【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极片的自动叠片机和叠片方法
本专利技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种锂电池极片的自动叠片机和叠片方法。
技术介绍
软包电池芯包的制成工序处在软包电池制成总工序段中的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一道工序。由于芯包的组成是由一定长度的隔膜和多张正负极片按一定的逻辑关系堆叠而成，每一次的隔膜、正极片和负极片堆叠都是一个叠片循环，又因为一个芯包是由多张极片组成，所以每一个芯包制成都需要进行多次极片叠片循环，进而每一个芯包制成都需消耗大量时间，以至于芯包制成工序成为整个工序段中产能提升的瓶颈之一。现有的在稳定生产的极片叠片机，叠单片耗时长，叠片效率不高，叠片精度不高。若将叠片的速度提速后会遇到隔离膜不齐、隔膜撕裂、有气泡存在等技术难题。中国国家知识产权局公开了公开号为109301351A，专利名称为锂电池极片自动叠片机的专利，它包括：包括机台，设于机台上的平移机构；还包括设于所述机台上的支撑件，和四组供料机构，设于所述支撑件上的叠片定位模组，设于所述叠片定位模组两侧的校正机构，以及设置在所述平移机构上的四...
【技术保护点】
1.一种锂电池极片的自动叠片机，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的翻板上料装置（2）、定位移料装置（3）、卷绕装置（4）、搬运装置（5）、滚压装置（6）、保压装置（7）和下料装置（8）；所述的翻板上料装置（2）和定位移料装置（3）均设置有两组，定位移料装置（3）位于卷绕装置（4）的两侧方，所述的翻板上料装置（2）位于定位移料装置（3）的侧方；所述的滚压装置（6）位于卷绕装置（4）的侧方，所述的保压装置（7）位于滚压装置（6）的侧方，所述的搬运装置（5）过渡衔接卷绕装置（4）、滚压装置（6）和保压装置（7）；所述的下料装置（8）位于保压装置（7）的侧方；/n所...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片的自动叠片机，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的翻板上料装置（2）、定位移料装置（3）、卷绕装置（4）、搬运装置（5）、滚压装置（6）、保压装置（7）和下料装置（8）；所述的翻板上料装置（2）和定位移料装置（3）均设置有两组，定位移料装置（3）位于卷绕装置（4）的两侧方，所述的翻板上料装置（2）位于定位移料装置（3）的侧方；所述的滚压装置（6）位于卷绕装置（4）的侧方，所述的保压装置（7）位于滚压装置（6）的侧方，所述的搬运装置（5）过渡衔接卷绕装置（4）、滚压装置（6）和保压装置（7）；所述的下料装置（8）位于保压装置（7）的侧方；
所述的翻板上料装置（2）用于将电池极片进行翻转一定角度，所述的定位移料装置（3）用于将翻转的电池进行吸取，经过定位后将电池极片搬运到卷绕装置（4）处；卷绕装置（4）用于隔膜的上料和隔膜与极片之间Z字形的叠片；所述的搬运装置（5）用于搬运叠片完成的电池，所述的滚压装置（6）用于将叠片完成的电池进行滚压，保压装置（7）用于对滚压完成后的电池进行保压；所述的下料装置（8）用于锂电池的下料。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的自动叠片机，其特征在于，所述的翻板上料装置（2）包括翻板机构（21）和料仓机构（22），翻板机构（21）对应料仓机构（22）的上端；所述的料仓机构（22）包括底座（221）、侧挡板（222）、端挡板（223）、料仓（224）、限位气缸（225）、限位块（226）、红外传感器（227）、升降滑台（228）和置料板（229）；底座（221）固定设置在机架上，侧挡板（222）安装在底座（221）上端的两侧，所述的侧挡板（222）内侧设置有一排滚轮（2221）；所述的端挡板（223）安装在底座（221）的侧方，所述的限位气缸（225）设置在底座（221）的另一侧方，限位块（226）安装在限位气缸（225）的伸缩端，所述的限位块（226）高度高于底座（221）；所述的升降滑台（228）安装在底座（221）上，底座（221）中部设置有矩形孔，升降滑台（228）的移动部位于该矩形孔处；所述的料仓（224）包括一块底板和四周的护板，底板的侧方设置有与限位块（226）相对应的缺槽；料仓（224）设置在端挡板（223）的滚轮上；所述的置料板（229）安装在升降滑台（228）的移动部，置料板（229）位于料仓（224）中；所述的红外传感器（227）通过立柱安装在端挡板（223）上，红外传感器（227）包括对射的两个。