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本公开涉及一种设备，该设备包括主体、轴组件、端部执行器和关节运动节段。关节运动节段纵向插置在轴组件的远侧端部和端部执行器的近侧端部之间。关节运动节段被构造成能够挠曲，以从而提供端部执行器远离轴组件的纵向轴线的偏转。关节运动节段包括第一框架构...
该专利属于爱惜康有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱惜康有限责任公司授权不得商用。

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