外伸出，所述内壳（201）与所述外壳（202）相对的一面设有外螺纹（2011），所述外壳（202）被限制在所述容纳槽内，且所述外壳与所述内壳相对的一面设有与所述外螺纹（2011）配合的内螺纹（2022），所述外壳（202）外表面设有传动齿（2021）；
刀盘，与所述输出轴（203）连接；
升降电机（300），包括与所述传动齿（2021）啮合的传动轴（301），所述传动轴（301）正转或反转时，所述内壳（201）对应地升高或下降。


2.根据权利要求1所述的割草机的刀盘自动升降结构，其特征在于，所述容纳槽（100）上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44