一种电机定子用绝缘纸自动插纸机制造技术

本发明专利技术公开了电机加工技术领域的一种电机定子用绝缘纸自动插纸机，包括支撑机构、放纸机构、第一预压机构、第一成型机构和定子固定机构，本发明专利技术通过放纸电机使两个第二齿轮间歇转动，从而使两个第一齿轮同时反向旋转，两侧的放纸轮同时放纸，并分别对应地通过两侧的导向机构、预压机构和成型机构完成绝缘纸的成型入槽过程，通过第一成型机构和第二成型机构的高度差同时对定子的上下对称的两个槽插纸；通过预压电机使摩擦轮带动上压轮和下压轮反向转动，从而对绝缘纸进行预压，将绝缘纸压成介于初始状态和成型状态之间的形状，避免直接压制成型，导致前后变形过大，绝缘纸出现褶皱等情况，影响成型效果。

An automatic paper inserting machine for insulating paper used in motor stator

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子用绝缘纸自动插纸机
本专利技术涉电机加工
，具体为一种电机定子用绝缘纸自动插纸机。
技术介绍
电机(英文：Electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机，其中，直流电动机按结构及工作原理可划分无刷直流电动机和有刷直流电动机，交流电机还可划分单相电机和三相电机；按结构和工作原理划分，可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机；按起动与运行方式，可划分电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机；按用途，可划分驱动用电动机和控制用电动机；按转子的结构，可划分笼型感应电动机和绕线转子感应电动机；按运转速度，可划分高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机，其中，低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。常用的三相异步电动机由定子、转子和其它附件组成，定子主要包括定子铁芯、定子绕组、机座，转子包括转子铁芯、转子绕组，其他附件包括有端盖、轴承、轴承端盖和冷却风扇等，其中，定子是电动机静止不动的部分，主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。绝缘纸是电绝缘用纸的总称。用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料。除都具有良好的绝缘性能和机械强度外，还具有高韧性、优异的介电性能、高导热系数、易于插嵌、一定的硬度和回弹性等特性。目前，对于电机定子绝缘纸插入操作多为人工操作，人工手动插纸时，一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状，目前主要有V型、C型和半椭圆状，然后人工依次插入到电机定子的空槽内部，并推进到位，同时间歇转动电机定子，把整个定子绝缘槽都要插满，这样耗费了大量的劳动力，造成了电动机生产成本高，而且生产效率低；随着机械化程度的提高，一些绝缘纸插入设备也相继出现，但是现有技术中的绝缘纸插入设备都是单个纸盘进行定型后向定子槽中插入，这样需要将定子间歇转过360°才能完成插纸，加工效率低。基于此，本专利技术设计了一种电机定子用绝缘纸自动插纸机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机定子用绝缘纸自动插纸机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机定子用绝缘纸自动插纸机，包括支撑机构和放纸机构，所述支撑机构包括底板，顶板的底面四角处固定有下支撑杆，顶面四角处固定有上支撑杆，并通过上支撑杆固定有顶板，所述放纸机构设置于顶板，所述底板的顶面中间设置有定子固定机构，且定子固定机构的一侧由内向外依次设有第一成型机构、第一预压机构和第一导向机构，另一侧由内向外依次对应设有第二成型机构、第二预压机构和第二导向机构，且第二成型机构、第二预压机构和第二导向机构的结构与第一成型机构、第一预压机构和第一导向机构相同，高度小于第一成型机构、第一预压机构和第一导向机构。优选的，所述放纸机构包括第一支架，所述第一支架固定于顶板的底面，且第一支架上对称并转动连接有放纸轴，两个所述放纸轴上均固定有第一齿轮，并且还设有放纸轮，两个所述第一齿轮分别啮合有一个第二齿轮，且其中一个第二齿轮连接有放纸电机。优选的，所述放纸轴上固定有挡板，且外侧端设有螺纹，并通过螺纹连接有螺纹盖，所述放纸轮位于挡板与螺纹盖之间。优选的，所述第一导向机构包括对称设置的两个第二支架，两个第二支架之间平行设置有上导向轮和下导向轮，所述第二支架上沿高度方向设置有升降槽，升降槽的上部转动连接有第一螺杆，下部转动连接有第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆同轴线固定，且螺纹旋向相反，所述上导向轮的两端转动连接有第一移动块，两个第一移动块分别与两侧的第一螺杆螺纹连接，所述下导向轮的两端转动连接有第二移动块，两个第二移动块分别与两侧的第二螺杆转动连接。