用于温室大棚的多功能空中智能机器人、系统及工作方法技术方案

本公开提供了一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人、系统及工作方法，机器人设置在吊轨上，所述吊轨固定在大棚钢骨架上，机器人能够沿吊轨滑动，当机器人缺电或者缺液时，根据主控模块的指令，移动到补给站的位置进行充电和/或补液；本公开根据采集的温室大棚内的传感信息和种植植物的种类，模拟基本的生态环境因子以适应不同植物生长繁育的需要，满足了普通温室大棚监控的智能化需求，极大的节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
用于温室大棚的多功能空中智能机器人、系统及工作方法
本公开涉及机器人
，特别涉及一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人、系统及工作方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。农业机械的自动化，信息化和智能化代表了当今发达国家的农业机械现代化的水平，也是农业现代化的重要标志之一。随着全球现代化科学技术的进步以及计算机技术、传感与检测技术、信息处理技术、控制技术和全球定位技术的发展，促进了农机产品性能的提高。在农业自动化方面，智能机器人广为普及，近年来，随着现代化温室大棚在我国的推广和普及，我国温室大棚的面积也在逐年增加。本公开专利技术人发现，目前我国温室大棚机器人系统性能比较单一，且均采用有线电源及控制方式，系统存在布线困难、安装成本高和机器人智商低下、造价高等问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人、系统及工作方法，根据采集的温室大棚内的传感信息和种植植物的种类，模拟基本的生态环境因子以适应不同植物生长繁育的需要，满足了普通温室大棚监控的智能化需求。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：本公开第一方面提供了一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人。一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人，包括设置在温室大棚内空中的机器人本体，所述机器人本体上设有主控模块、电池模块、液体箱、臭氧发生器、二氧化碳气罐、风机和压力水泵；所述电池模块用于给各个用电模块供电，所述压力水泵分别与液体箱和风机通过管路连接，用于根据主控模块的指令从液体箱抽取液体并通过风机喷洒，所述风机朝向温室大棚下方，并通过角度调节器与机器人本体上的风机摇摆机连接，所述风机摇摆机和角度调节器用于根据主控模块的指令控制风机的摇摆和角度；所述二氧化碳气罐设有二氧化碳电磁阀，所述二氧化碳电磁阀和臭氧发生器根据主控模块的指令释放二氧化碳和/或臭氧；所述主控模块根据采集的温室大棚内的传感信息和种植植物的种类或者根据外置设备的指令，模拟基本的生态环境因子以适应不同植物生长繁育的需要。作为可能的一些实现方式，所述主控模块通过无线方式与服务器终端和移动智能终端通信连接。作为可能的一些实现方式，所述机器人本体上还设有与电池模块电连的集电器，用于实现电池模块的充电或者放电。作为可能的一些实现方式，所述机器人本体上还设有摄像头，用于实现对温室大棚内的环境监控。本公开第二方面提供了一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制系统。一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制系统，包括吊轨、补给站和本公开第一方面所述的用于温室大棚的多功能空中智能机器人；所述机器人设置在吊轨上，所述吊轨固定在大棚钢骨架上，机器人能够沿吊轨滑动；当机器人缺电或者缺液时，根据主控模块的指令，移动到补给站的位置进行充电和/或补液。作为可能的一些实现方式，所述吊轨包括吊杆、吊钩、横杆和轨道，所述吊杆分列在吊轨两侧，用于将吊轨与大棚钢骨架固定连接，吊轨两侧的吊杆下端分别连接有吊钩，两侧的吊钩的上部通过横杆连接，两侧的吊钩的下部设有轨道，所述机器人上设有驱动轮和从动轮，用于在在主控模块的控制下沿轨道滑动。作为可能的一些实现方式，所述补给站包括设置在轨道上的充电桩以及接线端子，所述集电器通过与充电桩连通实现与220V交流电的连接，用于给电池模块充电；所述补给站还包括液体容器和提升水泵，所述提升水泵用于从液体容器抽水，通过延伸到吊轨上方的上液管给机器人本体上的液体箱补液，所述集电器通过与接线端子连接导通24v直流线路给提升水泵供电。作为可能的一些实现方式，温室大棚内设有路由器，路由器与主控模块无线通信连接，用于收集地上和地下多种传感信息，所述传感信息至少包括：空气温度、空气湿度、土壤温度、土壤湿度、光照度、二氧化碳浓度和氧气浓度，摄像头采集的视频和/或图像数据实时传输到外置移动终端或者外置监控平台。本公开第三方面提供了一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制方法。一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制方法，利用本公开第二方面所述的用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制系统，当系统进入喷雾工作模式时，主控模块根据预设方式控制风机水泵压力及风叶转速，具体为：当喷嘴一定时，风机水泵压力大小决定水滴大小，当水滴达到雾标准指标后，利用风机风叶产生风力及左右摇摆功能把雾散发到温室大棚各个角落。本公开第四方面提供了一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制方法。一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制方法，利用本公开第二方面所述的用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制系统，所述主控模块根据实时接收到的空气温度、空气湿度、土壤温度、土壤湿度、光照度、二氧化碳浓度和氧气浓度监控信息，结合温室大棚内种植植物的种类，实时的进行送风调节、喷雾调节、喷水调节、喷药调节和空气组分调节，模拟基本的生态环境因子以适应不同植物生长繁育的需要；本公开第五方面提供了一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制方法。一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制方法，利用本公开第二方面所述的用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制系统，通过外置移动终端与主控模块通信连接，实时接收温室大棚内的空气温度、空气湿度、土壤温度、土壤湿度、光照度、二氧化碳浓度和氧气浓度监控信息，结合温室大棚内种植植物的种类，实时的进行远程送风调节、喷雾调节、喷水调节、喷药调节和空气组分调节，模拟基本的生态环境因子以适应不同植物生长繁育的需要。与现有技术相比，本公开的有益效果是：1、本公开所述的内容根据采集的温室大棚内的传感信息和种植植物的种类，模拟基本的生态环境因子以适应不同植物生长繁育的需要，本公开所述的机器人及系统具有设计紧凑、运行稳定、采集精度高、易于控制、成本低廉等优点，满足了普通温室大棚监控的智能化需求，极大的节省了人力成本。2、本公开所述的内容在温室大棚内具备各种液体、气体喷施，具备模拟大自然植物授粉，具备给各种植物提供自然风，空气消毒，同时收集大棚内地上地下各种信息采集，根据采集的传感信息及种植植物种类，智能机器人模拟基本的生态环境因子，如温度、湿度、光照、气压、太阳紫外线、土壤温湿度、二氧化碳浓度等，以适应不同植物生长繁育的需要。3、本公开所述的内容为了让该机器人系统能够面向广大普通农民，系统设计时充分考虑到机器人操作要简单，通过设置移动智能终端搭载相应的APP，只需要会用手机就可以使用；4、本公开所述的内容考虑到温室大棚布线非常困难将机器人采用无线工作方式，以最先进物联网、自动化控制及软件技术完成温室大棚的智能控制。5、本公开所述的内容通过设置补给站，能够实现自动或者手动的对机器人进行补液或者充电操作，极大的提高了机器人工作的便捷性。附图说明图1为本公开实施例1提供的用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制系统的整体示意图。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人，其特征在于，包括设置在温室大棚内空中的机器人本体，所述机器人本体上设有主控模块、电池模块、液体箱、臭氧发生器、二氧化碳气罐、风机和压力水泵；/n所述电池模块用于给各个用电模块供电，所述压力水泵分别与液体箱和风机通过管路连接，用于根据主控模块的指令从液体箱抽取液体并通过风机喷洒，所述风机朝向温室大棚下方，并通过角度调节器与机器人本体上的风机摇摆机连接，所述风机摇摆机和角度调节器用于根据主控模块的指令控制风机的摇摆和角度；/n所述二氧化碳气罐设有二氧化碳电磁阀，所述二氧化碳电磁阀和臭氧发生器根据主控模块的指令释放二氧化碳和/或臭氧；/n所述主控模块根据采集的温室大棚内的传感信息和种植植物的种类或者根据外置设备的指令，模拟基本的生态环境因子以适应不同植物生长繁育的需要。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人，其特征在于，包括设置在温室大棚内空中的机器人本体，所述机器人本体上设有主控模块、电池模块、液体箱、臭氧发生器、二氧化碳气罐、风机和压力水泵；
所述电池模块用于给各个用电模块供电，所述压力水泵分别与液体箱和风机通过管路连接，用于根据主控模块的指令从液体箱抽取液体并通过风机喷洒，所述风机朝向温室大棚下方，并通过角度调节器与机器人本体上的风机摇摆机连接，所述风机摇摆机和角度调节器用于根据主控模块的指令控制风机的摇摆和角度；
所述二氧化碳气罐设有二氧化碳电磁阀，所述二氧化碳电磁阀和臭氧发生器根据主控模块的指令释放二氧化碳和/或臭氧；
所述主控模块根据采集的温室大棚内的传感信息和种植植物的种类或者根据外置设备的指令，模拟基本的生态环境因子以适应不同植物生长繁育的需要。


2.如权利要求1所述的用于温室大棚的多功能空中智能机器人，其特征在于，所述主控模块通过无线方式与服务器终端和移动智能终端通信连接。


3.如权利要求1所述的用于温室大棚多功能空中智能机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有与电池模块电连的集电器，用于实现电池模块的充电或者放电。


4.如权利要求1所述的用于温室大棚多功能空中智能机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有摄像头，用于实现对温室大棚内的环境监控。


5.一种用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制系统，其特征在于，包括吊轨、补给站和权利要求1-4任一项所述的用于温室大棚的多功能空中智能机器人；所述机器人设置在吊轨上，所述吊轨固定在大棚钢骨架上，机器人能够沿吊轨滑动；当机器人缺电或者缺液时，根据主控模块的指令，移动到补给站的位置进行充电和/或补液。


6.如权利要求5所述的用于温室大棚的多功能空中智能机器人控制系统，其特征在于，所述吊轨包括吊杆、吊钩、横杆和轨道，所述吊杆分列在吊轨两侧，用于将吊轨与大棚钢骨架固定连接，吊轨两侧的吊杆下端分别连接有吊钩，两侧的吊钩的上部通过横杆连接，两侧的吊钩的下部设有轨道，所述机器人上设有驱动轮和从动轮，用于在在主控模块的控制下沿轨道滑动。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：姜瀚崴，慕瑞嘉，
申请(专利权)人：济南佰福康物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37