作物升运器和联合收割机制造技术

描述了用于联合收割机的作物升运器(200)。作物升运器包括上升段(250)和下降段(260)和包封上升段(250)和下降段(260)的壳体(210)。升运器还包括布置在壳体(210)内的升运器环路(230)，其包括用于升运收割作物的多个桨叶(220)。升运器还包括称重系统，配置成在至少一个桨叶在上升段(250)中上升运动期间确定存在于所述至少一个桨叶上的收割作物重量。称重系统包括重量传感器(300)，配置成输出表示收割作物重量的重量信号。升运器上升段包括测量段(255)，称重系统配置成当所述至少一个桨叶位于升运器(200)的测量段(255)中时检索重量信号，并且在测量段(255)中在桨叶与壳体之间的摩擦低于在测量段(255)外在桨叶与壳体之间的摩擦。

Crop elevator and combine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作物升运器和联合收割机
本专利技术涉及联合收割机领域，更具体地涉及应用于此类收割机中的作物升运器。
技术介绍
本专利技术涉及联合收割机领域，例如应用于收割诸如谷物等作物。通常，这种收割机包括用于收割作物的收割台和用于将收割作物输送到机载罐或输送到随收割机一起移动的谷物拖车或卡车的输送系统。这种输送系统可以例如包括升运器，升运器具有用于接收收割作物流的下部入口段和用于输出收割作物流的上部出口段。通常，产量传感器设置在出口段附近，产量传感器用于指示收割作物量。原则上，当将由产量传感器测量的收割作物量与例如通过使用秤称重收割作物量获得的实际收割作物量进行比较时，可以校准这种传感器。然而，在实践中，例如在多个收割机将收割作物供应到共用谷物拖车或卡车的情况下，这种方式会很麻烦。因此，本专利技术的目的是提供替代方式来校准联合收割机的产量传感器。
技术实现思路
希望的是提供一种能够更精确地确定收割作物产量的联合收割机。为了更好地解决这个问题，在本专利技术的一方面中，提供了一种用于收割机的作物升运器，包括：上升段和下降段；壳体，包封上升段和下降段；升运器环路，布置在壳体内部并且包括用于升运收割作物的多个桨叶；称重系统，配置成在所述多个桨叶中的测量桨叶在上升段中上升运动期间确定存在于测量桨叶上收割作物的重量，称重系统包括重量传感器，重量传感器机械地联接到测量桨叶并且配置成输出表示收割作物重量的重量信号；其中，上升段包括测量段，称重系统配置成当测量桨叶位于上升段的测量段中时确定重量信号，并且在测量桨叶在上升段中上升运动期间在测量段中在测量桨叶与壳体之间的摩擦低于在测量段外在测量桨叶与壳体之间的摩擦。根据本专利技术，提供了一种作物升运器，用于升运收割作物流。作物升运器包括升运器环路，升运器环路设置有移动通过升运器的上升段和下降段的多个桨叶。上升段和下降段由壳体包封或包围。在一个实施例中，根据本专利技术的作物升运器具有：入口段，位于升运器环路的底部附近并且配置成接收收割作物流；以及出口段，位于升运器环路的顶部附近并且配置成输出收割作物流。在这种实施例中，由入口段接收的收割作物流分布在桨叶上并向上输送通过上升段。根据本专利技术，作物升运器还包括称重系统，用于称重桨叶上的收割作物量。这种称重系统可以例如包括设置在一个或多个桨叶(称为测量桨叶)上的一个或多个称重传感器，配置成在向上输送期间输出表示收割作物重量的重量信号。可以承认的是，已知在作物升运器中用于对收割作物进行称重的称重传感器。然而，由于在测量桨叶与升运器(即包围上升段的壳体部的内表面)之间发生摩擦，已知的布置被认为提供了不可靠的测量结果。就此而言，要注意的是，为了避免收割作物从桨叶溢出，在桨叶与壳体之间仅允许有狭窄间隙。因此，桨叶会偶尔接触升运器壳体，从而不利地影响称重结果的可靠性。为了减轻这种影响，根据本专利技术的作物升运器设置有测量段，测量段是升运器上升段的一部分，从而称重系统配置成当所述一个或多个测量桨叶位于升运器的测量段中时检索所述一个或多个重量传感器的重量信号。此外，根据本专利技术，采取了减小摩擦的措施，以确保在测量段中在测量桨叶与壳体之间的摩擦低于在测量段外在测量桨叶与壳体之间的摩擦。通过这样做，与测量桨叶通过上升段的其余部分相比，测量桨叶能够以减小的摩擦通过测量段。因此，可以实现对测量桨叶上收割作物的更精确且可靠的称重。在本专利技术的一个实施例中，测量段的横截面大于上升段的名义横截面。通过这样做，可以避免在称重期间桨叶与升运器壳体之间的接触。由于该增大的横截面仅应用于升运器的测量段中，因此收割作物经由桨叶与壳体之间间隙的溢出量将保持比较小，从而不会影响升运过程的效率。作为替代或者除此以外，可以采取其他减少摩擦的措施来确保更精确的重量测量。此类措施可以例如包括在测量段中使用专用涂层，例如低摩擦涂层，诸如聚四氟乙烯(PTFE)；或者在测量段中在壳体与所述一个或多个桨叶之间应用轴承。作为示例，空气轴承可以设置在测量段中壳体与测量桨叶相对表面之间，以确保在称重期间在壳体与测量桨叶之间没有接触。作为减小摩擦的措施的另一个示例，更薄壳体或不同材料的壳体可以应用于测量段中，从而给包封测量段的壳体部提供了增大柔性和/或提供了在壳体与所经过桨叶之间的较大间隙。根据本专利技术，称重系统包括一个或多个重量传感器，用于产生表示收割作物重量的重量信号。作为此类传感器的第一示例，用于称重的所述一个或多个桨叶可以例如设置有安装在桨叶顶表面上或包含在顶表面中的力传感器或压力传感器，例如负荷传感器。作为第二示例，可以采用例如安装到桨叶所连接到的带或链上的应变传感器，以确定所述一个或多个桨叶以及支撑在其上的收割作物的重量。