【技术实现步骤摘要】
一种用于应急测绘的一体化载荷
本技术涉及飞行器载荷
，特别涉及一种用于应急测绘的吊装在无人机上的一体化载荷。
技术介绍
对于突发的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等突发公共事件，及时有效的采集现场及周边视频或者图片信息，能够对决策者做出高效决策提供极大的帮助，因此，应急测绘工作具有着重大的意义。在应急测绘中，通过无人机采集现场及周边视频或者图片数据是常用的技术手段，数据的获取可以是由无人搭载可见光相机来拍摄现场照片，在现场可视条件好时，这种方法的成本最低，且获得的数据最直观，当现场可视条件不好，例如云层厚，或者处于雨雪气候条件时，利用SAR(合成孔径雷达)能够全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力的特点，依然可顺利完成现场的数据采集。现有的测绘无人机，通常只能安装一套测绘组件(可见光相机或者SAR)，当需要更换时，则需要无人机返场进行组件替换，部分无人机能够同时装配两套组件，通常在机头处安装可见光相机组件，在机身下方安装SAR，这种安装方式，由于需要对机身两处位置进行调整，因...
【技术保护点】
1.一种用于应急测绘的一体化载荷，其特征在于，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导和SAR主机，所述载荷吊舱底部安装有SAR天线，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及用于固定所述SAR主机的上框板，所述下框板、中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于应急测绘的一体化载荷，其特征在于，其包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、控制器、组合惯导和SAR主机，所述载荷吊舱底部安装有SAR天线，所述载荷吊舱包括外筒和载荷框，所述载荷框包括用于固定所述可见光相机和所述控制器的下框板、用于固定所述组合惯导的中框板以及用于固定所述SAR主机的上框板，所述下框板、中框板和所述上框板通过周向均布的四个立柱固定连接，所述上框板分别与所述外筒以及所述云台固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于应急测绘的一体化载荷，其特征在于，所述云台为陀螺稳定云台。
3.根据权利要求1所述的用于应急测绘的一体化载荷，其特征在于，所述外筒下方设置有两个与轴线平行的且对称设置的平面，SAR天线安装在一个所述平面上。
4.根据权利要求1所述的用于应急测绘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王中祥，武昊，周乃恩，朱杰，朱振宇，张蓉晖，
申请(专利权)人：国家基础地理信息中心，彩虹无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。