无人船全景观察系统技术方案

本发明专利技术属于光电技术领域，具体涉及一种无人船全景观察系统。与现有技术相比较，本发明专利技术全景系统采用光电图像传感器技术进行设计，实时采集、处理和输出视频图像进行多模式显示。本系统采用3个相机全景拼接方案，相关视频处理功能在控制处理模块中完成。图像处理电路主要接收摄像组件输出的数字图像，进行图像拼接、开窗显示、网络压缩等处理，并控制图像输出显示状态。

Panoramic observation system of unmanned vessel

【技术实现步骤摘要】
无人船全景观察系统
本专利技术属于光电
，具体涉及一种无人船全景观察系统。
技术介绍
无人船只在行驶过程中，由于自身结构的局限性，其观察视野受到很大的限制。操纵人员需要特定的观测手段清晰地观察到船身周围的情况，但目前的现有技术尚缺乏全景观察能力，导致在任务执行过程中，往往出现因观测能力不足导致任务失败的情况。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种无人船全景观察系统。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人船全景观察系统，所述无人船全景观察系统包括：前摄像机组件和后摄像机组件；所述前摄像机组件结构包括：前摄像机外壳1、前摄像机上壳2、前摄像机壳体密封圈3、远景窗口4、远景窗口压圈5、远景镜头6、远景镜头支架7、远景机芯电路板8、视频处理电路板9、前摄像机网口航插10、前摄像机电源航插11、航向支架14、俯仰支架15；所述远景窗口4设有三片，三片远景窗口4分别安装在前摄像机外壳1的左方、前方和右方，远景窗口4与前摄像机外壳1之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船全景观察系统，其特征在于，所述无人船全景观察系统包括：前摄像机组件和后摄像机组件；/n所述前摄像机组件结构包括：前摄像机外壳(1)、前摄像机上壳(2)、前摄像机壳体密封圈(3)、远景窗口(4)、远景窗口压圈(5)、远景镜头(6)、远景镜头支架(7)、远景机芯电路板(8)、视频处理电路板(9)、前摄像机网口航插(10)、前摄像机电源航插(11)、航向支架(14)、俯仰支架(15)；/n所述远景窗口(4)设有三片，三片远景窗口(4)分别安装在前摄像机外壳(1)的左方、前方和右方，远景窗口(4)与前摄像机外壳(1)之间设有前摄像机壳体密封圈(3)，并分别用远景窗口压圈(5)压紧；所述前...

【技术特征摘要】
1.一种无人船全景观察系统，其特征在于，所述无人船全景观察系统包括：前摄像机组件和后摄像机组件；
所述前摄像机组件结构包括：前摄像机外壳(1)、前摄像机上壳(2)、前摄像机壳体密封圈(3)、远景窗口(4)、远景窗口压圈(5)、远景镜头(6)、远景镜头支架(7)、远景机芯电路板(8)、视频处理电路板(9)、前摄像机网口航插(10)、前摄像机电源航插(11)、航向支架(14)、俯仰支架(15)；
所述远景窗口(4)设有三片，三片远景窗口(4)分别安装在前摄像机外壳(1)的左方、前方和右方，远景窗口(4)与前摄像机外壳(1)之间设有前摄像机壳体密封圈(3)，并分别用远景窗口压圈(5)压紧；所述前摄像机上壳(2)与前摄像机外壳(1)上部连接；
所述前摄像机网口航插(10)和前摄像机电源航插(11)分别安装在前摄像机外壳(1)的背面，分别与前摄像机外壳(1)之间设有一层橡胶密封垫；
所述摄像机航向支架(14)安装在前摄像机外壳(1)底部，其上面开有4个长孔，用于调节相机的航向角；摄像机航向支架(14)左右两侧也分别有一个长孔，与俯仰支架(15)相连接，用于调节相机的俯仰角度；
所述前摄像机组件结构中包括三个远景相机，每个远景相机各自包括：远景镜头(6)、远景机芯电路板(8)和远景镜头支架(7)；其中，三个远景相机支架(7)固定在前摄像机外壳(1)的底部，分别左右两侧和中间共三个；每个所述远景相机支架(7)左右两侧各有2个长孔，使远景镜头(6)可以沿长孔前后移动，来调节远景窗口(4)与远景镜头(6)之间的距离；
所述远景相机用于接收背景及目标的光照，实现光电转换，生成数字图像信息，并对图像进行预处理后输出；所述视频处理电路板(9)安装在前摄像机上壳(2)的顶端，用于进行图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍春，李玉杰，冯立伟，张昕，王刚，
申请(专利权)人：天津津航技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12