用于运行感应式传输装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行由发送线圈和接收线圈构成的感应式传输装置的方法，其中所述接收线圈布置在车辆中并且所述发送线圈位置固定地布置，其中执行以下步骤：通过所述发送线圈来发出磁场；使所述车辆朝停车位置运动，其中在所述停车位置中所述接收线圈至少部分地覆盖所述发送线圈；测量所述接收线圈的磁通势；在超过流经所述接收线圈的磁通势的第一阈值时降低所述车辆的速度；探测低于第二阈值的情况；探测没有流经所述接收线圈的有效的磁通势的点。

Method for operation of inductive conveyor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行感应式传输装置的方法
本专利技术涉及一种用于运行感应式传输装置的方法。
技术介绍
在借助于电能的感应传输对用电驱动的车辆的电蓄能器进行无线充电时，使用由发送线圈和接收线圈构成的传输系统。为此，例如用扁平绕组将充电站的发送线圈放置到车道表面上或放入车道中。具有尽可能扁平的绕组的接收线圈被安置在车辆底板上。为了充电过程而将所述车辆定位在发送线圈的上方。这些用于借助于由发送线圈出发在接收线圈中感生出电流的磁场进行无线的能量传输的系统在其效率方面以明显的方式取决于发送线圈和接收线圈的正确定向。在定向非常好的情况下，产生发送线圈和接收线圈之间的最佳的耦合系数。与理想定向的小偏差就已经导致发送线圈和接收线圈之间的传输效率的显著下降。与此相关联的是对感应式传输装置的系统效率的大的影响。电能的传输只能以从发送线圈到接收线圈的方向来进行，但是对于相应的系统来说也能够朝两个方向进行能量传输。为了对用电驱动的车辆的电蓄能器进行感应充电，通过驾驶员或通过自动化的停车系统相对于发送线圈对具有接收线圈的车辆进行精确定位。在通过驾驶员对车辆进行定位时，驾驶员能够通过辅助系统来得到支持，因为仅仅通过驾驶员的感觉和技巧进行的定位通常不会引起发送和接收线圈的最佳定向。另外，通过线圈的几何造型能够获得扩大的位置公差。因此，例如能够扩大对横向于行驶方向的位置精度的要求，而能够由于向前行驶和向后行驶对车辆进行的更简单的定位来较窄地选择沿着行驶方向的位置公差，以用于实现最佳的耦合系数。在通过辅助系统支持驾驶员的情况下实现得到改进的定位精度。然而为此需要附加的测量系统，这些测量系统引起附加成本并且必须适用于机动车的粗鲁使用。例如在DE102014215350A中提出一种系统，所述系统包括车辆上的接收器线圈装置，所述接收器线圈装置通过测量来检测发送线圈的磁场的三个磁场分量。所检测的磁场分量和相对于交流电信号的相位关系通过评估装置来评估，从而提供精确定位信息。作为粗略位置信息的交集来获取精细定位信息，所述粗略位置信息的交集具有或产生接收器线圈装置的相对于发送线圈装置的位置信息。此外，在DE102015106317Al中提出一种发送线圈，所述发送线圈包括具有传导光的装置。所述至少一个电发光元件用于指示机电的传输元件的位置。由于在底板表面上布置电发光元件，即使在照明条件差和天气条件差的情况下，也能够由机动车的驾驶员识别底板及布置在其中的电磁传递元件的位置，从而能够精确地将机动车定位在底板上或电磁传输元件上并且能够与此相关地有效地传输电磁能量。所述至少一个发光元件与控制单元相连接，所述控制单元在车辆接近时激活发光元件或在进行定位之后又将所述发光元件去除激活。此外，通过控制单元来分配环境光的感测装置，通过该感测装置在所检测到的环境光的基础上控制发光元件的光功率的强度。在将感应式传输装置尤其定位在用电驱动的车辆上时，必须与此相应地要么忍受效率不足要么提供成本高昂的技术辅助系统。即使昂贵的技术辅助系统也限制于相应装备的传输配对物并且因此对于任意的传输线圈来说没有帮助并且依赖于通过驾驶员的感觉和技巧对车辆进行的定位的精确性。因为期望能够非常稳健地并且对操作者友好地、但是也非常成本低廉地提供用电驱动的车辆，所以存在对定位装置的需求，所述定位装置能够与传输配对物的装备无关地在没有限制的情况下例如也在用于用电驱动的车辆的公众可接近的充电站上执行精确的定位，如果在那里没有附加的用于定位的器件可供使用的话。
技术实现思路
具有权利要求1的特征的按本专利技术的方法所具有的优点是，提供一种定位装置，该定位装置能够与传输配对物的装备无关地在不受限制的情况下例如也在用于用电驱动的车辆的公众可接近的充电站上执行精确的定位，如果在那里没有附加的用于定位的器件可供使用的话。根据本专利技术，为此设置了一种用于运行由发送线圈和接收线圈构成的感应式传输装置的方法，其中所述接收线圈布置在车辆中并且所述发送线圈位置固定地布置，所述方法包括：在第一步骤中通过所述发送线圈来发出磁场，而在第二步骤中车辆朝停车位置的方向运动。所述停车位置的特征在于，所述接收线圈在停车位置中至少部分地覆盖所述发送线圈。在第三步骤中测量所述接收线圈的磁通势。在第四步骤中，在超过流经所述接收线圈的磁通势的第一阈值时降低车辆的速度。在第五步骤中，探测到低于所述接收线圈的磁通势的第二阈值的情况。在第六步骤中，探测到没有流经所述接收线圈的有效的磁通势的点。对于无接收线圈的有效的磁通势的点的探测所具有的优点是，用这个点能够在没有其它附加的用于定位的器件的情况下提供用于使用电驱动的车辆定位的位移标记。