电动盘式割草机制造技术

一种电动割草机单元(1)，包括：框架(13)，设置有连接点(132)，连接点布置成用于使割草机单元(1)附接到设置有电动力单元(31)的工具载体(3)；多个切割模块(11)，每个切割模块(11)可竖直位移地且不可旋转地悬置在设置在框架(13)中的切割模块引导件(112)中，其特征为每个切割模块(11)包括由电动力单元(31)提供动力的电机(112)和切割盘(111)，所述切割盘(111)附接到电机驱动轴(1121)；以及致动器(121)，形成位于切割模块(11)与框架(13)之间的联接。

Electric disc mower

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动盘式割草机
本专利技术涉及电动割草机单元，包括：框架，设置有连接点，该连接点布置成用于使割草机单元附接到设置有电动力单元的工具载体，以及多个切割模块，每个切割模块可竖直位移地并且不可旋转地悬置在设置在框架中的切割模块引导件中。
技术介绍
在农业上，由拖拉机的常规的动力输出(PTO)提供动力的滚筒式割草机和盘式割草机对于为了饲养动物而割草来说已经变成主要的实施方式。滚筒的阵列、相应地盘的阵列连接到设置有共用的深度控制系统的框架，例如以支撑轮的形式。在可替代的实施例中，深度控制系统可以通过支承具有液压控制系统的臂的割草机来实现，深度控制系统可以或者包括在工具载体的联接系统中或者包括在割草机框架中。滚筒式割草机的滚筒被支撑在上面的框架中，而盘式割草机的盘被支撑在在下面的杆中。用于工具载体(例如拖拉机)的电动力单元的发展与实施方式的电动力相关，电动力单元或者是附接到工具载体的可释放的单独的单元，或者是集成到工具载体中的电动力单元，甚至可以与蓄电池组合。大多数来由工具载体的电动力单元提供动力的实施方式仍然保持了由机械动力传输的性质所限定的需要而设置的总构思，即，对于每个执行割草的工作元件(即，割草机的每个滚筒或盘)来说没有独立调整参数(例如工作位置、速度等)的可能性的大单元。EP2957162A1公开了一种具有可调整的割草宽度的自走式割草机，包括自走式割草机主体；电池、发电机和发动机中的至少一个设置在内部；从割草机主体突出的翼，突出的翼是可收起的并且翼的延伸长度是可变化的；多个割草单元，设置成从割草机主体的正面和翼的正面突出，每个割草单元由电机或发动机驱动，电机由电池或发电机提供动力。从WO2016057837中已知如下的割草机轮廓：旋转耦接件连接到电机，电机附接到割草机框架，割草机滚筒单元能通过旋转耦接件能轴向地位移，该旋转耦接件包括连接到框架的固定部，并包括可旋转部，并且伸缩轴能操作地耦接到旋转耦接件的可旋转部。JP20016221A公开了一种电能发生器，该电能发生器设置有底座1、具有变化的直径并且支撑框架的管状导风元件、以及在管状导风元件中位移的风车，用于驱动风车位移的装置大体上包括一个或多个可枢转的臂，为了移动臂，这些臂一方面在框架与驱动装置之间延伸，另一方面在风车与驱动装置之间延伸。从US20020073674A1中已知一种用于剪草机的割草和覆盖系统，该剪草机具有多叶片刀，在底侧处该多叶片刀耦接到电机驱动的驱动轴并且在罐状的盖开口中旋转。叶片附接到中心毂零件，在叶片的前缘区域上沿着旋转的方向形成多个切削部段，并在后缘区域上抵靠桶状的挡板元件。
技术实现思路
本专利技术所具有的目的是解决或减小至少一个现有技术的缺陷，或者向现有技术提供至少一个有用的替代方案。经由下文的描述和权利要求书中所特有的特征来实现该目的。本专利技术提供包括多个切割模块的电动割草机单元，每个切割模块包括切割盘，该切割盘设置有从盘的外缘延伸的切割叶片或类似物。每个切割模块设置有电动电机。每个切割模块经由切割高度控制系统悬置在割草机框架中，切割高度控制系统布置成相对于割草机框架在竖直的方向上使切割模块位移。切割高度控制系统可以是液压地或电动地提供动力。可以基于来自地面感测装置的输入或来自基于卫星的定位系统(GPS等)的输入或其的组合并根据邻近切割模块的地面高度来设定每个切割模块的切割高度。割草机框架可以能连接到拖拉机的牵引杆或拖拉机的三点式联接，并且割草机框架可以包括一个或多个支撑轮。可替代地，割草机是设置有蓄电池组件并且布置成自动连接到充电对接站的自主单元。地面感测装置可以是安装到割草机单元或者每个切割模块的简单的机械装置，以通过在地面上的接触装置或可以是类似雷达传感器的非接触装置来评估切割高度。此外，控制系统可以通过操纵车轮传感器或者与基于卫星的定位系统相组合或者独立地操纵车轮传感器来考虑工具载体的速度和其驱动方向。切割高度设定还可以根据每个切割单元的性能而变化，这意味着在由于撞击障碍物或到达具有非常高密度的待切割农作物的区域而导致的至少一个电机接收其功率极限的情况下，至少一个切割单元的高度可以变化成较高的高度。在改变切割高度中的唯一限制可能是沿着割草机单元保持割草模块之间的重叠，或者在多个割草机单元附接到工具载体的情况下保持割草模块之间的重叠。