基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于纺织及智能制造技术领域，具体涉及一种基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统，包括线卷，送丝装置，第一检测机构，第二检测机构，接线机构，以及数据处理模块、数据存储模块、中央处理器和驱动模块。本发明专利技术的断纱智能监控系统在将丝线输送至下游设备之前首先对丝线的抗拉强度进行检测，并与该丝线的抗拉实验数据进行比对，确保丝线满足强度要求，而当丝线出现薄弱点时，本发明专利技术能够将丝线从该薄弱点主动断开，确保断开位置可控，并快速避开断开部位将丝线重心连接，避免了纺织过程中丝线出现不可控的断裂现象，确保设备生产的连续性，提高了纺织加工效率。

An intelligent monitoring system for yarn breakage of embroidery device based on big data AI

【技术实现步骤摘要】
基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统
本专利技术属于纺织及智能制造
，具体涉及一种基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统。
技术介绍
在纺织领域，送丝机构是刺绣、针织等自动化生产系统中必不可少的重要组成部分，然而送丝机构由于操作不当或丝线本身性能问题经常容易出现断纱现象，即丝线在送丝机构任意部位出现断裂，一旦产生断纱，整个加工设备需要停机，并且需要人工将丝线重心连接，费时费力，严重影响加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够有效避免刺绣装置意外断纱，并能够将丝线强度薄弱部分有效剔除的基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统，包括用于输出丝线的线卷，用于将线卷上的丝线输送至刺绣机构的送丝装置，用于检测送丝装置内部丝线抗拉强度的第一检测机构，用于检测送丝机构与刺绣机构之间的丝线张力的第二检测机构，当第一检测机构上的丝线断开时用于将其重新接合的接线机构，以及数据处理模块、数据存储模块、中央处理器和驱动模块；所述数据处理模块用于接收第一检测机构和第二检测机构的检测信号，所述数据存储模块用于存储丝线的极限抗拉强度实验检测数据以及第一检测机构和第二检测机构的实时检测数据，所述中央处理器用于对实时检测数据与存储数据进行比对并根据比对结果向驱动模块发出控制信号，所述驱动模块根据接收到的控制信号向送丝装置、第一检测机构和接线机构发送驱动信号。所述送丝机构包括第一引导轮、第二引导轮、第一送线辊和第二送线辊，其中第一送线辊和第二送线辊为动力辊且其驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接，所述接线机构和第一检测机构位于第一引导轮和第二引导轮之间，所述第二检测机构位于第二送线辊与刺绣机构之间，所述线卷输出的丝线依次绕过第一引导轮、接线机构、第一检测机构、接线机构、第二引导轮、第一送线辊、第二送先辊和第二检测机构设置。所述第一送线辊和第二送线辊之间的丝线为松弛状态，且第一送线辊和第二送线辊之间设有用于检测该松弛段丝线余量的余量检测机构，所述余量检测机构的检测信号输出端与数据处理模块电连接。所述第一检测机构包括压线单元和拉线单元以及设置在压线单元和拉线单元之间的检测单元，所述压线单元包括压头和压座，所述压头和压座相互抵接，所述压座安装在一升降座上，升降座与竖直设置的直线驱动元件相连，直线驱动元件的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接，所述压座与升降座之间设有第四弹性单元；所述拉线单元包括压线轮以及与压线轮轮面抵接的驱动轮，所述驱动轮与驱动电机的主轴传动连接，驱动电机的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；所述检测单元包括沿竖直方向活动设置的浮动辊，所述浮动辊转动设置在一浮动座上，浮动座底部设有第一压力传感器，第一压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接，所述丝线从压头和压座的抵触面之间穿过，并绕过所述浮动辊，再从压线轮和驱动轮的轮面之间穿过。所述余量检测机构为摆动开关，摆动开关的摆杆与第一送线辊和第二送线辊之间的丝线搭接。所述第二检测机构包括支撑轮，支撑轮转动设置在一活动底座上，活动底座与机架活动连接且活动底座与机架之间设有第二压力传感器，第二压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接。所述压线轮和压头沿竖直方向活动设置，且两者由竖直气缸驱动，竖直气缸的控制阀与驱动模块电连接；所述接线机构包括压线轮和压头的下行路径上设置的接线孔，所述接线孔的孔壁上设有喷气孔，喷气孔与高压气源连通且喷气孔与高压气源之间设有电磁阀，电磁阀的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；还包括用于将压线轮与第一引导轮和第二引导轮之间的两股丝线收束于接线孔内的收束装置，以及用于将接线孔下端丝线剪断的剪切机构；所述收束装置包括自上而下顺序布置的上固定层、回转层和下固定层，所述上固定层开设有供丝线穿过的穿入孔和穿出孔，所述丝线自上而下的穿过穿入孔并自下而上的穿过穿出孔；所述回转层上开设有贯通回转层上下端面的扁孔；所述下固定层上开设有条形避让孔，所述条形避让孔的长度方向与穿入孔和穿出孔之间的中心连线方向平行；所述压线轮往复穿梭于扁孔和避让孔形成的通道内；所述回转层转动设置在机架上且回转层转动设置于以下两工位之间：工位一，扁孔的长度方向与穿入孔和穿出孔的中心连线方向平行，此时扁孔为第一平行态，以及工位二，回转层转动180°后扁孔的长度方向再次与穿入孔和穿出孔的中心连线方向平行，此时扁孔为第二平行态；所述机架上设有用于驱动回转层转动的接线驱动电机，接线驱动电机的主轴上设有主动齿轮，回转层的外周面上设有外齿圈，主动齿轮与外齿圈啮合，所述接线驱动电机的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；所述接线孔位于扁孔中心并与扁孔贯通设置，所述接线孔的侧壁上设有用于连通和断开接线孔与扁孔的活动门，所述活动门被装配为当回转层位于第一平行态时活动门开启，此时接线孔与扁孔贯通，且当回转层位于第二平行态时活动门关闭，此时活动门将接线孔与扁孔隔离使接线孔形成周向封闭的通道；所述活动门包括接线孔内壁上对称设置的两弧形门板，所述弧形门板的下端凸出于回转层的底面设置，且该凸出部分通过连接杆与回转层下方设置的随动层固接，所述随动层通过环形阻尼轨道与回转层转动连接使随动层在不受外界阻挡的情况下能够随回转层转动，随动层与机架之间设有用于限制随动层回转角度的限位机构，所述限位机构被装配为当回转层由第一平行态向第二平行态转动时，随动层自初始工位正转90°后被限位机构阻挡从而停止转动，且当回转层由第二平行态向第一平行态转动时，随动层反转90°后被限位机构阻挡从而停留在初始工位；当随动层处于初始工位且回转层处于第一平行态时活动门处于开启状态，当随动层正转90°且回转层处于第二平行态时活动门为关闭状态；所述限位机构包括机架上沿随动层周向间隔90°设置的两限位块，以及随动层边缘设置的与两限位块挡接的挡块。所述回转层上端还设有夹紧机构，所述夹紧机构被装配为当回转层位于第一平行态时夹紧机构相互张开，且当回转层位于第二平行态时夹紧机构将接线孔上端的两股丝线夹紧并将接线孔上端孔口封堵；所述夹紧机构包括关于接线孔中线对称设置的两夹板，两夹板沿回转层径向活动设置，且两夹板的相对端设有V形夹槽，两V形夹槽上下交错设置，当两夹板合拢时，两V形夹槽合拢成仅能供两丝线穿过的闭合通孔；所述夹板与回转层之间设有第一弹性单元，所述第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使夹板向回转层中心滑动；夹板与上固定层之间设有用于驱动两夹板相互分离的驱动组件，所述驱动组件包括与夹板固接的第一拱形凸块，以及与上固定层固接的第一拱形驱动块，所述第一拱形驱动块位于第一拱形凸块的回转路径上，且当回转层位于第一平行态时第一拱形凸块与第一拱形驱动块抵接且两夹板在第一拱形驱动块的顶推作用下处于相互分离的状态；所述夹板与回转层之间还设有锁止机构，上固定层上设有解锁机构，所述锁止机构被装配为其能够将处于分离状态的夹板保持在该分离状态；所述解锁机构被装配为当回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统，其特征在于：包括用于输出丝线的线卷，用于将线卷上的丝线输送至刺绣机构的送丝装置，用于检测送丝装置内部丝线抗拉强度的第一检测机构，用于检测送丝机构与刺绣机构之间的丝线张力的第二检测机构，当第一检测机构上的丝线断开时用于将其重新接合的接线机构，以及数据处理模块、数据存储模块、中央处理器和驱动模块；所述数据处理模块用于接收第一检测机构和第二检测机构的检测信号，所述数据存储模块用于存储丝线的极限抗拉强度实验检测数据以及第一检测机构和第二检测机构的实时检测数据，所述中央处理器用于对实时检测数据与存储数据进行比对并根据比对结果向驱动模块发出控制信号，所述驱动模块根据接收到的控制信号向送丝装置、第一检测机构和接线机构发送驱动信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统，其特征在于：包括用于输出丝线的线卷，用于将线卷上的丝线输送至刺绣机构的送丝装置，用于检测送丝装置内部丝线抗拉强度的第一检测机构，用于检测送丝机构与刺绣机构之间的丝线张力的第二检测机构，当第一检测机构上的丝线断开时用于将其重新接合的接线机构，以及数据处理模块、数据存储模块、中央处理器和驱动模块；所述数据处理模块用于接收第一检测机构和第二检测机构的检测信号，所述数据存储模块用于存储丝线的极限抗拉强度实验检测数据以及第一检测机构和第二检测机构的实时检测数据，所述中央处理器用于对实时检测数据与存储数据进行比对并根据比对结果向驱动模块发出控制信号，所述驱动模块根据接收到的控制信号向送丝装置、第一检测机构和接线机构发送驱动信号。