优选的，所述第一预压机构包括平行设置的两个侧板，侧板顶端之间固定有横板，其中一个侧板的外侧设置有移动腔，所述两侧板之间设置有平行的上压轮和下压轮，上压轮和下压轮中心处均设置有压轮轴，压轮轴上同轴固定有摩擦轮，两个摩擦轮通过轮面接触，两个侧板对应压轮轴的位置沿竖直方向设置有移动槽，所述上压轮的压轮轴伸入移动腔并转动连接有上移动块，另一端伸出另一侧板，并连接有预压电机，预压电机处设有电机板，所述下压轮的一端伸入移动腔并固定有下移动块，另一端伸出另一侧板并固定有限位板，所述限位板和电机板的内侧面均设有滑条，对应的侧板上设有滑槽，滑条位于滑槽中并与滑槽滑动连接，所述移动腔中竖直固定有导向杆，上移动块和下移动块均套接于导向杆上，且上移动块和下移动块之间设有第一弹簧，所述上移动块顶面与移动腔的顶面之间设置有第一电磁铁组，下移动块底面和移动腔的底面之间也设置有第一电磁铁组，且第一电磁铁组包括两个电磁铁。优选的，所述第一成型机构包括第三支架，第三支架的中部固定有固定模块，上部设有移动模块，移动模块连接有第一液压缸，所述固定模块的两侧分别固定有第一导轨和第二导轨，所述第二导轨上沿宽度方向设置有切割槽，切割槽的中部垂直设有推纸槽，所述第三支架的上部对应切割槽设有切割刀，切割刀连接有第二液压缸，所述第三支架的下部对应切割槽处设有推纸组件。优选的，所述推纸组件包括水平设置并与第二导轨平行的电动推杆，电动推杆的移动端处置固定有竖直的弹簧管，所述弹簧管中设有移动板，移动板的底面和弹簧管的底面之间设有第二电磁铁组，第二电磁铁组包括两个电磁铁，所述移动板的顶面固定有移动轴，移动轴的顶端伸出弹簧管并固定有推纸板，推纸板的侧面上部设有倾斜的导向面，且推纸板的顶端厚度小于底端厚度。优选的，所述定子固定机构包括固定环板，所述固定环板的外圈侧面沿圆周方向均匀设置有齿牙，并通过齿牙啮合有主动齿轮，主动齿轮连接有齿轮电机，所述固定环板中沿圆周方向均匀设置有多个伸缩槽，所述伸缩槽中设有压板，压板的内侧面固定有压块，压块的一端穿过固定环板的内圈侧面并伸出，且压板的内侧面与伸缩槽的内侧面之间设有第三弹簧，压板的另一侧面与伸缩槽的另一侧面之间设有第三电磁铁组。优选的，所述定子固定机构还包括转动板，转动板上沿圆周方向均匀设置有多个固定环板，固定环板连接有主动齿轮和齿轮电机，所述转动板的中心处连接有第一电机。优选的，所述定子固定机构还包括转动轴，底板上对应定子固定机构处设有转动槽，且底板的底面固定有转动架，所述转动轴与转动架转动连接，且转动轴的一端连接有第二电机，所述转动轴上沿圆周方向固定有四个转动杆，转动杆的外侧端转动连接有转动板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过放纸电机使两个第二齿轮间歇转动，从而使两个第一齿轮同时反向旋转，两侧的放纸轮同时放纸，并分别对应地通过两侧的导向机构、预压机构和成型机构完成绝缘纸的成型入槽过程，通过第一成型机构和第二成型机构的高度差同时对定子的上下对称的两个槽插纸，定子只需转过180°即可完成插纸，插纸效率更高；上导向轮和下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子用绝缘纸自动插纸机，包括支撑机构(1)和放纸机构(2)，其特征在于，所述支撑机构(1)包括底板(101)，顶板(105)的底面四角处固定有下支撑杆(103)，顶面四角处固定有上支撑杆(104)，并通过上支撑杆(104)固定有顶板(105)，所述放纸机构(2)设置于顶板(105)，所述底板(101)的顶面中间设置有定子固定机构(6)，且定子固定机构(6)的一侧由内向外依次设有第一成型机构(5)、第一预压机构(4)和第一导向机构(3)，另一侧由内向外依次对应设有第二成型机构(7)、第二预压机构(8)和第二导向机构(9)，且第二成型机构(7)、第二预压机构(8)和第二导向机构(9)的结构与第一成型机构(5)、第一预压机构(4)和第一导向机构(3)相同，高度小于第一成型机构(5)、第一预压机构(4)和第一导向机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定子用绝缘纸自动插纸机，包括支撑机构(1)和放纸机构(2)，其特征在于，所述支撑机构(1)包括底板(101)，顶板(105)的底面四角处固定有下支撑杆(103)，顶面四角处固定有上支撑杆(104)，并通过上支撑杆(104)固定有顶板(105)，所述放纸机构(2)设置于顶板(105)，所述底板(101)的顶面中间设置有定子固定机构(6)，且定子固定机构(6)的一侧由内向外依次设有第一成型机构(5)、第一预压机构(4)和第一导向机构(3)，另一侧由内向外依次对应设有第二成型机构(7)、第二预压机构(8)和第二导向机构(9)，且第二成型机构(7)、第二预压机构(8)和第二导向机构(9)的结构与第一成型机构(5)、第一预压机构(4)和第一导向机构(3)相同，高度小于第一成型机构(5)、第一预压机构(4)和第一导向机构(3)。