在一个实施例中，所述一个或多个重量传感器的所述一个或多个重量信号可以提供给称重系统的处理器，处理器配置成接收重量信号并且根据所接收的重量信号来确定收割作物重量。在一个实施例中，称重系统还包括接近传感器，接近传感器配置成输出表示测量桨叶位置的接近信号。这种接近传感器(例如电感式或电容式传感器)可以安装在测量段的底侧处。这样，接近传感器可以用于感测是否测量桨叶到达测量段，从而指示何时执行对重量信号的处理。在一个实施例中，根据本专利技术的作物升运器可以应用于根据本专利技术的联合收割机中。这种收割机可以例如配备有产量传感器，产量传感器配置成提供表示由作物升运器输出的收割作物流的产量信号。在这种实施例中，由称重系统确定的在测量桨叶上的收割作物重量可以用于校准产量传感器。通过参考以下详细描述并结合附图考虑，将会更好地理解并更加容易明白本专利技术的这些和其他方面，相同的附图标记表示相同的部分。附图说明图1示出了现有技术中已知作物升运器的横截面。图2示出了根据本专利技术实施例的作物升运器的横截面。图3和图4示出了根据本专利技术实施例的作物升运器的测量段的放大横截面。具体实施方式图1示出了本领域中已知作物升运器100的横截面。作物升运器100包括布置在作物升运器100的壳体110内部的升运器环路，升运器环路包括安装到升运器环路的链或带130上的多个桨叶120。通过如箭头140所示驱动升运器环路，在图1的视图中所看到的在链或带130的左侧的桨叶将向上移动，同时链或带130的右侧的桨叶将向下移动。桨叶向上移动的作物升运器部分在下文中称为升运器100的上升段150，而桨叶向下移动的作物升运器部分在下文中称为升运器100的下降段160。如图所示的作物升运器100还包括入口段170，入口段170配置成接收收割作物180的作物流，例如谷物，收割作物180的作物流由桨叶120接收并在上升段中向上输送。在如图所示的布置中，通过螺旋输送器190把收割作物180的作物流供应到入口段170，螺旋输送器190在垂直于图中XZ平面的Y方向上延伸。如图所示的作物升运器100还包括出口段195，用于在升高高度处输出收割作物180的作物流。已知在这种升运器中采用称重系统(未示出)，以确定在上升段中桨叶上的收割作物量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于收割机的作物升运器(200)，包括：/n上升段(250)和下降段(260)；/n壳体(210)，包封上升段(250)和下降段(260)；/n升运器环路(230)，布置在壳体(210)内部并且包括用于升运收割作物的多个桨叶(220)；/n称重系统，配置成在所述多个桨叶(220)中的测量桨叶(420)在上升段(250)中上升运动期间确定存在于测量桨叶(420)上的收割作物的重量，称重系统包括重量传感器(300)，重量传感器机械地联接到测量桨叶(420)并且配置成输出表示收割作物重量的重量信号；/n其中，上升段(250)包括测量段(255)；称重系统配置成当测量桨叶(420)位于上升段(250)的测量段(255)中时确定重量信号；并且，在测量桨叶(420)在上升段(250)中上升运动期间，在测量段(255)中在测量桨叶(420)与壳体(210)之间的摩擦低于在测量段(255)外在桨叶(220、420)与壳体(210)之间的摩擦。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170602 BE 2017/53981.一种用于收割机的作物升运器(200)，包括：
上升段(250)和下降段(260)；
壳体(210)，包封上升段(250)和下降段(260)；
升运器环路(230)，布置在壳体(210)内部并且包括用于升运收割作物的多个桨叶(220)；
称重系统，配置成在所述多个桨叶(220)中的测量桨叶(420)在上升段(250)中上升运动期间确定存在于测量桨叶(420)上的收割作物的重量，称重系统包括重量传感器(300)，重量传感器机械地联接到测量桨叶(420)并且配置成输出表示收割作物重量的重量信号；
其中，上升段(250)包括测量段(255)；称重系统配置成当测量桨叶(420)位于上升段(250)的测量段(255)中时确定重量信号；并且，在测量桨叶(420)在上升段(250)中上升运动期间，在测量段(255)中在测量桨叶(420)与壳体(210)之间的摩擦低于在测量段(255)外在桨叶(220、420)与壳体(210)之间的摩擦。


2.根据权利要求1所述的作物升运器，其中，在测量桨叶(420)在上升段(250)中上升运动期间，在测量段(255)中在测量桨叶(420)与壳体(210)之间的摩擦低于在测量段(255)外在测量桨叶(420)与壳体(210)之间的摩擦。


3.根据权利要求2所述的作物升运器，其中，壳体(210)的包封测量段(255)的壳体部的横截面大于包封上升段(250)的壳体(210)的名义横截面，或者壳体(210)的包封测量段(255)的壳体部的横截面与包封上升段(250)的壳体(210)的名义横截面大致相同，并且测量桨叶与其他桨叶(220)相比具有减小的面积。


4.根据权利要求1或2所述的作物升运器，其中，在测量段(255)中在测量桨叶与壳体(210)之间的间隙大于在测量段(255)外在上升段(250)中测量桨叶与壳体(210)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝尔，B·M·A·米索特恩，E·维克莱，D·R·尤德，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31