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的自动叠片机，其特征在于，所述的翻板机构（21）包括安装台（211）、转座（212）、阻尼块（213）、转轴（214）、驱动电机（215）、第一连杆（216）、第二连杆（217）、折形传动块（218）、第一鱼眼接头（219）、第二鱼眼接头（2110）、连接板（2111）、吸盘（2112）和吸风板（2113）；所述的转座（212）固定设置在安装台（211）上，所述的转轴（214）连接在转座（212）中，驱动电机（215）设置在安装台（211）上，驱动电机（215）的输出轴与转轴（214）相连接；所述的第一连杆（216）下端与转轴（214）相固定连接，第一连杆（216）的上端与第二连杆（217）相铰接，形成的铰接处与折形传动块（218）转折部相铰接；所述的第二连杆（217）端部还设置有凸耳（2171），该凸耳的端部设置有圆孔，圆孔中安装有轴（2172）与折形传动块（218）的较长部相连接；所述的第一鱼眼接头（219）下端通过连接块铰接在安装台（211）上，第一鱼眼接头（219）的上端与轴（2172）相铰接；所述的第二鱼眼接头（2110）一端与折形传动块（218）较短部相铰接，第二鱼眼接头（2110）的另一端与连接板（2111）相铰接；所述的连接板（2111）包括平板和安装在平板上的两个立耳，所述的立耳上设置有两个铰接孔，高处的铰接孔与第二鱼眼接头（2110）相连接，低处的铰接孔与第二连杆（217）端部相铰接；所述的吸风板（2113）安装在连接板（2111）下端面，所述的吸盘（2112）安装在连接板（2111）下端面，吸盘（2112）位于吸风板（2113）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的自动叠片机，其特征在于，所述的定位移料装置（3）包括摆动移料机构（31）和定位组件（32），摆动移料机构（31）位于定位组件（32）的正上方；所述的摆动移料机构（31）包括支架（311）、摆动轴（312）、摆动电机（313）、连接套筒（314）、移动电机（315）、第一丝杠部件（316）、连接方轴（317）和吸取板（318）；所述的支架（311）固定设置在机架上，摆动轴（312）通过立式轴承连接在支架（311）的顶端，所述的摆动电机（313）安装在支架（311）上，摆动电机（313）的输出轴与摆动轴（312）相固定连接；所述的摆动轴（312）中部设置有矩形块，矩形块的中部镂空，摆动轴（312）的端部固定设置有阻挡块（3121）；所述的连接套筒（314）与摆动轴（312）的矩形块相固定，连接套筒（314）的内部中空，连接套筒（314）的内腔中设置有滑轨；所述的移动电机（315）安装在摆动轴（312）上，移动电机（315）的输出端与第一丝杠部件（316）相连接，所述的第一丝杠部件（316）位于连接套筒（314）内部；所述的连接方轴（317）通过滑轨配合连接在连接套筒（314）中，连接方轴（317）的一端部与第一丝杠部件（316）的丝杆螺母相固定，连接方轴（317）的另一端与所述的吸取板（318）相固定连接，所述的吸取板（318）下端面设置有吸气孔。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的自动叠片机，其特征在于，所述的定位组件（32）包括安装框（321）、吸气板（322）、定位电机（323）、带传动部件（324）、第二丝杠部件（325）、第一驱动条（326）、第二驱动条（327）和夹紧件（328）；所述的安装框（321）固定设置在机架上，吸气板（322）安装在安装框（321）的上端面，安装框（321）的上端面设置有矩形槽（3211）；所述的定位电机（323）设置在安装框（321）中，所述的第二丝杠部件（325）连接在安装框（321）底端面，带传动部件（324）连接定位电机（323）的输出轴和第二丝杠部件（325）的丝杠轴；所述的第一驱动条（326）两端部设置有滚珠（3261），所述的第二驱动条（327）两端设置有倾斜的槽口（3271），滚珠（3261）配合在槽口（3271）中，所述的第一驱动条（326）和第二驱动条（327）均通过滑轨移动连接在安装框（321）中，第一驱动条（326）和第二驱动条（327）的移动方向相垂直；所述的右侧的第一驱动条（326）与第二丝杠部件（325）的丝杆螺母相连接；所述的夹紧件（328）设置有四个，分别安装在第一驱动条（326）和第二驱动条（327）上，夹紧件（328）位于矩形槽（3211）中。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的自动叠片机，其特征在于，所述的卷绕装置（4）包括隔膜上料机构（41）和极片接料机构（42），隔膜上料机构（41）位于极片接料机构（42）的上方；所述的隔膜上料机构（41）包括安装座（411）、料卷轮（412）、导向轮（413）、调节板（414）、调节螺栓（415）、下压气缸（416）、下压轮（417）、滚轮架（4171）、切刀（418）和裁切气缸（419）；料卷轮（412）铰接在安装座（411）上，所述的料卷轮（412）中心设置有上料电机（4121）；安装座（411）的侧方设置有多组导向轮（413），隔膜缠绕在导向轮（413）之间；所述的安装座（411）的侧方还设置有断料检测器（4111），断料检测器（4111）与隔膜相对应；所述的调节板（414）通过滑轨移动连接在安装座（411）的侧方，所述的调节板（414）水平布置，调节板（414）上设置有螺纹通孔，所述的调节螺栓（415）啮合在该螺纹通孔中，调节螺栓（415）通过连接件铰接在安装座（411）上；所述的调节板（414）上设置有三个通孔，该通孔中设置有直线轴承，所述的下压轮（417）铰接在滚轮架（4171）上，滚轮架（4171）的竖直圆柱段移动配合在所述的直线轴承中；所述的下压气缸（416）竖直安装在调节板（414）上，下压气缸（416）的伸缩端与滚轮架（4171）相连接；所述的裁切气缸（419）安装在滚轮架（4171）的侧方，所述的切刀（418）安装在裁切气缸（419）的伸缩端。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的自动叠片机，其特征在于，所述的极片接料机构（42）包括升降气缸（420）、滑移座（421）、第一线性移动模组（422）、升降接料座（423）、转...
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