【技术实现步骤摘要】
一种用于应急测绘一体化载荷的相机加热装置
本技术涉及飞行器载荷
，特别涉及一种用于应急测绘的吊装在无人机上的一体化载荷的相机加热装置。
技术介绍
对于突发的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等突发公共事件，及时有效的采集现场及周边视频或者图片信息，能够对决策者做出高效决策提供极大的帮助，因此，应急测绘工作具有着重大的意义。在应急测绘中，通过无人机采集现场及周边视频或者图片数据是常用的技术手段，数据的获取可以是由无人搭载可见光相机来拍摄现场照片，在现场可视条件好时，这种方法的成本最低，且获得的数据最直观，当现场可视条件不好，例如云层厚，或者处于雨雪气候条件时，利用SAR(合成孔径雷达)能够全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力的特点，依然可顺利完成现场的数据采集。对于可见光相机来说，通常其对环境温度有着一定的要求，例如，大部分尼康相机说明书中给出的相机工作温度为0-40℃，有用户经过测试，尼康相机在零下10℃这个范围之内都是可以正常工作的，不过相机的电池提供的电能受温度影响较大，...
【技术保护点】
1.一种用于应急测绘一体化载荷的相机加热装置，其特征在于，所述一体化载荷包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导和SAR主机，所述载荷吊舱底部安装有SAR天线，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及用于固定所述SAR主机的上框板，所述下框板、中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接，所述相机加热装置包括与所述可将光相机紧邻设置的所述控制器，套...
【技术特征摘要】
1.一种用于应急测绘一体化载荷的相机加热装置，其特征在于，所述一体化载荷包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导和SAR主机，所述载荷吊舱底部安装有SAR天线，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及用于固定所述SAR主机的上框板，所述下框板、中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接，所述相机加热装置包括与所述可将光相机紧邻设置的所述控制器，套接在所述可将光相机外部的加热片，所述加热片通过导线与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的用于应急测绘一体化载荷的相机加热装置，其特征在于，所述加热片根据所述可见光相机的外部尺寸通过3D打印技术制备。
3.根据权利要求1所述的用于应急测绘一体化载荷的相机加热装置，其特征在于，所述加热片的结构是...
【专利技术属性】
技术研发人员：王中祥，武昊，朱杰，朱振宇，王俊伟，许敏，
申请(专利权)人：国家基础地理信息中心，彩虹无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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