多任务仿真运行方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种多任务仿真运行方法、装置及计算机可读存储介质。其中多任务仿真运行方法包括：在操作系统中创建多个仿真任务共用的仿真运行环境；接收需要在所述仿真运行环境中运行的多个仿真任务；在所述仿真运行环境中运行所述多个仿真任务，以使所述多个仿真任务共用一个仿真运行环境进行仿真测试。本发明专利技术实施例可在一个操作系统中部署多个仿真任务同时运行，并共用一个仿真环境，达到提高资源利用率的目的。

Multi task simulation operation method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
多任务仿真运行方法、装置及存储介质
本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种多任务仿真运行方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
在当前的自动驾驶车仿真测试的过程中，每次测试时都要先将仿真环境加载进来。仿真环境指自动驾驶车运行时的道路环境，如道路上的车、人等。特别是在多任务仿真过程中，通常需要运行Batchrun程序。Batchrun是一种图形化批处理创建软件，其中，批处理是对某对象进行批量的处理，因此通常执行Batchrun程序时需要运行很多个任务。在多任务仿真过程中，运行一个Batchrun，动辄有上千个仿真任务需要运行。每一个仿真任务都需要创建一个仿真环境，导致相同的仿真环境需要重复建立上千次，造成大量资源浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种多任务仿真运行方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决现有技术中的一个或多个技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种多任务仿真运行方法，包括：在操作系统中创建多个仿真任务共用的仿真运行环境；接收需要在所述仿真运行环境中运行的多个仿真任务；在所述仿真运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多任务仿真运行方法，其特征在于，包括：/n在操作系统中创建多个仿真任务共用的仿真运行环境；/n接收需要在所述仿真运行环境中运行的多个仿真任务；/n在所述仿真运行环境中运行所述多个仿真任务，以使所述多个仿真任务共用一个仿真运行环境进行仿真测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种多任务仿真运行方法，其特征在于，包括：
在操作系统中创建多个仿真任务共用的仿真运行环境；
接收需要在所述仿真运行环境中运行的多个仿真任务；
在所述仿真运行环境中运行所述多个仿真任务，以使所述多个仿真任务共用一个仿真运行环境进行仿真测试。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收需要在所述仿真运行环境中运行的多个仿真任务，包括：利用空中下载技术，将多个仿真任务下载到所述仿真运行环境中。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述仿真运行环境中运行所述多个仿真任务，包括：利用进程对在所述仿真运行环境中并行运行的所述多个仿真任务进行隔离。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对于每个进程，限制系统资源的使用上限值。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述仿真任务为自动驾驶仿真任务。


6.一种多任务仿真运行装置，其特征在于，包括：
环境创建单元，用于在操作系统中创建多个仿真任务共用的仿真运行环境；
任务接收单元，用于接收需要在所述仿真运行环境中运行的多个仿真任务；
任务运行单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：易乔，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11