【技术实现步骤摘要】
一种智能农用全地形车底盘
本技术涉及汽车底盘
，更具体地说，本实用涉及一种智能农用全地形车底盘。
技术介绍
全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势。在农业中，全地形车的用途也十分广泛，现有的全地形车底盘结构较为简单，不能适应农场中复杂的地形。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种智能农用全地形车底盘，通过设置有万向轮机构和履带轮机构，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，可以利用两个电机通过调节转速，来实现两个履带的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定，与现有技术相比，使得装置更加适应复杂的地形，且轮履复合式减小了转弯半径，增加了转弯中稳定性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一...
【技术保护点】
1.一种智能农用全地形车底盘，包括连接盘(1)，其特征在于：所述连接盘(1)底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘(1)底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构；/n所述万向轮机构包括液压缸(2)，所述液压缸(2)顶部与连接盘(1)之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括动力电机，所述动力电机设置在连接盘(1)靠近液压缸(2)的一端内部，所述动力电机输出端设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)底部设置有活动板(15)，所述活动板(15)与旋转轴(14)固定连接，所述活动板(...
【技术特征摘要】
1.一种智能农用全地形车底盘，包括连接盘(1)，其特征在于：所述连接盘(1)底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘(1)底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构；
所述万向轮机构包括液压缸(2)，所述液压缸(2)顶部与连接盘(1)之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括动力电机，所述动力电机设置在连接盘(1)靠近液压缸(2)的一端内部，所述动力电机输出端设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)底部设置有活动板(15)，所述活动板(15)与旋转轴(14)固定连接，所述活动板(15)与液压缸(2)顶部固定连接，所述液压缸(2)输出端设置有放置夹块(3)，所述放置夹块(3)与液压缸(2)输出端固定连接，所述放置夹块(3)内部设置有万向轮(4)，所述万向轮(4)与放置夹块(3)活动连接；
所述履带轮结构包括底盘固定板(5)，所述底盘固定板(5)底部两侧均设置有放置块(6)，所述放置块(6)两端均设置有转动槽(7)，其中一个所述转动槽(7)内部设置有主动杆(8)，所述主动杆(8)与转动槽(7)活动连接，另一个所述转动槽(7)内部设置有从动杆(9)，所述从动杆(9)与转动槽(7)活动连接，所述主动杆(8)一端设置有电机(10)，所述电机(10)与底盘固定板(5)固定连接，所述电机(10)的输出端与主动杆(8)固定连接，所述主动杆(8)另一端设置有主动轮(11)，所述主动轮(11)与主动杆(8)固定连接，所述从动杆(9)一端设置有从动轮(12)，所述从动轮(12)与从动杆(9)固定连接，所述主动轮(11)与从动轮(12)外侧套设有履带(13)，所述履带(13)与主动轮(11)和从动轮(12)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述万向轮悬挂机构包括加...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡家培，张华，陈丰，徐惠民，刘旭杰，曹强，李炎峰，刘燕，谢晓飞，刘江，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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