车辆P挡驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆P挡驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆，其中，公开的所述车辆P挡驻车的控制方法，包括：当接收到P挡上锁指令后，检测车辆的当前速度是否小于预设的速度阈值及车辆当前所处的路面的坡度是否大于预设的坡度阈值；当检测出所述当前速度小于预设的速度阈值且所述坡度大于预设的坡度阈值时，检测车辆的电子驻车制动系统是否处于驻车状态；当检测出所述电子驻车制动系统处于驻车状态时，检测刹车是否处于踩下状态；当检测到刹车不处于踩下状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作。本发明专利技术能够避免P挡锁因为车辆在坡道上P挡驻车而卡死。

Control method, device, controller, system and vehicle of parking in P gear of vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆P挡驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆P挡驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆。
技术介绍
P挡是自动挡车型中最常见的一种挡位，一般在排挡操作台的最前位置、在R挡的前面，目的是实现汽车在坡道静止时能通过挡位锁止车辆前轮的车轴。P挡中的“P”源于英文词汇park中的第一个字母，所以在自动挡汽车的挡位中，P挡即为停车挡的标识，且P挡是在N挡的基础上演变而来的挡位。当驾驶员操作车辆进入P挡位时，车辆的变速箱会置于空挡模式下，且车辆的P挡锁会上锁。具体地，所述P挡锁的结构为变速箱内部设有的棘爪，其通过将变速箱的输出轴上的齿轮扣住以形成机械锁止，从而卡住与所述输出轴连接的车辆前轮的车轴，进而使得车辆前轮不能转动，这样就起到固定静止或微动车辆的作用。其中，驾驶员操作P挡的过程为：当车辆处于坡道且需要保持静止时，驾驶员先踩刹车，车辆的刹车系统会刹住前轮和后轮或者只刹住前轮，使得车辆基本停止，然后再按下P挡开关，车辆会控制P挡锁上锁，使得车辆前轮不能转动而使得车辆停住，此时驾驶员可以松开刹车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，包括：/n当接收到P挡上锁指令后，检测车辆的当前速度是否小于预设的速度阈值及车辆当前所处的路面的坡度是否大于预设的坡度阈值；/n当检测出所述当前速度小于预设的速度阈值且所述坡度大于预设的坡度阈值时，检测车辆的电子驻车制动系统是否处于驻车状态；/n当检测出所述电子驻车制动系统处于驻车状态时，检测刹车是否处于踩下状态；/n当检测到刹车不处于踩下状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，包括：
当接收到P挡上锁指令后，检测车辆的当前速度是否小于预设的速度阈值及车辆当前所处的路面的坡度是否大于预设的坡度阈值；
当检测出所述当前速度小于预设的速度阈值且所述坡度大于预设的坡度阈值时，检测车辆的电子驻车制动系统是否处于驻车状态；
当检测出所述电子驻车制动系统处于驻车状态时，检测刹车是否处于踩下状态；
当检测到刹车不处于踩下状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作。


2.如权利要求1所述的车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当检测出所述当前速度小于预设的速度阈值且所述坡度小于预设的坡度阈值时，根据所述P挡上锁指令控制车辆执行P挡锁止动作。


3.如权利要求1所述的车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当检测到所述电子驻车制动系统未处于驻车状态时，控制所述车辆向驾驶员发出请进入电子驻车提示。


4.如权利要求1所述的车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当检测到刹车处于踩下状态时，控制车辆的显示装置显示P挡正在上锁信息，直到检测到刹车不处于踩下状态。


5.如权利要求1所述的车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，所述当检测到刹车不处于踩下状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作步骤包括：
当检测到刹车不处于踩下状态时，检测自动驻车系统是否处于液压制动状态；
当检测到自动驻车系统处于液压制动状态时，控制车辆的显示装置显示P挡正在上锁信息，直到检测到自动驻车系统不处于液压制动状态；
当检测到自动驻车系统不处于液压制动状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作。


6.如权利要求1所述的车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当接收到P挡锁解锁指令后，检测电子驻车制动系统的工作状态；
当检测到电子驻车制动系统开始进入释放状态或检测到电子驻车制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，陈友辉，江泽文，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44