2.根据权利要求1所述的电机定子用绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述放纸机构(2)包括第一支架(201)，所述第一支架(201)固定于顶板(105)的底面，且第一支架(201)上对称并转动连接有放纸轴(205)，两个所述放纸轴(205)上均固定有第一齿轮(202)，并且还设有放纸轮(208)，两个所述第一齿轮(202)分别啮合有一个第二齿轮(203)，且其中一个第二齿轮(203)连接有放纸电机(204)。


3.根据权利要求2所述的电机定子用绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述放纸轴(205)上固定有挡板(206)，且外侧端设有螺纹，并通过螺纹连接有螺纹盖(207)，所述放纸轮(208)位于挡板(206)与螺纹盖(207)之间。


4.根据权利要求1所述的电机定子用绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述第一导向机构(3)包括对称设置的两个第二支架(301)，两个第二支架(301)之间平行设置有下导向轮(308)和下导向轮，所述第二支架(301)上沿高度方向设置有升降槽(302)，升降槽(302)的上部转动连接有第一螺杆(303)，下部转动连接有第二螺杆(305)，所述第一螺杆(303)和第二螺杆(305)同轴线固定，且螺纹旋向相反，所述下导向轮(308)的两端转动连接有第一移动块(304)，两个第一移动块(304)分别与两侧的第一螺杆(303)螺纹连接，所述下导向轮的两端转动连接有第二移动块(306)，两个第二移动块(306)分别与两侧的第二螺杆(305)转动连接。


5.根据权利要求1所述的电机定子用绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述第一预压机构(4)包括平行设置的两个侧板(402)，侧板(402)顶端之间固定有横板(401)，其中一个侧板(402)的外侧设置有移动腔(404)，所述两侧板(402)之间设置有平行的上压轮(405)和下压轮(406)，上压轮(405)和下压轮(406)中心处均设置有压轮轴，压轮轴上同轴固定有摩擦轮(407)，两个摩擦轮(407)通过轮面接触，两个侧板(402)对应压轮轴的位置沿竖直方向设置有移动槽(403)，所述上压轮(405)的压轮轴伸入移动腔(404)并转动连接有上移动块(411)，另一端伸出另一侧板(402)，并连接有预压电机(410)，预压电机(410)处设有电机板(409)，所述下压轮(406)的一端伸入移动腔(404)并固定有下移动块(412)，另一端伸出另一侧板(402)并固定有限位板(408)，所述限位板(408)和电机板(409)的内侧面均设有滑条，对应的侧板(402)上设有滑槽(415)，滑条...

【专利技术属性】
技术研发人员：马成龙，
申请(专利权)人：安徽青壹讯网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34