一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统及方法技术方案

一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统及方法，包括地面控制设备、孔下导向设备和孔下操作设备，所述地面控制设备用于接收信息并控制孔下导向设备和孔下操作设备；所述孔下导向设备用于带动孔下操作设置在桩孔内移动，孔下导向设备能固定在桩孔壁上，方便孔下操作设备切割和提取钢筋、钢绞线；所述孔下操作设备用于切断钢筋、钢绞线并将其提取。本发明专利技术提供一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统，能够伸入桩孔内，准确定位钢筋、钢绞线等金属废料，将其剪断并从桩孔内取出，提高施工效率，减少施工成本。

A treatment system and method of reinforcement and steel strand under pile hole

【技术实现步骤摘要】
一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统及方法
本专利技术涉及岩土工程领域，具体是一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统及方法。
技术介绍
随着我国社会和经济的快速发展，城市建设不断加快，城市建设用地日益减少。对地下空间的需求和开发显得尤为重要。别是近年来在地下空间开发利用方面发展迅猛，地下室一般2-4层，目前中国最深基坑超过40mm。随着地下空间开发深度的增大，土钉墙、复合土钉墙及桩锚支护体系由于其价格及施工工艺等优势得到了广泛的应用，但留在土体中的土钉锚杆钢筋、面层钢筋、锚索等，对后期支护桩、工程桩施工造成了极大的困难。孔下的钢筋、钢绞线损坏钻头，无法成孔、成桩，如果能把钢筋剪断并取出会提高施工效率，减少施工成本,因此急需一种设备或者方法能对桩孔下的钢筋、钢绞线等金属进行处理。
技术实现思路
本专利技术提供一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统及及方法，能够伸入桩孔内，准确定位钢筋、钢绞线等金属废料，将其剪断并从桩孔内取出。为实现上述技术任务，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统，包括地面控制设备、孔下导向设备和孔下操作设备，所述地面控制设备用于接收信息并控制孔下导向设备和孔下操作设备；所述孔下导向设备用于带动孔下操作设置在桩孔内移动，孔下导向设备能固定在桩孔壁上，方便孔下操作设备切割和提取钢筋、钢绞线；所述孔下操作设备用于切断钢筋、钢绞线并将其提取。所述地面控制设备包括信息接收装置和信息反馈装置，信息接收装置用于接收孔下操作设备传回的目标信息，信息反馈装置根据接收到的目标信息对孔下导向设备和孔下操作设备发出指令，并进行相应的操作。所述地面控制设备集成为中央控制系统。所述孔下导向设备包括固定装置和运动装置，固定装置用于在桩孔内上下移动并可以固定在孔壁上，固定装置根据桩孔的孔径大小可以调节其尺寸；运动装置滑动连接在固定装置上，运动装置可以在固定装置上做往复水平运动和少量上下运动。所述固定装置包括可伸缩的水平台,所述运动装置包括可伸缩的机械臂,所述机械臂和水平台垂直连接。所述孔下操作设备包括感应装置、切割装置和提取装置，所述感应装置用于准确定位钢筋或钢绞线的位置，切割装置用于割断钢筋或钢绞线，提取装置用于夹持钢筋或钢绞线并把切割出的钢筋或钢绞线提取出来。所述提取装置包括液压钳，所述切割装置包括固定端钳刀片和移动端钳刀片，所述固定端钳刀片固定在液压钳的固定端，所述移动端钳刀片固定在液压钳的移动端，所述液压钳的液压油缸上设有控制液压油缸输出压力的压力控制器。用桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统处理桩孔下钢筋、钢绞线的方法的步骤为：（1）根据钢筋或锚索所处桩孔中的深度位置，放入孔下导向设备和孔下操作设备；（2）根据信息接收装置接收到的来自感应装置信息，信息反馈装置向孔下导向设备（包括固定装置和运动装置）发出指令。固定装置根据指令信息固定在孔壁上，运动装置根据指令信息进行水平运动和上下运动，带动孔下操作设备运行到指定位置；（3）通过孔下导向设备使孔下操作设备到达指定位置后，感应装置再次向信息接收装置发出信息；（4）信息反馈装置根据接收到的信息，向提取装置和切割装置发出指令。提取装置根据指令信息卡住钢筋或钢绞线，切割装置根据指令信息对钢筋或钢绞线进行切割；（5）钢筋或钢绞线的一端切割完成后，感应装置第三次向信息接收装置发出信息。信息反馈装置根据接收到的信息，向切割装置发出指令，完成另一端的切割；（6）钢筋或钢绞线的两端均切割完成后，感应装置第四次向信息接收装置发出信息。信息反馈装置根据接收到的信息，向提取装置发出指令，提出钢筋或钢绞线。相对于现有技术，本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统及方法，能够伸入桩孔内，准确定位钢筋、钢绞线等金属废料，将其剪断并从桩孔内取出，提高施工效率，减少施工成本。附图说明图1是本专利技术的控制关系示意图。图2本专利技术的示意图;图3图2的仰视图。具体实施方式下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本专利技术。如图1所示，一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统，包括地面控制设备、孔下导向设备和孔下操作设备，所述地面控制设备用于接收信息并控制孔下导向设备和孔下操作设备；所述孔下导向设备用于带动孔下操作设置在桩孔内移动，孔下导向设备能固定在桩孔壁上，方便孔下操作设备切割和提取钢筋、钢绞线；所述孔下操作设备用于切断钢筋、钢绞线并将其提取。地面控制设备包括信息接收装置和信息反馈装置，信息接收装置用于接收孔下操作设备传回的目标信息，信息反馈装置根据接收到的目标信息对孔下导向设备和孔下操作设备发出指令，并进行相应的操作。孔下导向设备包括固定装置和运动装置，固定装置用于在桩孔内上下移动并可以固定在孔壁上，固定装置根据桩孔的孔径大小可以调节其尺寸；运动装置滑动连接在固定装置上，运动装置可以在固定装置上做往复水平运动和少量上下运动。孔下操作设备固定在运动装置上，孔下操作设备包括感应装置、切割装置和提取装置，感应装置用于准确定位钢筋或钢绞线的位置，切割装置用于割断钢筋或钢绞线，提取装置用于夹持钢筋或钢绞线并把切割出的钢筋或钢绞线提取出来。用桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统处理桩孔下钢筋、钢绞线的方法的步骤为：（1）根据钢筋或锚索所处桩孔中的深度位置，放入孔下导向设备和孔下操作设备。（2）根据信息接收装置接收到的来自感应装置信息，信息反馈装置向孔下导向设备（包括固定装置和运动装置）发出指令。固定装置根据指令信息固定在孔壁上，运动装置根据指令信息进行水平运动和上下运动，带动孔下操作设备运行到指定位置。（3）通过孔下导向设备使孔下操作设备到达指定位置后，感应装置再次向信息接收装置发出信息。（4）信息反馈装置根据接收到的信息，向提取装置和切割装置发出指令。提取装置根据指令信息卡住钢筋或钢绞线，切割装置根据指令信息对钢筋或钢绞线进行切割。（5）钢筋或钢绞线的一端切割完成后，感应装置第三次向信息接收装置发出信息。信息反馈装置根据接收到的信息，向切割装置发出指令，完成另一端的切割。（6）钢筋或钢绞线的两端均切割完成后，感应装置第四次向信息接收装置发出信息。信息反馈装置根据接收到的信息，向提取装置发出指令，提出钢筋或钢绞线。如图2-3所示，提取装置包括剪切钳1，剪切钳1是液压钳，剪切钳1包括钳体、固定端和移动端，固定端与钳体固定连接，移动端和钳体滑动连接，剪切钳1上设有切割装置，切割装置包括固定端钳刀片3和移动端钳刀片2，固端钳刀片3固定在固端上，移动端钳刀片2固定在移动端上,移动端可以靠近和远离固定端。固定装置包括可伸缩的水平台10,移动装置包括可伸缩的机械臂9，,机械臂9与水平台10垂直设置,机械臂9的下部与剪切钳1的钳体连接，剪切钳1上设有传感装置4和金属感应器6，剪切钳1、传感装置4、金属感应器6、水平台10和机械臂9均与中央控制系统12连接。液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统，其特征在于：包括地面控制设备、孔下导向设备和孔下操作设备，所述地面控制设备用于接收信息并控制孔下导向设备和孔下操作设备；所述孔下导向设备用于带动孔下操作设置在桩孔内移动，孔下导向设备能固定在桩孔壁上，方便孔下操作设备切割和提取钢筋、钢绞线；所述孔下操作设备用于切断钢筋、钢绞线并将其提取。/n

