【技术实现步骤摘要】
一种容错伺服电机驱动系统的故障诊断方法
本专利技术涉及电机领域，特别是涉及一种容错伺服电机功率管开路故障的诊断方法。
技术介绍
随着多电、全电飞机及混合、纯电动汽车的发展，电机驱动系统迎来了新的发展机遇和挑战，除了要求高功率密度和高效率外，还需要同时具备高输出性能和高可靠性，这已成为电机驱动系统的关键所在。20世纪90年代，容错伺服电机及其控制系统的出现，提高了系统的安全可靠性，现已应用到航空领域。但是，受到电磁干扰，绝缘老化，接触不良等因素的影响，驱动系统中的电机和功率管经常会发生一些电气故障，一般可以归结为四种类型：功率管开路故障、功率管短路故障、绕组开路故障及绕组短路故障。当电机驱动系统发生故障后，电机非对称运行，输出的转矩脉动增大，产生较大的机械噪声，导致系统的整体性能下降，尤其是输出功率大大降低，甚至不能正常工作，严重危害系统的安全，因此如何在系统故障时的保障其容错控制能力就成为了一个亟待解决的问题。然而，要研究系统故障时的容错控制能力首先就要求能够对系统的故障进行准确地检测和定位，为了满足复杂条件下电机驱动系统的...
【技术保护点】
1.一种容错伺服电机驱动系统的故障诊断方法，其特征在于，该方法包括以下具体步骤：/n步骤1：首先构建容错伺服电机驱动系统，其容错伺服电机驱动系统是由一台双绕组容错伺服电机、两套逆变器、两套速度PI控制器、两套电流PI控制器、一个高频信号注入模块、一个高频响应信号提取模块和一个开路故障检测与处理器组成，所述的双绕组容错伺服电机包括十二槽定子和十极表贴式永磁体转子，其定子中包含两套相互独立对称的三相集中式隔齿绕制的电枢绕组，所述两套逆变器为两套三相全桥驱动电路，分别对各套电枢绕组进行驱动；/n步骤2：采集容错伺服电机两套电枢绕组的各相电流i
【技术特征摘要】
1.一种容错伺服电机驱动系统的故障诊断方法，其特征在于，该方法包括以下具体步骤：
步骤1：首先构建容错伺服电机驱动系统，其容错伺服电机驱动系统是由一台双绕组容错伺服电机、两套逆变器、两套速度PI控制器、两套电流PI控制器、一个高频信号注入模块、一个高频响应信号提取模块和一个开路故障检测与处理器组成，所述的双绕组容错伺服电机包括十二槽定子和十极表贴式永磁体转子，其定子中包含两套相互独立对称的三相集中式隔齿绕制的电枢绕组，所述两套逆变器为两套三相全桥驱动电路，分别对各套电枢绕组进行驱动；
步骤2：采集容错伺服电机两套电枢绕组的各相电流in(n＝A，B，C，X，Y，Z)，通过滤波器得到各相高频电流信号inh，分别向两套电枢绕组的d轴注入频率为1kHz的高频方波电流信号，得到q轴高频电压响应uqh为：
其中，ω为转速，ψfd为磁链，Lq1为q轴主自感，L1为漏感；
步骤3：对q轴高频电压响应uqh进行幅值提...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，高宇飞，蒋雪峰，夏玲芳，曹超，
申请(专利权)人：南京众科汇电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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