在超过第一阈值时降低速度，这样做的优点是，在到达停车位置时能够将所述车辆停在具有所述由发送线圈和接收线圈所构成的感应式传输装置的最佳定向的点处，以便在充电过程的期间停放在这个点上。因此，以有利的方式提供定位信息，该定位信息仅仅用感应式传输装置的现存的组件就能够在没有另外的用于定位的附加器件的情况下无限制地在用于用电驱动的车辆的充电站上进行精确的定位。通过在从属权利要求中所提到的措施，能够实现在独立权利要求中所说明的方法的有利的改进方案。有利地将所述发送线圈布置在地面上或地面中、墙壁上或墙壁中或者天花板上或天花板中。能够以有利的方式将按本专利技术的定位方法用在每种线圈装置中。因此，例如在设计用电驱动的车辆时的自由度不受限制。布置在墙壁上或墙壁中或者天花板上或天花板中的发送线圈以有利的方式例如不需要针对在驶越时出现的负荷来设计。此外有利的是，不需要针对道路污物和腐蚀性的介质、像例如融雪盐的特别的抵抗力。特别有利的是，在探测到没有流经所述接收线圈的有效的磁通势的点之后使所述车辆继续运动一段距离直至最佳定向的点，并且在到达由发送线圈和接收线圈构成的感应式传输装置的最佳定向的点时将所述车辆停下。由此有利地通过简单的行驶距离测量以简单且稳健的方式使所述车辆运动到最佳定向的点并且停在那里，以便在充电过程的期间停在这个点上。作为替代方案，能够在探测到无有效的磁通势的点之后使所述车辆沿着行驶方向继续运动，直至到达无有效的磁通势的第二点。在车辆运动期间，在没有有效的磁通势的情况下在两个点之间执行行驶距离测量并且在到达无有效的磁通势的第二点时将车辆停下。通过将所测量的行驶距离减半并且使车辆反向于行驶方向后退所测量的距离的一半并且在所测量的距离的一半之后停下车辆，实现由发送线圈和接收线圈所构成的感应式传输装置的最佳定向的点。由此有利地通过在每部车辆中可供使用的行驶距离测量以简单且稳健的方式使车辆运动到最佳定向的点并且将其停在那里，以便在充电过程期间停放在这个点上。以有利的方式通过低于流经接收线圈的磁通势的第二阈值的情况来识别没有流经接收线圈的有效的磁通势的点、识别流经接收线圈的磁通势的变化的斜率的符号变换并且识别超过流经接收线圈的磁通势的第三阈值的情况。特别有利的是，在没有其他辅助手段的情况下容易且稳健地识别没有流经接收线圈的有效的磁通势的点。有利的是，通过低于流经接收线圈的磁通势的第三阈值的情况来识别没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行由发送线圈（11）和接收线圈（12）构成的感应式传输装置（10）的方法，其中所述接收线圈（12）布置在车辆（13）中并且所述发送线圈（11）位置固定地布置，/n其特征在于，执行以下步骤：/n通过所述发送线圈（11）来发出磁场（15）；/n使所述车辆（13）朝停车位置（16）的方向运动，其中在所述停车位置（16）中所述接收线圈（12）至少部分地覆盖所述发送线圈（11）；/n测量所述接收线圈（12）的磁通势；/n在超过流经所述接收线圈（12）的磁通势的第一阈值（Sl）时降低所述车辆（13）的速度；/n探测低于第二阈值（S2）的情况；/n探测没有流经所述接收线圈（12）的有效的磁通势的点（P1）。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170921 DE 102017216726.21.用于运行由发送线圈（11）和接收线圈（12）构成的感应式传输装置（10）的方法，其中所述接收线圈（12）布置在车辆（13）中并且所述发送线圈（11）位置固定地布置，
其特征在于，执行以下步骤：
通过所述发送线圈（11）来发出磁场（15）；
使所述车辆（13）朝停车位置（16）的方向运动，其中在所述停车位置（16）中所述接收线圈（12）至少部分地覆盖所述发送线圈（11）；
测量所述接收线圈（12）的磁通势；
在超过流经所述接收线圈（12）的磁通势的第一阈值（Sl）时降低所述车辆（13）的速度；
探测低于第二阈值（S2）的情况；
探测没有流经所述接收线圈（12）的有效的磁通势的点（P1）。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送线圈（11）布置在地面（14）、墙壁（27）或天花板（28）中。


3.根据前述权利要求所述的方法，
其特征在于，
使所述车辆（13）沿着行驶方向从无有效的磁通势的点（P1）直至所述发送线圈（11）和所述接收线圈（12）的相对于彼此的最佳定向的点（P3）继续运动一段距离（17），并且在到达停车位置（16）时将所述车辆（13）停在点（P3）处，在所述点处所述接收线圈（12）至少部分地与所述发送线圈（11）重叠。


4.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
使所述车辆（13）沿着行驶方向继续运动并且同时测量所经过的距离，并且在所述车辆（13）的运动期间探测到没有流经所述接收线圈（12）的有效的磁通势...

【专利技术属性】
技术研发人员：U布伦纳，B马德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE