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提供了用于高效利用勘测仪器(100，200)的方法(300)、控制器(150)和计算机程序产品。该勘测仪器可以执行不同类型的数据收集任务，其中至少一种包括测量到目标的方向和/或距离。控制该勘测仪器(310)以根据一个或多个数据收集任务的队列...
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