【技术特征摘要】
1.一种桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统，其特征在于：包括地面控制设备、孔下导向设备和孔下操作设备，所述地面控制设备用于接收信息并控制孔下导向设备和孔下操作设备；所述孔下导向设备用于带动孔下操作设置在桩孔内移动，孔下导向设备能固定在桩孔壁上，方便孔下操作设备切割和提取钢筋、钢绞线；所述孔下操作设备用于切断钢筋、钢绞线并将其提取。


2.如权利要求1所述的桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统，其特征在于：所述地面控制设备包括信息接收装置和信息反馈装置，信息接收装置用于接收孔下操作设备传回的目标信息，信息反馈装置根据接收到的目标信息对孔下导向设备和孔下操作设备发出指令，并进行相应的操作。


3.如权利要求1所述的桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统，其特征在于：所述地面控制设备集成为中央控制系统。


4.如权利要求1所述的桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统，其特征在于：所述孔下导向设备包括固定装置和运动装置，固定装置用于在桩孔内上下移动并可以固定在孔壁上，固定装置根据桩孔的孔径大小可以调节其尺寸；运动装置滑动连接在固定装置上，运动装置可以在固定装置上做往复水平运动和少量上下运动。


5.如权利要求4所述的桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统，其特征在于：所述固定装置包括可伸缩的水平台,所述运动装置包括可伸缩的机械臂,所述机械臂和水平台垂直连接。


6.如权利要求1所述的桩孔下钢筋、钢绞线的处理系统，其特征在于：所述孔下操作设备包括感应装置、切割装置和提取装置，所述感应装置用于准确定位钢筋或钢绞线的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志全，谢山立，袁广祥，张一同，孟德政，李世民，任江涛，高雪梅，王洪建，贾景超，王安明，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：河南;41