水果处理设备制造技术

本发明专利技术涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备包括控制器以及分别与控制器连接的水果调轴机构、定位移送机构D、插轴旋转装置和水果削皮机构。插轴旋转装置横向放置，水果调轴机构使水果的果核中心轴竖置；定位移送机构D把经水果调轴机构调轴后的水果定位、转向后朝插轴旋转装置横移，直至水果被插轴旋转装置顺着果核中心轴方向插住；插轴旋转装置带动水果绕中心轴旋转。水果削皮机构包括摆动杆、装在摆动杆末端的削皮刀以及调整挡块，摆动杆能摆动靠近中心轴和远离中心轴，调整挡块在靠近中心轴方向上挡住摆动杆，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置，从而对不同尺寸的水果进行削皮。

Fruit processing equipment

【技术实现步骤摘要】
水果处理设备
本专利技术涉及水果加工设备
，特别涉及一种水果处理设备。
技术介绍
为了适应水果外轮廓的弧形变化，在对水果进行削皮处理时常用到弧形导向板来引导削皮刀作弧形转向，为了避免削皮刀距离水果过远而不能对半径较小的水果进行削皮处理，弧形导向板不能做得离用于带动水果绕中心轴旋转的插轴旋转装置过远。如果水果的半径过大，削皮刀会被水果顶起以致完全脱离弧形导向板，弧形导向板起不到引导削皮刀转向的作用，这就使得水果处理设备能够处理的水果尺寸受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种水果处理设备，其能够对不同尺寸的水果进行削皮。为实现上述目的，本专利技术提供一种水果处理设备，包括控制器，包括分别与控制器连接的水果调轴机构、定位移送机构D、插轴旋转装置和水果削皮机构；插轴旋转装置横向放置，水果调轴机构使水果的果核中心轴竖置；定位移送机构D把经水果调轴机构调轴后的水果定位、转向后朝插轴旋转装置横移，直至水果被插轴旋转装置顺着果核中心轴方向插住；插轴旋转装置带动水果绕中心轴旋转；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果处理设备，包括控制器，其特征是包括分别与控制器连接的水果调轴机构、定位移送机构D、插轴旋转装置和水果削皮机构(5)；插轴旋转装置横向放置，水果调轴机构(2)使水果的果核中心轴竖置；定位移送机构D把经水果调轴机构(2)调轴后的水果定位、转向后朝插轴旋转装置横移，直至水果被插轴旋转装置顺着果核中心轴方向插住；插轴旋转装置带动水果绕中心轴旋转；/n水果削皮机构(5)包括摆动杆(53)和装在摆动杆(53)末端的削皮刀(51)，摆动杆(53)能摆动靠近中心轴和远离中心轴，在水果绕中心轴旋转时，摆动杆(53)有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀(51)能够自动适应水果的非圆滑表面，/n还包括调整挡...

【技术特征摘要】
1.水果处理设备，包括控制器，其特征是包括分别与控制器连接的水果调轴机构、定位移送机构D、插轴旋转装置和水果削皮机构(5)；插轴旋转装置横向放置，水果调轴机构(2)使水果的果核中心轴竖置；定位移送机构D把经水果调轴机构(2)调轴后的水果定位、转向后朝插轴旋转装置横移，直至水果被插轴旋转装置顺着果核中心轴方向插住；插轴旋转装置带动水果绕中心轴旋转；
水果削皮机构(5)包括摆动杆(53)和装在摆动杆(53)末端的削皮刀(51)，摆动杆(53)能摆动靠近中心轴和远离中心轴，在水果绕中心轴旋转时，摆动杆(53)有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀(51)能够自动适应水果的非圆滑表面，
还包括调整挡块(55)，其在靠近中心轴方向上挡住摆动杆(53)，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆(53)靠近中心轴的极限位置。


2.如权利要求1所述水果处理设备，其特征是，水果削皮机构(5)还包括用于驱动调整挡块(55)移动的挡块驱动机构(56)，挡块驱动机构(56)连接控制器。


3.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，还包括对准水果调轴机构(2)上的水果拍摄的取像单元(13)，取像单元(13)连接控制器。


4.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，包括对准水果拍摄的摄像头(13)，摄像头(13)连接控制器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44