【技术实现步骤摘要】
用于确定驾驶信息的方法和设备本申请要求于2018年10月23日提交到韩国知识产权局的第10-2018-0126549号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的公开通过引用全部包含于此。
本专利技术构思涉及一种用于确定驾驶信息的方法和设备。
技术介绍
当车辆的运动的控制被分为纵向和横向时，横向控制(例如，朝向移动车辆的左侧或右侧的控制或左右(side-to-side)控制)通常完全取决于车道线。即使当识别车道线的方法相当精确时，由于其中可能存在误差，因此在道路行驶中也可能存在严重的危险。因此，不仅应该精确地通知车道线识别的结果，而且应该精确地通知识别的置信度，以降低可能基于不正确信息由车辆的运动引起的事故的风险。
技术实现思路
本专利技术构思提供一种用于确定驾驶信息的方法和设备。根据本专利技术构思的一方面，存在一种确定车辆的驾驶信息的方法，所述方法包括：从驾驶图像生成与将被检测的目标对象对应的概率图，其中，基于确定以至少一个像素为单位的概率值来生成概率图；从自驾驶图像检测的目标对象的候选区域提...
【技术保护点】
1.一种确定车辆的驾驶信息的方法，所述方法包括：/n从驾驶图像生成与将被检测的目标对象对应的概率图，其中，基于确定以至少一个像素为单位的概率值来生成概率图；/n从自驾驶图像检测的目标对象的候选区域提取多个代表性区域；/n基于概率图提取所述多个代表性区域中的至少两个代表性区域；/n基于提取的至少两个代表性区域计算目标对象的候选区域的置信度值；以及/n基于置信度值确定车辆的驾驶信息。/n
【技术特征摘要】
20181023 KR 10-2018-01265491.一种确定车辆的驾驶信息的方法，所述方法包括：
从驾驶图像生成与将被检测的目标对象对应的概率图，其中，基于确定以至少一个像素为单位的概率值来生成概率图；
从自驾驶图像检测的目标对象的候选区域提取多个代表性区域；
基于概率图提取所述多个代表性区域中的至少两个代表性区域；
基于提取的至少两个代表性区域计算目标对象的候选区域的置信度值；以及
基于置信度值确定车辆的驾驶信息。
2.如权利要求1所述的方法，其中，提取所述多个代表性区域中的至少两个代表性区域的步骤包括：
基于概率图确定与所述多个代表性区域对应的多个第一概率值；以及
提取具有所述多个第一概率值之中的均与预设参考匹配的相应的至少两个第一概率值的所述至少两个代表性区域，
其中，与预设参考匹配的相应的至少两个第一概率值是第二概率值。
3.如权利要求2所述的方法，其中，预设参考包括：基于从交通状况、国家特定道路交通法和道路类型选择的至少一个确定的高阈值百分比。
4.如权利要求1所述的方法，其中，提取所述多个代表性区域的步骤包括：以相等的间隔从目标对象的候选区域提取所述多个代表性区域。
5.如权利要求1所述的方法，其中，提取所述多个代表性区域的步骤包括：基于从与感兴趣区域对应的预设距离范围和预设代表性区域的数量选择的至少一个，从目标对象的候选区域提取所述多个代表性区域。
6.如权利要求1所述的方法，其中，提取所述多个代表性区域的步骤包括：
将目标对象的候选区域从图像域转换到世界域；以及
在世界域中以相等的间隔从候选区域提取所述多个代表性区域。
7.如权利要求2所述的方法，其中，计算置信度值的步骤包括：
计算第二概率值的统计值；以及
基于统计值确定置信度值。
8.如权利要求1所述的方法，其中，生成概率图的步骤包括：基于驾驶图像通过计算以一个像素为单位的概率来生成与目标对象对应的概率图，其中，所述以一个像素为单位的概率包括相应的像素将对应于目标对象的概率。
9.如权利要求1所述的方法，其中，生成概率图的步骤包括：
通过使用场景分割算法来确定驾驶图像的逐像素类；以及
通过基于逐像素类计算与每个类对应的逐像素概率来生成逐类概率图。
10.如权利要求1所述的方法，其中，目标对象包括车道线，车道线包括车辆的行驶车道的边界线。
11.如权利要求10所述的方法，其中，确定车辆的驾驶信息的步骤包括：基于行驶车道的边界线的置信度值来确定行驶车道的中心线。
12.如权利要求10所述的方法，其中，确定车辆的驾驶信息的步骤包括：
将行驶车道的边界线的置信度值与预设阈值进行比较；以及
当作为比较的结果，行驶车道的边界线的置信度值大于预设阈值时，将行驶车道的边界线之间的中心确定为行驶车道的中心线。
13.如权利要求10所述的方法，其中，确定车辆的驾驶信息的步骤包括：
当行驶车道的边界线中的一条边界线的置信度值大于预设阈值并且行驶车道的边界线中的另一条边界线的置...
【专利技术属性】
技术研发人员：玄伦硕，张铁薰，具滋厚，池大炫，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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