驱动器检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种驱动器检测系统及检测方法，其中，驱动器检测系统通过设置有上位机分别与信号控制器、待测驱动器连接，将信号控制器与信号转接板连接后连接至待测驱动器；进行检测时，通过上位机直接发送检测指令至待测驱动器或者由信号控制器和信号转接板转发至待测驱动器，待测驱动器响应检测指令得到响应结果后，再由待测驱动器或者由信号控制器和信号转接板反馈至上位机，解决了现有技术中驱动器检测效率低、错误率高的技术问题，提供了一种高效的、精确的驱动器检测系统。

Drive detection system and detection method

【技术实现步骤摘要】
驱动器检测系统及检测方法
本专利技术涉及驱动器检测
，尤其是涉及一种驱动器检测系统及检测方法。
技术介绍
HMI：HumanMachineInterface，人机接口，也称为人机界面；PLC：ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器。随着工业技术的快速发展，自动化设备广泛应用于各行各业中，为各行业的生产活动提供了极大的便利，同时也提高了生产效率。伺服驱动器作为自动化设备中重要的组成部分，其性能的稳定可靠性往往决定着整机的性能。在伺服驱动器生产制造过程中，需要对成品的伺服驱动器进行各方面的功能检测。目前，对于伺服驱动器的检测主要依靠流水线上设置多个测试人员利用各种测试工具对伺服驱动器的硬件功能进行人工检测，这种人工检测的方式不仅检测效率低下且由于长时间工作容易出现错误。因此，克服上述检测伺服驱动器方式存在的缺陷成为本领域技术人员需要面对的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种高效的、精确的驱动器检测系统。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种驱动器检测系统，其包括：上位机、信号控制器和信号转接板；所述上位机分别与所述信号控制器、待测驱动器连接，所述信号控制器与所述信号转接板连接，所述信号转接板与所述待测驱动器连接；所述上位机发送检测指令至所述信号控制器；所述信号控制器根据所述检测指令通过所述信号转接板向所述待测驱动器相应的输入口发送所述检测指令；所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器与所述上位机连接，用于将所述响应结果反馈至所述上位机；或者，所述上位机发送检测指令至所述待测驱动器，所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器通过所述信号转接板向所述信号控制器相应的输入口发送所述响应结果，所述信号控制器将所述响应结果反馈至所述上位机；或者，所述上位机发送检测指令至所述待测驱动器，所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器将所述响应结果反馈至所述上位机。本专利技术实施例的驱动器检测系统至少具有如下有益效果：本专利技术实施例一种驱动器检测系统，其通过设置有上位机分别与信号控制器、待测驱动器连接，将信号控制器与信号转接板连接后连接至待测驱动器；进行检测时，通过上位机直接发送检测指令至待测驱动器或者由信号控制器和信号转接板转发至待测驱动器，待测驱动器响应检测指令得到响应结果后，再由待测驱动器或者由信号控制器和信号转接板反馈至上位机，解决了现有技术中驱动器检测效率低、错误率高的技术问题，提供了一种高效的、精确的驱动器检测系统。根据本专利技术的另一些实施例的驱动器检测系统，所述驱动器检测系统还包括信号转换接座，所述信号转接板的输出端与所述信号转换接座的输入端连接，所述信号转换接座用于将所述信号转接板输出的差分脉冲信号转换为共极脉冲信号，并将所述共极脉冲信号传输至所述信号控制器。根据本专利技术的另一些实施例的驱动器检测系统，所述上位机包括HMI，所述HMI用于下发所述检测指令；所述HMI根据所述响应结果显示检测数据信息，并将所述检测数据信息进行保存。根据本专利技术的另一些实施例的驱动器检测系统，所述信号控制器包括PLC。根据本专利技术的另一些实施例的驱动器检测系统，所述信号控制器还包括模拟输出扩展模块，所述模拟输出扩展模块的一端与PLC连接，所述模拟输出扩展模块的另一端与所述信号转接板连接，用于扩展所述PLC的IO口的数量。根据本专利技术的另一些实施例的驱动器检测系统，所述信号转接板为IO转接板。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了一种驱动器检测方法，其包括：待测驱动器接收上位机发送的检测指令；所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果；所述待测驱动器将所述响应结果反馈至所述上位机。根据本专利技术的另一些实施例的驱动器检测方法，若检测指令为IO输出口检测指令，则所述待测驱动器直接接收来自所述上位机的所述检测指令，所述待测驱动器响应所述检测指令得到所述响应结果，并通过信号转接板将所述响应结果传输至信号控制器相应的输入口，所述信号控制器将所述响应结果反馈至所述上位机；若检测指令为IO输入口检测指令，则所述上位机发送检测指令至信号控制器，所述信号控制器根据所述检测指令通过信号转接板向所述待测驱动器的相应输入口发送所述检测指令；所述待测驱动器响应所述检测指令得到所述响应结果，并将所述响应结果反馈至所述上位机。