一种驱动装置和机械电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种驱动装置和机械电子设备，该驱动装置包括：驱动电机；传动轴，与驱动电机连接，传动轴的一端设置有第一卡接部；第一传动件，第一传动件呈环形结构设置，第一卡接部凸出设置于第一传动件的环形结构内部，第一传动件包括有向其内部延伸的第二卡接部，其中，第一卡接部能够与第二卡接部相互啮合或构成一相对偏差角；第二传动件，套设于第一传动件上，用于外接机械机构；其中，驱动电机用于驱动传动轴转动，以调节第一卡接部与第二卡接部的相对偏差角度，从而对第二传动件以及机械机构的工作状态进行调节。本申请提供的驱动装置能够有效地实现对其输出的机械机构的工作状态，在主动可控和被动无阻碍状态之间进行灵活切换。

A kind of driving device and mechanical electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置和机械电子设备
本申请涉及机械驱动
，具体是涉及一种驱动装置和机械电子设备。
技术介绍
目前，在自动化和机器人领域，经常存在需要能够实现间歇传动控制的场景。其中，凸轮式间歇运动机构和槽轮间歇旋转机构是较为常见的间歇旋转机构，其主要的功能便是能够将连续旋转运动转换为间歇旋转运动。而在现行的技术方案中，虽然都是应用齿轮或者凸轮机构将电机的连续输出转矩转变为可间断的转矩，但却都存在有一个弊端，这些间歇旋转机构以及上述的凸轮式间歇运动机构和槽轮间歇旋转机构均不能灵活地随时对其工作状态进行切换，从而导致其适用的场景受限。
技术实现思路
本申请提供了一种驱动装置，以解决现有的机械装置的输出轴不能灵活地随时对其工作状态进行切换的问题。为解决上述技术问题，本申请提供了一种驱动装置，其中，该驱动装置包括：驱动电机；传动轴，与驱动电机连接，传动轴的一端设置有第一卡接部；第一传动件，第一传动件呈环形结构设置，第一卡接部凸出设置于第一传动件的环形结构内部，第一传动件包括有向其内部延伸的第二卡接部，其中，第一卡接部能够与第二卡接部相互啮合或构成一相对偏差角；第二传动件，套设于第一传动件上，用于外接机械机构；其中，驱动电机用于驱动传动轴转动，以调节第一卡接部与第二卡接部的相对偏差角度，从而对第二传动件以及机械机构的工作状态进行调节。其中，第二传动件的工作状态包括主动可控状态和被动无阻碍状态；其中，第一卡接部与第二卡接部的相对偏差角为零而相互啮合时，第二传动件为主动可控状态，第一卡接部与第二卡接部的相对偏差角不为零时，第二卡接部为被动无阻碍状态。其中，驱动装置还包括动力输出轴，动力输出轴与驱动电机连接，并进一步连接于传动轴，驱动电机带动动力输出轴转动，动力输出轴带动传动轴转动。其中，驱动装置还包括减速器，减速器与动力输出轴连接，并进一步连接于传动轴，驱动电机能够通过动力输出轴将动力传递减速器的输入端，并由减速器进行变速后，由减速器的输出端带动传动轴转动。其中，驱动装置还包括电机固定架和底部支架，电机固定架固定连接于减速器上，减速器进一步固定于底部支架上，其中，电机固定架用于固定驱动电机。其中，驱动装置还包括轴承，轴承套设于第二传动件上，驱动电机在驱动传动轴转动，以使第一卡接部与第二卡接部相互啮合时，驱动电机带动第一传动件转动，第一传动件带动轴承转动，轴承带动第二传动件转动。其中，驱动装置还包括传动机构固定架，第一传动件、第二传动件以及轴承均固定连接于传动机构固定架上。其中，驱动装置还包括轴承盖，轴承盖固定连接于传动机构固定架上，并贴近轴承，以限制轴承沿轴承的延伸方向运动。其中，驱动装置还包括磁铁、磁感应绝对位置编码器以及编码器固定架，传动轴的一端还设置有凹槽；磁感应绝对位置编码器固定连接于编码器固定架，磁铁镶嵌于传动轴一端的凹槽中，以与传动轴同步转动；磁感应绝对位置编码器用于感应磁铁和传动轴的转动角度，并将转动角度转化为相应的电信号，以将电信号传输给与磁感应绝对位置编码器电连接的处理器，其中，处理器与驱动电机电连接，以用于对驱动电机进行控制。为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种机械电子设备，其中，该机械电子设备包括有如上任一项所述的驱动装置。本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的驱动装置能够通过其驱动电机驱动相应的传动轴转动，以调节其第一卡接部与第二卡接部的相对偏差角度，从而对第二传动件以及外接于第二传动件的机械机构的工作状态进行调节，以能够有效地实现对其输出的机械机构的工作状态，在主动可控和被动无阻碍状态之间进行灵活切换。