张力控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种张力控制系统，张力控制系统包括：机架；放卷部件，可转动设置在机架上；收卷主轴，可转动地设置在机架上；张力调节件，可活动地设置在机架上，放卷部件上的待缠绕部件绕过张力调节件后缠绕在收卷主轴上，张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动，通过张力调节件的运动调整放卷部件的转速，以使待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变。本实用新型专利技术的张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动，使得待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变，进而使得待缠绕部件始终处于张紧状态，能够及时补偿收卷主轴的卷径的变化，实现不同形状的产品的恒张力缠绕，解决张力调整滞后问题。

Tension control system

【技术实现步骤摘要】
张力控制系统
本技术涉及绕线设备
，具体而言，涉及一种张力控制系统。
技术介绍
随着自动缠绕技术的发展，具有效率高、生产成本低、产品质量高等优点的自动绕线机在变压器设备生产中得到了不断应用。但是，在变压器自动绕线机运行过程中，对于绝缘带张力控制这一核心技术问题，一直是工业自动化控制领域的难点、弱点。在变压器绕线机绕线过程中，应用绝缘带作为相邻导线层之间的绝缘层，必须保持绝缘带张力均匀才能获得较佳的缠绕品质。在绝缘带由绝缘带轮传送至变压器的主轴的过程中，如在固定扭矩下，绝缘带张力会随着绝缘带轮的半径、变压器的主轴半径和旋转形状的改变而改变。如果张力太小，则主轴无法带动绝缘带前进，造成松弛现象。而如果张力太大，除了浪费扭矩外，还会使绝缘带产生变形，甚至损坏。因此，研制出适用于变压器绕线机的绝缘带张力控制系统和方法，确保对绝缘带张力进行稳定、高精度的控制，成了变压器自动绕线机领域关注的焦点。在张力控制的各行各业中，传统的手动控制方式由于其控制精度不高、依赖于人的感觉、只能进行阶段性的控制等缺点，已经无法应对市场的残酷竞争，因此较为先进的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种张力控制系统，其特征在于，包括：/n机架（10）；/n放卷部件（50），可转动设置在所述机架（10）上；/n收卷主轴（20），可转动地设置在所述机架（10）上；/n张力调节件（31），可活动地设置在所述机架（10）上，所述放卷部件（50）上的待缠绕部件（40）绕过所述张力调节件（31）后缠绕在所述收卷主轴（20）上，所述张力调节件（31）可随所述收卷主轴（20）的卷径的变化而运动，通过张力调节件（31）的运动调整所述放卷部件（50）的转速，以使所述待缠绕部件（40）的张力在缠绕过程中保持不变。/n

【技术特征摘要】
1.一种张力控制系统，其特征在于，包括：
机架（10）；
放卷部件（50），可转动设置在所述机架（10）上；
收卷主轴（20），可转动地设置在所述机架（10）上；
张力调节件（31），可活动地设置在所述机架（10）上，所述放卷部件（50）上的待缠绕部件（40）绕过所述张力调节件（31）后缠绕在所述收卷主轴（20）上，所述张力调节件（31）可随所述收卷主轴（20）的卷径的变化而运动，通过张力调节件（31）的运动调整所述放卷部件（50）的转速，以使所述待缠绕部件（40）的张力在缠绕过程中保持不变。


2.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力调节件（31）的右侧部件与所述待缠绕部件（40）配合，所述收卷主轴（20）的卷径变小时，所述张力调节件（31）向右运动；所述收卷主轴（20）的卷径变大时，所述张力调节件（31）向左运动。


3.根据权利要求1或2所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：
位移传感器，用于测量所述张力调节件（31）的移动的位移量；
控制器，与所述位移传感器和所述放卷部件（50）连接，所述控制器控制所述放卷部件（50）的转速。


4.根据权利要求3所述的张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统还包括：
收卷电机，设置在所述机架（10）上并与所述收卷主轴（20）驱动连接，所述控制器通过所述收卷电机控制所述收卷主轴（20）的转速；
放卷电机，设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔崑，许崇杰，毕俊杰，张瑞玉，
申请(专利权)人：哈工大机器人山东智能装备研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37