为了在相邻的切割模块之间提供水平的切割重叠，在一个割草机单元中所有切割模块的电机的旋转是同步的，由此防止相邻的切割盘的切割器叶片之间的碰撞。可替代地，割草机单元的切割模块可以布置成在与割草机的工作方向横向的两行中，由此允许切割模块之间的距离增加，而仍保持与工作方向的横向重叠。割草机单元的框架可以是分区段的，由此允许割草机单元的工作宽度能通过以下方式调整：通过折叠或升起外部框架区段的一个或多个并且断开到相应的切割模块的动力供应。每个框架区段可以支承一个或多个切割模块。本专利技术由独立权利要求限定。从属权利要求限定本专利技术的有利的实施例。在第一方面中，本专利技术更具体地涉及一种电动割草机单元，包括：框架，设置有连接点，该连接点布置成用于使割草机单元附接到设置有电动力单元的工具载体；多个切割模块，每个切割模块可位移地且不可旋转地竖直地悬置在设置在框架中的切割模块引导件中，其中每个切割模块包括由电动力单元提供动力的电机和切割盘，所述切割盘附接到电机驱动轴；以及致动器，形成切割模块与框架之间的联接。本专利技术的优点是通过使切割器和驱动单元作为一个单元位移来简化独立的切割模块的切割高度的控制。致动器可以是弹簧。它的优点是当切割盘的底面在地面上滑动时，可以通过弹簧负担切割模块的大多数重量的事实来将地面压力调整到最小，从而允许切割模块通过使用简单、成本划算的装置来“浮动”。可替代地，致动器可以是液压缸或者电操作的致动器。该实施例的优点是切割模块的切割高度在不向地面施加负载的情况下遵循地面。割草机控制系统可以布置成通过处理来自地面感测装置或基于卫星的定位系统天线或其组合的输入，根据与相应的切割模块邻近的地面的高度相对于框架的高度来设定每个切割模块的切割高度。它的优点是割草机控制系统可以在各个输入源上所设定的切割高度为基础。所有切割模块的电机的旋转速度、旋转方向和旋转角度可以是同步的。它的优点是切割模块可以在一条线中，在割草机的行进方向上看上去提供短的割草机框架的长度。对于每个电机来说旋转速度可以能够独立地设定。此外，对于每个电机来说旋转方向可以能够独立地设定。这种特征的优点是改进了割草机切割特征与实际场地条件的适配。切割模块可以布置成在与割草机单元的工作方向横向的两行中。该实施例的优点是简化电机控制，在相邻的切割盘之间没有碰撞风险的情况下允许电机独立地运行。框架可以是分区段的，一个或多个外部框架区段能够相对于基础框架区段折叠，每个外部框架区段支承至少一个切割模块。因此，即使在割草机单元运行时，可以容易地调整割草机单元的工作宽度。此外，为了例如在电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动割草机单元(1)，包括：/n框架(13)，设置有连接点(132)，该连接点布置成用于使割草机单元(1)附接到设置有电动力单元(31)的工具载体(3)；/n多个切割模块(11)，每个切割模块(11)可竖直位移地且不可旋转地悬置在切割模块引导件(122)中，该切割模块引导件设置在所述框架(13)中，其特征在于，/n每个切割模块(11)包括由所述电动力单元(31)提供动力的切割盘(111)和电机(112)，所述切割盘(111)附接到电机驱动轴(1121)；以及/n致动器(121)，形成所述切割模块(11)与所述框架(13)之间的联接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170726 NO 201712541.一种电动割草机单元(1)，包括：
框架(13)，设置有连接点(132)，该连接点布置成用于使割草机单元(1)附接到设置有电动力单元(31)的工具载体(3)；
多个切割模块(11)，每个切割模块(11)可竖直位移地且不可旋转地悬置在切割模块引导件(122)中，该切割模块引导件设置在所述框架(13)中，其特征在于，
每个切割模块(11)包括由所述电动力单元(31)提供动力的切割盘(111)和电机(112)，所述切割盘(111)附接到电机驱动轴(1121)；以及
致动器(121)，形成所述切割模块(11)与所述框架(13)之间的联接。


2.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1)，其中，所述致动器(121)是弹簧。


3.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1)，其中，所述致动器(121)是液压缸或电操作致动器。


4.根据权利要求1所述的电动割草机单元(1)，其中，割草机控制系统(12)布置成通过处理来自地面感测装置(123、123a)或基于卫星的定位系统天线(124)或它们组合的输入，根据邻近相应切割模块(11)的地面(2)的高度，相对于所述框架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：简·韦斯特高·马德森，尼尔斯·阿斯比约恩·内斯，
申请(专利权)人：格兰集团凯特明讷公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK