用于外科器械的轴组件的关节运动节段制造技术

本公开涉及一种设备，该设备包括主体、轴组件、端部执行器和关节运动节段。关节运动节段纵向插置在轴组件的远侧端部和端部执行器的近侧端部之间。关节运动节段被构造成能够挠曲，以从而提供端部执行器远离轴组件的纵向轴线的偏转。关节运动节段包括第一框架构件、第二框架构件、以及套管。第二框架构件的近侧端部在第一框架构件的近侧端部的近侧。套管围绕第一框架构件和第二框架构件设置。

Joint motion segments of shaft assemblies for surgical instruments

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外科器械的轴组件的关节运动节段
技术介绍
多种外科器械包括组织切割元件以及将射频(RF)能量传输到组织(例如，以凝聚或密封组织)的一个或多个元件。此类电外科器械的示例为由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的组织密封装置。此类装置的其它示例和相关概念在以下文献中公开：2002年12月31日公布的名称为“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美国专利7,112,201，其公开内容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名称为“ElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDelivery”的美国专利7,125,409，其公开内容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名称为“ElectrosurgicalProbeandMethodofUse”的美国专利7,169,146，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名称为“ElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDelivery”的美国专利7,186,253，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrument”的美国专利7,189,233，其公开内容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名称为“SurgicalSealingSurfacesandMethodsofUse”的美国专利7,220,951，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名称为“PolymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabrication”的美国专利7,309,849，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美国专利7,311,709，其公开内容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美国专利7,354,440，其公开内容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrument”的美国专利7,381,209，其公开内容以引用方式并入本文。电外科切割器械的其它示例和相关概念在以下文献中公开：2011年4月14日公布的名称为“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism,”的美国公布2011/0087218，其公开内容以引用方式并入本文；2012年4月5日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithJawMember,”的美国公布2012/0083783，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback”的美国公布2012/0116379，其公开内容以引用方式并入本文；2012年3月29日公布的名称为“ControlFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美国公布2012/0078243，其公开内容以引用方式并入本文；2012年3月29日公布的名称为“ArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美国公布2012/0078247，其公开内容以引用方式并入本文；2013年1月31日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithMulti-PhaseTriggerBias,”的美国公布2013/0030428，其公开内容以引用方式并入本文；以及2013年1月31日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithContainedDualHelixActuatorAssembly”美国公布2013/0023868，其公开内容以引用方式并入本文。电外科切割器械的其它示例和相关概念在以下文献中公开：2016年12月27公布的名称为“ElectrosurgicalDevices,”的美国专利9,526,565，其公开内容以引用方式并入本文；2016年11月15日公布的名称为“Multi-FunctionBi-PolarForceps,”的美国专利9,492,224，其公开内容以引用方式并入本文；以及2016年4月14日公布的名称为“MethodsandDevicesforArticulatingLaparoscopicEnergyDevice,”的美国公布2016/0100882，其公开内容以引用方式并入本文。尽管已经制造和使用了各种外科器械，据信在本专利技术人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本专利技术。附图说明尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：图1示出了示例性电外科器械的透视图；图2示出了图1的器械的示例性关节运动组件和端部执行器的透视图；图3示出了图2的关节运动组件和端部执行器的分解图；图4示出了沿图1的线4-4截取的图1的器械的轴组件的横截面后视图；图5示出了沿图2的线5-5截取的图2的关节运动组件的横截面后视图；图6示出了沿图2的线6-6截取的图2的端部执行器的横截面后视图；图7A示出了图1的器械的柄部组件的侧正视图，其中端部执行器处于打开和未击发状态，其中为了清楚起见，省略了柄部组件的一部分；图7B示出了图7A的柄部组件的侧正视图，其中端部执行器处于闭合和未击发状态，其中为了清楚起见，省略了柄部组件的一部分；图7C示出了图7A的柄部组件的侧正视图，其中端部执行器处于闭合和击发状态，其中为了清楚起见，省略了柄部组件的一部分；图8A示出了沿图6的线8-8截取的图2的端部执行器的横截面侧视图，其中端部执行器处于打开和未击发状态；图8B示出了沿图6的线8-8截取的图2的端部执行器的横截面侧视图，其中端部执行器处于闭合和未击发状态；图8C示出了沿图6的线8-8截取的图2的端部执行器的横截面侧视图，其中端部执行器处于闭合和击发状态；图9A示出了图7A的柄部组件的正侧视图，其中图2的关节运动组件处于非关节运动构型，其中为了清楚起见，省略了柄部组件的所选部分；图9B示出了图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：/n(a)主体；/n(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线；/n(c)端部执行器，所述端部执行器相对于所述轴组件位于远侧；和/n(d)关节运动节段，所述关节运动节段纵向插置在所述轴组件的远侧端部和所述端部执行器的近侧端部之间，其中所述关节运动节段被构造成能够挠曲，以从而提供所述端部执行器远离所述轴组件的所述纵向轴线的偏转，其中所述关节运动节段包括：/n(i)第一框架构件，所述第一框架构件具有远侧端部和近侧端部，/n(ii)第二框架构件，所述第二框架构件具有远侧端部和近侧端部，其中所述第二框架构件的所述近侧端部在所述第一框架构件的所述近侧端部的近侧，和/n(iii)套管，所述套管围绕所述第一框架构件和所述第二框架构件设置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170825 US 15/686,7531.一种设备，包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线；
(c)端部执行器，所述端部执行器相对于所述轴组件位于远侧；和
(d)关节运动节段，所述关节运动节段纵向插置在所述轴组件的远侧端部和所述端部执行器的近侧端部之间，其中所述关节运动节段被构造成能够挠曲，以从而提供所述端部执行器远离所述轴组件的所述纵向轴线的偏转，其中所述关节运动节段包括：
(i)第一框架构件，所述第一框架构件具有远侧端部和近侧端部，
(ii)第二框架构件，所述第二框架构件具有远侧端部和近侧端部，其中所述第二框架构件的所述近侧端部在所述第一框架构件的所述近侧端部的近侧，和
(iii)套管，所述套管围绕所述第一框架构件和所述第二框架构件设置。