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请驱动装置的装配结构示意图；图2是图1的驱动装置中的传动轴和第一传动件的详细结构示意图；图3是图2的传动轴和第一传动件的装配结构示意图；图4是图1中驱动装置的局部结构示意图；图5是图1中驱动装置的又一局部结构示意图；图6是图1中驱动装置的第一视角结构示意图；图7是图1中驱动装置的第二视角结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参阅图1-图3，其中，图1是本申请驱动装置的装配结构示意图，图2是图1的驱动装置中的传动轴和第一传动件的详细结构示意图，图3是图2的传动轴和第一传动件的装配结构示意图。在本实施方式中，驱动装置包括驱动电机13、传动轴5、第一传动件7以及第二传动件8。其中，传动轴5连接于驱动电机13上，以能够对驱动电机13输出的动力进行传动。可选地，如图2所示，传动轴5由多段外径不同的圆柱体结构一体构成，且传动轴5的一端还进一步设置有第一卡接部51，而该第一卡接部51由内径小于传动轴5一端最外层的一段圆柱体内径的圆柱体结构与一呈局部圆弧状的结构一体构成，且该呈局部圆弧状的结构外沿的圆弧部分与传动轴5一端最外层的一段圆柱体在传动轴5的延伸方向平齐。其中，第一传动件7呈环形结构设置，且传动轴5的第一卡接部51凸出设置于第一传动件7的环形结构内部。而第一传动件7还包括有向其内部延伸的第二卡接部71。可选地，第一传动件7的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：/n驱动电机；/n传动轴，与所述驱动电机连接，所述传动轴的一端设置有第一卡接部；/n第一传动件，所述第一传动件呈环形结构设置，所述第一卡接部凸出设置于所述第一传动件的环形结构内部，所述第一传动件包括有向其内部延伸的第二卡接部，其中，所述第一卡接部能够与所述第二卡接部相互啮合或构成一相对偏差角；/n第二传动件，套设于所述第一传动件上，用于外接机械机构；/n其中，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，以调节所述第一卡接部与所述第二卡接部的相对偏差角度，从而对所述第二传动件以及所述机械机构的工作状态进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
驱动电机；
传动轴，与所述驱动电机连接，所述传动轴的一端设置有第一卡接部；
第一传动件，所述第一传动件呈环形结构设置，所述第一卡接部凸出设置于所述第一传动件的环形结构内部，所述第一传动件包括有向其内部延伸的第二卡接部，其中，所述第一卡接部能够与所述第二卡接部相互啮合或构成一相对偏差角；
第二传动件，套设于所述第一传动件上，用于外接机械机构；
其中，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动，以调节所述第一卡接部与所述第二卡接部的相对偏差角度，从而对所述第二传动件以及所述机械机构的工作状态进行调节。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二传动件的工作状态包括主动可控状态和被动无阻碍状态；
其中，所述第一卡接部与所述第二卡接部的相对偏差角为零而相互啮合时，所述第二传动件为所述主动可控状态，所述第一卡接部与所述第二卡接部的相对偏差角不为零时，所述第二卡接部为所述被动无阻碍状态。


3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述驱动装置还包括动力输出轴，所述动力输出轴与所述驱动电机连接，并进一步连接于所述传动轴，所述驱动电机带动所述动力输出轴转动，所述动力输出轴带动所述传动轴转动。


4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
所述驱动装置还包括减速器，所述减速器与所述动力输出轴连接，并进一步连接于所述传动轴，所述驱动电机能够通过所述动力输出轴将动力传递所述减速器的输入端，并由所述减速器进行变速后，由所述减速器的输出端带动所述传动轴转动。


5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新宇，何勇，孙健铨，高广聚，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44