一种位置偏移量的确定方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种位置偏移量的确定方法，当需要计算位置偏移量时，可以首先获取车辆状态信息，根据所述车辆状态信息确定离合控制系统的计算阶段，该计算阶段可以包括第一阶段和第二阶段，在第一阶段完成时可以得到自学习偏移量，第二阶段位于所述第一阶段之后且与所述第一阶段相邻，第二阶段的过程中可以得到模型计算偏移量。然后，确定该计算阶段对应的位置偏移量，该位置偏移量中至少包括自学习偏移量。由此可见，在计算位置偏移量时，尽量使用自学习偏移量替代模型计算偏移量来确定位置偏移量，可以提高位置偏移量计算的精确度，进而实现通过电机累计转角信号精确地控制主缸活塞位移的目的。本申请实施例还公开了一种位置偏移量的确定装置。

A method and device for determining position offset

【技术实现步骤摘要】
一种位置偏移量的确定方法和装置
本申请涉及离合器控制领域，特别是涉及一种位置偏移量的确定方法和装置。
技术介绍
电子离合器是一种以电机控制离合器的新型离合器系统。如图1所示，电子离合器的控制器根据车辆状态计算离合器的目标主缸活塞位移，并通过滚珠丝杆传动机构将电机的回转运动转化为直线运动推动离合器主缸活塞运动到达目标主缸活塞位移。但是，滚珠丝杆传动机构在传动过程中由于存在间隙和打滑，随着电机的转动，电机累计转角和主缸活塞位移会不停的偏移产生位置偏移量，因此在通过电机累计转角信号控制主缸活塞位移时，还需要对该电机累计转角下产生的位置偏移量进行计算，以根据该位置偏移量建立准确的该电机累计转角和主缸活塞位移的关系，从而消除位置偏移量对控制精度的影响。在传统方式中，主要是利用模型计算位置偏移量，但是，不同滚珠丝杆传动机构由于结构、制造安装等原因可能会存在误差，如果针对不同滚珠丝杆传动机构都采用相同的模型进行计算，会导致计算出的位置偏移量存在误差，在通过电机累计转角信号控制主缸活塞位移过程中，随着电机累计转角的增加，利用该模型计算出的位置偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置偏移量的确定方法，其特征在于，应用于离合控制系统，包括：/n获取车辆状态信息；/n根据所述车辆状态信息确定所述离合控制系统的计算阶段，所述计算阶段包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段完成时得到的是自学习偏移量，所述第二阶段位于所述第一阶段之后且与所述第一阶段相邻，所述第二阶段的过程中得到的是模型计算偏移量；/n确定所述计算阶段对应的位置偏移量，所述位置偏移量中至少包括自学习偏移量。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置偏移量的确定方法，其特征在于，应用于离合控制系统，包括：
获取车辆状态信息；
根据所述车辆状态信息确定所述离合控制系统的计算阶段，所述计算阶段包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段完成时得到的是自学习偏移量，所述第二阶段位于所述第一阶段之后且与所述第一阶段相邻，所述第二阶段的过程中得到的是模型计算偏移量；
确定所述计算阶段对应的位置偏移量，所述位置偏移量中至少包括自学习偏移量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述离合控制系统的计算阶段为第一阶段，在第一阶段完成时，所述确定所述计算状态对应的位置偏移量，包括：
将所述自学习偏移量确定为所述位置偏移量。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆状态信息包括车速、档位、目标主缸活塞位移和离合器状态信息，所述离合器状态信息表示所述离合器有无故障，所述离合控制系统进入第一阶段的条件包括以下五种同时满足：车速大于第一阈值、档位大于第二阈值、目标主缸活塞位移小于第三阈值的持续时间大于第一时间阈值、距离上一次自学习离合器至少有一次分离结合、无离合器相关故障；
或，
若所述车辆状态信息包括实际电机转角、角度储存成功标志位，所述离合控制系统进入自学习的条件包括以下至少一种：控制器唤醒时实际电机转角不等于存储的电机转角控制器唤醒时角度存储成功标志位为0。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述离合控制系统的计算阶段为第二阶段，所述确定所述计算状态对应的位置偏移量，包括：
将所述自学习偏移量和所述模型计算偏移量之和确定为所述位置偏移量。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模型计算偏移量等于所述第二阶段期间电机累计转角与比例参数的乘积。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆状态信息包括目标主缸活塞位移、第一阶段持续时间、离合器状态信息，所述离合器状态信息表示所述离合器有无故障，所述离合控制系统进入第二阶段的条件包括以下至少一种：目标主...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰，刘凡，王士磊，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31