根据本专利技术的另一些实施例的驱动器检测方法，若所述检测指令为差分脉冲信号检测指令，则所述待测驱动器直接接收来自所述上位机的所述差分脉冲信号检测指令，所述待测驱动器响应所述差分脉冲信号检测指令得到所述响应结果，并通过信号转接板将所述响应结果传输至信号转换接座进行信号转换后，再将进行信号转换后的所述响应结果发送至信号控制器相应的输入口，所述信号控制器将所述响应结果反馈至所述上位机。根据本专利技术的另一些实施例的驱动器检测方法，若所述检测指令为第四类检测指令，所述第四类检测指令中不包括IO输出口检测指令、IO输入口检测指令、差分脉冲信号检测指令中的一种或多种；则所述待测驱动器直接接收来自所述上位机的所述第四类检测指令，所述待测驱动器响应所述第四类检测指令得到所述响应结果，并将所述响应结果直接反馈至所述上位机。附图说明图1是本专利技术实施例一种驱动器检测系统的一具体实施例模块框图；图2是本专利技术实施例一种驱动器检测系统的另一具体实施例模块框图；图3是本专利技术实施例一种驱动器检测系统的一具体实施例系统架构示意图；图4是本专利技术实施例中检测指令为IO输出口检测指令的一具体实施例信号传输流程图；图5是本专利技术实施例中检测指令为IO输入口检测指令的一具体实施例信号传输流程图；图6是本专利技术实施例中检测指令为差分脉冲信号检测指令的一具体实施例信号传输流程图；图7是本专利技术实施例中检测指令为第四类检测指令的一具体实施例信号传输流程图；图8是本专利技术实施例的一种驱动器检测方法的一具体实施例流程图。具体实施方式以下将结合实施例对本专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”、“第三”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动器检测系统，其特征在于，包括：上位机、信号控制器和信号转接板；/n所述上位机分别与所述信号控制器、待测驱动器连接，所述信号控制器与所述信号转接板连接，所述信号转接板与所述待测驱动器连接；/n所述上位机发送检测指令至所述信号控制器；所述信号控制器根据所述检测指令通过所述信号转接板向所述待测驱动器相应的输入口发送所述检测指令；所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器将所述响应结果反馈至所述上位机；/n或者，/n所述上位机发送检测指令至所述待测驱动器，所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器通过所述信号转接板向所述信号控制器相应的输入口发送所述响应结果，所述信号控制器将所述响应结果反馈至所述上位机；/n或者，/n所述上位机发送检测指令至所述待测驱动器，所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器将所述响应结果反馈至所述上位机。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动器检测系统，其特征在于，包括：上位机、信号控制器和信号转接板；
所述上位机分别与所述信号控制器、待测驱动器连接，所述信号控制器与所述信号转接板连接，所述信号转接板与所述待测驱动器连接；
所述上位机发送检测指令至所述信号控制器；所述信号控制器根据所述检测指令通过所述信号转接板向所述待测驱动器相应的输入口发送所述检测指令；所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器将所述响应结果反馈至所述上位机；
或者，
所述上位机发送检测指令至所述待测驱动器，所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器通过所述信号转接板向所述信号控制器相应的输入口发送所述响应结果，所述信号控制器将所述响应结果反馈至所述上位机；
或者，
所述上位机发送检测指令至所述待测驱动器，所述待测驱动器响应所述检测指令得到响应结果，所述待测驱动器将所述响应结果反馈至所述上位机。


2.根据权利要求1所述的驱动器检测系统，其特征在于，所述驱动器检测系统还包括信号转换接座，所述信号转接板的输出端与所述信号转换接座的输入端连接，所述信号转换接座用于将所述信号转接板输出的差分脉冲信号转换为共极脉冲信号，并将所述共极脉冲信号传输至所述信号控制器。


3.根据权利要求1或2所述的驱动器检测系统，其特征在于，所述上位机包括HMI，所述HMI用于下发所述检测指令；
所述HMI根据所述响应结果显示检测数据信息，并将所述检测数据信息进行保存。


4.根据权利要求1或2所述的驱动器检测系统，其特征在于，所述信号控制器包括PLC。


5.根据权利要求4所述的驱动器检测系统，其特征在于，所述信号控制器还包括模拟输出扩展模块，所述模拟输出扩展模块的一端与PLC连接，所述模拟输出扩展模块的另一端与所述信号转接板连接，用于扩展所述PLC的IO口的数量。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋斌，詹建刚，
申请(专利权)人：深圳市显控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44