模拟装置、冲压系统、模拟方法、程序以及存储介质制造方法及图纸

模拟装置(3)具有模拟部(353)和坐标获取部(361)。模拟部(353)模拟冲压装置(5a、5b、5c)和在冲压装置(5a、5b、5c)之间搬运工件(W)的供给装置(6a、6b)的动作。坐标获取部(361)通过模拟来获取供给装置(6a、6b)的宽度方向(Y)上的多个规定位置的轨迹。

Simulation device, stamping system, simulation method, program and storage medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模拟装置、冲压系统、模拟方法、程序以及存储介质
本专利技术涉及一种模拟装置、冲压系统、模拟方法、程序以及存储介质。
技术介绍
近年来，例如在汽车的车体的成形等中使用串联冲压线。在串联冲压线中，并列地设置多个冲压装置，在各冲压装置之间设置有用于搬运工件的供给装置(搬运装置)。为了制作安装于冲压装置的模具，作为用户确认干涉的手段，通常使用干涉曲线。干涉曲线是指从供给装置的轨迹中扣除冲压行程轨迹而得的轨迹，能够根据供给装置的轨迹与冲压装置的行程轨迹而求出。在动作固定的机械式冲压装置中，针对每个供给动作，都求出将冲压装置与供给装置之间的关系做成图的干涉曲线，通过设计收入于干涉曲线的内侧的形状的模具，设计不与供给干涉的模具。但是，由于配备伺服冲压装置和伺服供给装置的自由运动功能，所以用户所进行的自由运动的轨迹是必须的。通过设置由制作自由运动的模拟工具输出轨迹数据的功能，可以使用户根据该轨迹数据制出干涉曲线，因此能够进行与上述相同的干涉确认程序。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-211本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟装置，其中，具备：/n模拟部，其模拟对工件进行冲压加工的冲压装置和在所述冲压装置之间搬运所述工件的搬运装置的动作；以及/n获取部，其通过所述模拟来获取所述搬运装置的宽度方向上的多个规定位置的轨迹。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180129 JP 2018-0124851.一种模拟装置，其中，具备：
模拟部，其模拟对工件进行冲压加工的冲压装置和在所述冲压装置之间搬运所述工件的搬运装置的动作；以及
获取部，其通过所述模拟来获取所述搬运装置的宽度方向上的多个规定位置的轨迹。


2.如权利要求1所述的模拟装置，其中，
所述多个规定位置是所述搬运装置的所述宽度方向上的两端的位置。


3.如权利要求1或2所述的模拟装置，其中，
所述模拟装置还具备将所述多个规定位置的轨迹输出到外部的输出部。


4.如权利要求1至3中任一项所述的模拟装置，其中，
所述模拟装置还具备显示所述多个规定位置的轨迹的显示部。


5.如权利要求1至4中任一项所述的模拟装置，其中，
在所述搬运装置上设置有能够安装对所述工件进行保持的保持件的搬运杆，
所述多个规定位置是所述搬运杆的两端的位置。


6.如权利要求5所述的模拟装置，其中，
所述搬运装置具有倾斜机构，所述倾斜机构使所述搬运杆倾斜以使所述搬运杆的两端的高度不同。

【专利技术属性】
技术研发人员：山田幸浩，二木秀司，
申请(专利权)人：小松产机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP