勘测仪器的数据收集任务队列制造技术

提供了用于高效利用勘测仪器(100，200)的方法(300)、控制器(150)和计算机程序产品。该勘测仪器可以执行不同类型的数据收集任务，其中至少一种包括测量到目标的方向和/或距离。控制该勘测仪器(310)以根据一个或多个数据收集任务的队列(400)执行一个或多个数据收集任务。该队列包括这些不同类型的数据收集任务中的至少一种的数据收集任务(410)。在正在进行的数据收集任务期间或在正在进行的数据收集任务序列期间，接收指令(320)。该指令指示除了已经在该队列中的一个或多个任务之外还要由该勘测仪器执行的附加数据收集任务。控制(330)该勘测仪器以按照基于该队列和所接收的指令确定的顺序执行数据收集任务。

Data collection task queue of survey instruments

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】勘测仪器的数据收集任务队列
本披露总体上涉及勘测领域。具体地，本披露涉及用于控制勘测仪器的方法和设备。
技术介绍
勘测领域包括使用距离和角度的测量来确定位置、表面或体积。可以使用集成在比如大地扫描仪或全站仪等勘测仪器中的电子距离测量(EDM)设备来执行此类测量。通常希望在不影响测量精确度的情况下尽可能高效地使用这种勘测仪器。例如，US2005/0125770披露了一种用于对站点进行勘测和建模的系统和方法。该系统可以用于基于站点的计划或CAD文件对站点进行放样。该系统可以将不同的对象/特征排队以便以最高效的顺序或操作员预先确定的顺序进行放样。这可以由CAD模块的集成模块来管理，其管理排队的对象，并确定使用双向通信链接发送给勘测测量设备的各个放样任务的顺序和时序。将对象/特征排队以便以最高效顺序进行放样的能力使系统可以更高效地执行测量。然而，期望提供进一步的方法和控制器以提高勘测仪器的利用率。
技术实现思路
因此，本披露的目的是解决上述问题中的至少一个。为此，提供了一种控制勘测仪器的方法、一种用于控制勘测仪器的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制可操作以执行不同类型的数据收集任务的勘测仪器(100，200)的方法(300，600，700)，其中，这些不同类型的数据收集任务中的至少一种包括测量到目标的距离和/或方向，该方法包括：/n控制(310)该勘测仪器以根据一个或多个数据收集任务的队列(400)来执行一个或多个数据收集任务，该队列包括所述不同类型的数据收集任务中的至少一种的数据收集任务(410)；/n在正在进行的数据收集任务期间或在正在进行的如由该队列限定的数据收集任务序列期间，接收(320)指示除了已经在该队列中的一个或多个数据收集任务之外还要由该勘测仪器执行的附加数据收集任务的指令；以及/n控制(330)该勘测仪器以...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制可操作以执行不同类型的数据收集任务的勘测仪器(100，200)的方法(300，600，700)，其中，这些不同类型的数据收集任务中的至少一种包括测量到目标的距离和/或方向，该方法包括：
控制(310)该勘测仪器以根据一个或多个数据收集任务的队列(400)来执行一个或多个数据收集任务，该队列包括所述不同类型的数据收集任务中的至少一种的数据收集任务(410)；
在正在进行的数据收集任务期间或在正在进行的如由该队列限定的数据收集任务序列期间，接收(320)指示除了已经在该队列中的一个或多个数据收集任务之外还要由该勘测仪器执行的附加数据收集任务的指令；以及
控制(330)该勘测仪器以按照基于该队列和所接收的指令确定的顺序执行数据收集任务。


2.如权利要求1所述的方法，其中，控制该勘测仪器以按照基于该队列和所接收的指令确定的顺序执行数据收集任务包括：
控制(331)该勘测仪器中断所述正在进行的数据收集任务；
控制(332)该勘测仪器执行由所接收的指令指示的附加数据收集任务；以及
在已经完成该附加数据收集任务之后，控制(333)该勘测仪器继续进行被中断的数据收集任务。


3.如权利要求1所述的方法，其中，控制该勘测仪器以按照基于该队列和所接收的指令确定的顺序执行数据收集任务包括：
通过至少将由所接收的指令指示的附加数据收集任务包括在该队列中来修改(741)该队列；以及
控制(742)该勘测仪器以根据修改后的队列执行数据收集任务。


4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由所接收的指令指示的附加数据收集任务包括：
测量到目标的距离；
测量到目标的方向；
经由相机(160，290)捕获图片；或者
跟踪目标(1，550)。


5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述正在进行的数据收集任务是与由所接收的指令指示的附加数据收集任务相比需要更长的时间才能完成的一种数据收集任务。


6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述正在进行的数据收集任务包括扫描操作，该扫描操作包括与该勘测仪器的相应不同瞄准方向相对应的多次测量，并且其中，由所接收的指令指示的附加数据收集任务包括比所述扫描操作的测量更高精度的测量。


7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由所接收的指令指示的附加数据收集任务包括测量到位于已知位置处的目标(1，550)的距离和/或方向，并且其中，该方法进一步包括：
基于在由所接收的指令指示的附加数据收集任务收集的数据，计算(670)该勘测仪器的取向和/或位置。


8.如前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：
在所述正在进行的数据收集任务期间或在正在进行的数据收集任务序列期间，提供(720)用户界面(800)以用于基于先前由该勘测仪器收集的数据来限定由所接收的指令指示的附加数据收集任务。


9.如权利要求8所述的方法，其中，该用户界面被提供用于基于先前由该勘测仪器收集的数据来限定该勘测仪器的一个或多个瞄准方向，针对该瞄准方向来获取传感器信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯特·赫尔林，S·斯瓦赫尔姆，
申请(专利权)人：天宝公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE