一种高速精准分装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高速精准分装机，包括称量单元和装料单元，所述称量单元为多个，每个称量单元均包括送料机构和称重机构；所述送料机构包括装料斗和多个大小不同的螺旋送料杆；所述称重机构包括称重斗和称重模块，所述称重斗设置在送料机构的送料口的下方；所述装料单元位于称量单元的下方，包括用于对物料进行封装的物料袋；所述称重斗和物料袋之间设有中间过渡料斗，多个称重斗的下料口延伸进中间过渡料斗的上开口中，且称重斗上设有控制下料口的开闭的卸料控制机构。本实用新型专利技术大大提高了分装物料的精度、准确率、稳定性及生产效率，从而将在节能降耗、节省人力物力、环保安全等多方面带来巨大的社会效益。

A kind of high-speed and precise subpackage machine

【技术实现步骤摘要】
一种高速精准分装机
本技术涉及物料分装设备，具体涉及一种高速精准分装机。
技术介绍
在生产生活中，经常需要对粉末状的物料进行分装，例如工业原料、食品、药品等。物料的分装由分装设备来完成，在分装过程中，物料通常都是按重量进行定量分装，因此分装的重量精准性以及稳定性是评估分装设备性能的重要指标，尤其是在药品生产领域，不仅要在药品的制作工艺上进行严格的把控，生产出质量过关的药物，而且由于对药品用量有严格的要求，还要保证药品在分装装袋后的重量符合规定的精准度。在现有的分装设备中，一般采用螺旋送料机作为送料机构，将物料推送至称量装置或物料袋中；其中，基于螺旋送料机中的螺旋杆的叶片尺寸参数和螺旋角，可以得出其转动单位角度时对应的往前推送的物料体积，再结合推送的物料的密度，即可得知螺旋杆的转动角度与往前推送的物料的重量的关系，进而根据规定的装袋重量来调节螺旋杆单次的进给量，实现分装。例如，授权公告号为CN207208616U的技术公开的“一种螺旋杆式散装中药分拣装置”。上述分装设备采用的是“容积法”进行定量分装，其存在的不足在于，由于物料的密度会受到空气湿度及物料目数、螺杆转速压力等环境因素的影响，因此会导致按固定体积分装物料时，因物料的密度存在着波动变化导致重量会出现较大的波动，分装的物料的重量精准度和稳定性都不佳。为了让分装的物料的重量更加精准，现有技术中也有采用“称量法”来分装物料，这种分装设备也是采用螺旋送料机作为送料机构，分装过程中物料进行实时称重，当分装的物料达到设定的重量时，即停止送料。例如，授权公告号为CN204730919U的技术公开的“一种称量设备”，这种“称量法”分装设备获得了更高的重量精准度，但是仍然存在不足：这种分装设备只设置一个螺旋杆，难以同时兼顾称量的效率和称量的准确度，亦即当采用的螺旋杆具有较大的叶片时，称量的效率固然高(送料快)，但是难以准确地推送出小量物料，在分装称量的最后时刻，难以精准地控制物料的输送量；相反地，当采用的螺旋杆具有较小的叶片时，虽可以更加准确地推送出重量较轻的物料，但是称量的效率比较低下。为了解决上述问题，授权公告号为CN203845039U的技术专利公开了一种“双螺旋快速精确称重输料装置”，该装置采用大螺旋螺杆和小螺旋螺杆进行送料，大螺旋螺杆完成快速送料，接近称量终点时停止，由小螺旋螺杆完成剩余料的精确添加和称量，同时保证了速度和准确度。但是仍然存在以下不足：该装置工作时一边输送物料一边称重，称重完毕后物料完成一次分装，由于称重过程中物料的输送需要经历快速和慢速两个阶段，因此完成一次称重分装的时间较长，生产效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种高速精准分装机，该分装机不但称重的精准度高，稳定性好，且大大提高了效率。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种高速精准分装机，包括用于对物料进行称量的称量单元和用于对称量后的物料进行装袋的装料单元；其中，所述称量单元为多个，每个称量单元均包括送料机构和称重机构；所述送料机构包括用于装料的装料斗和设置在装料斗的下部的大小不同的多个螺旋送料杆；所述称重机构包括称重斗和用于测定称重斗及斗内物料的重量的称重模块，所述称重斗设置在送料机构的送料口的下方；所述装料单元位于称量单元的下方，包括用于对物料进行封装的物料袋和用于支撑物料袋并将其开口打开的撑袋机构；所述称重斗和物料袋之间设有中间过渡料斗，多个称重斗的下料口延伸进中间过渡料斗的上开口中，且称重斗上设有控制下料口的开闭的卸料控制机构；所述物料袋的开口正对着中间过渡料斗的出料口。上述高速精准分装机的工作原理是：工作时，物料被提前输送至装料斗中，分装时，螺旋送料杆开始转动，往送料口的方向推送物料，将物料推送至称重斗上，称重模块实时对称重斗进行称量，并将重量数据反馈至后台控制系统，由后台控制系统将获取到的重量数据与预定的重量对比，并控制多个(两个或两个以上)螺旋送料杆的转动，使得物料的重量逐渐接近规定的重量。其中，假设物料称量规定的重量为1000g，送料机构中设有三个螺旋送料杆，分别对应100g、10g和1g的推送重量级，其误差最大值分别为10g、1g、0.1g；先由100g的螺旋送料杆推送，再由10g螺旋送料杆推送，当实时的重量目的重量之差小于或等于10g时，再选用1g螺旋送料杆，逐渐缩小重量差，直至重量差小于0.1g；在上述称量的过程中，先用数量级大的螺旋送料杆推送，再逐渐用数量级小的螺旋送料杆推送，既保证了较高的称量效率，又能够逐渐缩小称量的误差，使得称量后的物料的重量进一步接近规定的重量，提高包装物料的合格率。经过称重后，物料经过称重斗的下料口进入中间过渡料斗中，再经过中间过渡料斗的出料口掉落到物料袋中，进而对物料袋进行封装等处理工艺。具体地，在物料称量的过程中，需要经过多级的螺杆进行推送，才能得到精准的称量度，因此会造导致称量的过程耗时较长；而称量好的物料直接从称重斗经过中间过渡料斗倾泻到下方的物料袋中，耗时较短，而且物料袋的封口能快速完成，因而当完成一次分装时，称量单元需要经过较长的时间才能完成下一次物料的称量，而下一个物料早已在中间过渡料斗的下方等待；亦即在每一次的封装工作中，称量的时间长为限制分装的效率难以提高的一个主要因素。因此，为了使称量的时间不是作为分装效率的一个限制因素，可以根据实际情况的需要，设置多个称量单元；例如，称量单元为两个时，第一称量单元和第二称量单元同时进行称量工作，当第一称量单元将称量好的物料放到物料袋后，立即进行下一批物料的称量，在下方的物料袋完成更换后(第一称量单元尚未完成称量)，第二称量单元可以将称好的物料放到下一个更换好的物料袋中，接着进行下一批物料的称量；当下一个物料袋完成更换后，换第一称量单元将称量好的物料投放至物料袋中；这样，第一称量单元和第二称量单元轮流地进行投料，可减少物料袋的等待时间，有效地提高分装的效率。进一步，在实际应用过程中，可以根据具体的物料袋更换(封口和运走)的时间，再结合称量单元的称量和投料的时间，设置对应数量的称量单元，尽量减少物料袋等待称量单元称量的时间，亦即在物料袋更换好之前或同时，称量单元也完成称量工作，这样更换好的物料袋能够直接进行装袋，无需等待。通过设置中间过渡料斗，当称重模块完成称重斗的测量时，可以将其中的物料卸落至中间过渡料斗中，继而进行装袋；其中，在装袋之前或过程中，送料机构又可以将物料推送至称重斗上，进行下一个称重工作，无需等到上一个装袋工作完成，这样可以数倍的速度提高分装的效率。本技术的一个优选方案，其中，所述送料机构为采用容积法进行初级计量的容积计量式送料机构，该容积计量式送料机构还包括为螺旋送料杆提供送料的动力的送料驱动电机；所述螺旋送料杆在单次送料作业中，所述送料驱动电机驱动螺旋送料杆转动的总角度等于所述初级计量的目标重量值除以物料密度再除以螺旋送料杆转动单位角度时所输送物料的体积；所述螺旋送料杆倾斜地设置在装料斗的下端，设有送料口的一端高于与送料驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速精准分装机，其特征在于，包括用于对物料进行称量的称量单元和用于对称量后的物料进行装袋的装料单元；/n其中，所述称量单元为多个，每个称量单元均包括送料机构和称重机构；所述送料机构包括用于装料的装料斗和设置在装料斗的下部的大小不同的多个螺旋送料杆；所述称重机构包括称重斗和用于测定称重斗及斗内物料的重量的称重模块，所述称重斗设置在送料机构的送料口的下方；/n所述装料单元位于称量单元的下方，包括用于对物料进行封装的物料袋和用于支撑物料袋并将其开口打开的撑袋机构；/n所述称重斗和物料袋之间设有中间过渡料斗，多个称重斗的下料口延伸进中间过渡料斗的上开口中，且称重斗上设有控制下料口的开闭的卸料控制机构；所述物料袋的开口正对着中间过渡料斗的出料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速精准分装机，其特征在于，包括用于对物料进行称量的称量单元和用于对称量后的物料进行装袋的装料单元；
其中，所述称量单元为多个，每个称量单元均包括送料机构和称重机构；所述送料机构包括用于装料的装料斗和设置在装料斗的下部的大小不同的多个螺旋送料杆；所述称重机构包括称重斗和用于测定称重斗及斗内物料的重量的称重模块，所述称重斗设置在送料机构的送料口的下方；
所述装料单元位于称量单元的下方，包括用于对物料进行封装的物料袋和用于支撑物料袋并将其开口打开的撑袋机构；
所述称重斗和物料袋之间设有中间过渡料斗，多个称重斗的下料口延伸进中间过渡料斗的上开口中，且称重斗上设有控制下料口的开闭的卸料控制机构；所述物料袋的开口正对着中间过渡料斗的出料口。