2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一框架构件和所述第二框架构件的所述远侧端部位于相同的纵向位置处。


3.根据权利要求1所述的设备，其中所述轴组件包括导电外部护套，其中所述外部护套具有远侧端部，其中所述外部护套的所述远侧端部邻接所述第二框架构件的所述近侧端部。


4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第二框架构件由非导电材料形成。


5.根据权利要求4所述的设备，还包括可滑动地设置在所述第二框架构件内的至少一个导电部件，其中所述第二框架构件被构造成使所述至少一个导电部件相对于所述外部护套电绝缘。


6.根据权利要求5所述的设备，其中所述端部执行器包括：
(i)第一钳口，和
(ii)第二钳口，其中所述第一钳口被构造成能够朝向和远离所述第二钳口枢转，其中所述至少一个导电部件包括钳口致动器，其中所述钳口致动器被构造成能够平移，以从而使所述第一钳口相对于所述第二钳口枢转。


7.根据权利要求5所述的设备，其中所述端部执行器包括平移刀片构件，其中所述至少一个导电部件包括刀片致动器，其中所述刀片致动器被构造成能够平移，以从而平移所述刀片构件。


8.根据权利要求5所述的设备，其中所述至少一个导电部件包括关节运动带，其中所述关节运动带被构造成能够平移，以从而引起所述关节运动节段挠曲，以从而使所述端部执行器远离所述轴组件的所述纵向轴线偏转。


9.根据权利要求5所述的设备，其中所述端部执行器包括电极，其中所述至少一个导电部件包括与所述电极电连通的线材。


10.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一框架构件还包括第一近侧对准特征部分，其中所述第二框架构件还包括第二近侧对准特征部分，其中所述第一近侧对准特征部分和所述第二近侧对准特征部分被构造成配合以限定近侧对准特征部，其中所述套管具有限定凹口的近侧端部，其中所述近侧对准特征部定位在所述凹口中。


11.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段还包括板，其中所述板固定到所述第二框架构件的侧向呈现侧。


12.根据权利要求11所述的设备，其中所述板包括金属。


13.根据权利要求11所述的设备，其中所述板侧向插置在所述第一框架构件和所述第二框架构件之间。


14.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二框架构件还包括第一通路和第二通路，其中所述第一通路被构造成能够接...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·奥特雷姆比亚克，C·P·布德罗，B·C·沃雷尔，N·卡明斯，K·E·凯恩伯格，M·R·拉姆平，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US