【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在使用导航卫星系统(nss)信号的方法和系统(例如，定位方法和系统)的背景下提供和使用与电离层有关的信息的方法、系统、设备和计算机程序。该方法、系统、设备和计算机程序的应用领域包括但不限于地理空间定位、导航、高度自动化驾驶、自动驾驶、地图制作、土地测量、土木工程、建筑、农业、防灾救灾和科学研究。
技术介绍
1、导航卫星系统(nss)包括全球导航卫星系统(gnss)和区域导航卫星系统(rnss)，例如全球定位系统(gps)(美国)、glonass(俄罗斯)、伽利略系统(欧洲)、bds(中国)、qzss(日本)和印度区域导航卫星系统(irnss，也称为navic)(正在使用或开发中的系统)。nss通常使用多个绕地球运行的卫星。多个卫星形成卫星星群。nss接收器检测在由卫星广播的电磁信号上调制的代码。该代码也称为测距代码。代码检测包括将在所广播的信号上调制的比特序列与要检测的代码的接收器侧版本进行比较。基于对一系列卫星中每个卫星的代码到达时间的检测，nss接收器估计其位置。定位包括但不限于地理定位，即在地球表面上的定位。
...【技术保护点】
1.一种用于估计对确定位置有用的参数的方法，所述方法由导航卫星系统(NSS)接收器和能够从所述NSS接收器接收数据的处理实体中的至少一者执行，所述NSS接收器观测来自NSS卫星的NSS信号，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电离层扰动信息包括以下中的至少一者：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述电离层扰动信息包括电离层闪烁信息，所述电离层闪烁信息包括以下中的至少一者：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，调整(s60)电离层噪声模型包括：将比例因子和加性值中的至少一者应用于所述电离层噪声模
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【技术特征摘要】
1.一种用于估计对确定位置有用的参数的方法，所述方法由导航卫星系统(nss)接收器和能够从所述nss接收器接收数据的处理实体中的至少一者执行，所述nss接收器观测来自nss卫星的nss信号，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电离层扰动信息包括以下中的至少一者：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述电离层扰动信息包括电离层闪烁信息，所述电离层闪烁信息包括以下中的至少一者：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，调整(s60)电离层噪声模型包括：将比例因子和加性值中的至少一者应用于所述电离层噪声模型。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述电离层噪声模型是或包括电离层延迟状态噪声模型。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述电离层噪声模型是或包括特定于nss卫星的电离层噪声模型。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述电离层噪声模型是或包括高斯-马尔可夫噪声模型。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，
9.根据权利要...
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