2.根据权利要求1所述的高速精准分装机，其特征在于，所述送料机构为采用容积法进行初级计量的容积计量式送料机构，该容积计量式送料机构还包括为螺旋送料杆提供送料的动力的送料驱动电机；所述螺旋送料杆在单次送料作业中，所述送料驱动电机驱动螺旋送料杆转动的总角度等于所述初级计量的目标重量值除以物料密度再除以螺旋送料杆转动单位角度时所输送物料的体积。


3.根据权利要求2所述的高速精准分装机，其特征在于，所述螺旋送料杆倾斜地设置在装料斗的下端，设有送料口的一端高于与送料驱动电机连接的一端。


4.根据权利要求1或2所述的高速精准分装机，其特征在于，所述送料机构还包括用于对装料斗中的物料进行搅动的送料辅助机构，该送料辅助机构包括搅杆和驱动搅杆进行转动的搅动驱动电机；所述搅杆设置在螺旋送料杆的上方。


5.根据权利要求1所述的高速精准分装机，其特征在于，还包括用于驱动中间过渡料斗作竖向升降移动的装袋驱动机构，在装袋前，中间过渡料斗的出料口位于物料袋内腔的底部，当物料经过中间过渡料斗进入物料袋时，随着物料的堆积，装袋驱动机构逐渐驱动中间过渡料斗往上移动。


6.根据权利要求5所述的高速精准分装机，其特征在于，所述中间过渡料斗的下端设有控制其开闭的开闭结构；在装袋驱动机构的驱动下，中间过渡料斗作上下移动，当中间过渡料斗上升至最高点时，所述中间过渡料斗的内腔底部到达称重斗的下料口；在中间过渡料斗从最高点向最低点移动过程中，所述中间过渡料斗的内腔底部逐渐远离称重斗的下料口为从下料口中释放的物料提供容纳空间；当中间过渡料斗下降到最低点时，中间过渡料斗的出料口到达物料袋的内腔底部；在中间过渡料斗从最低点逐渐向最高点移动过程中，所述开闭结构打开，使得物料逐渐释放到物料袋中；当中间过渡料斗上升至最高点时，中间过渡料斗的物料全部释放到物料袋中，继而开闭结构关闭，此时中间过渡料斗的内腔底部回到称重斗的下料口处。


7.根据权利要求6所述的高速精准分装机，其特征在于，所述中间过渡料斗的下端设有导料管，该导料管的下端口为所述出料口；所述导料管内设有用于承托物料的内托件，所述内托件的上方设有用于驱动其在导料管中上下移动的承托驱动机构，所述承托驱动机构包括承托驱动件和设置在承托驱动件的驱动端与内托件之间的驱动杆；所述开闭结构包括所述内托件和落料段，所述内托件上设有往外侧下倾的呈圆锥形的承托面，且其圆周侧面贴在导料管的内壁上；所述落料段连接在导料管的底端，其内腔的直径大于导料管的内腔的直径；当内托件位于落料段中时，两者之间设有落料间隙；
在承重斗的物料进入中间过渡料斗之前，承托驱动件驱动内托件移动至导料管的顶部，当物料进入中间过渡料斗后，位于底端的物料承托在内托件上，承...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正辉，李豪刚，李宝婕，李国清，
申请(专利权)人：李宝婕，
类型：新型
国别省市：广东;44