2.根据权利要求1所述的基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统，其特征在于：所述送丝机构包括第一引导轮、第二引导轮、第一送线辊和第二送线辊，其中第一送线辊和第二送线辊为动力辊且其驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接，所述接线机构和第一检测机构位于第一引导轮和第二引导轮之间，所述第二检测机构位于第二送线辊与刺绣机构之间，所述线卷输出的丝线依次绕过第一引导轮、接线机构、第一检测机构、接线机构、第二引导轮、第一送线辊、第二送先辊和第二检测机构设置。


3.根据权利要求2所述的基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统，其特征在于：所述第一送线辊和第二送线辊之间的丝线为松弛状态，且第一送线辊和第二送线辊之间设有用于检测该松弛段丝线余量的余量检测机构，所述余量检测机构的检测信号输出端与数据处理模块电连接。


4.根据权利要求2所述的基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统，其特征在于：所述第一检测机构包括压线单元和拉线单元以及设置在压线单元和拉线单元之间的检测单元，所述压线单元包括压头和压座，所述压头和压座相互抵接，所述压座安装在一升降座上，升降座与竖直设置的直线驱动元件相连，直线驱动元件的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接，所述压座与升降座之间设有第四弹性单元；所述拉线单元包括压线轮以及与压线轮轮面抵接的驱动轮，所述驱动轮与驱动电机的主轴传动连接，驱动电机的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；所述检测单元包括沿竖直方向活动设置的浮动辊，所述浮动辊转动设置在一浮动座上，浮动座底部设有第一压力传感器，第一压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接，所述丝线从压头和压座的抵触面之间穿过，并绕过所述浮动辊，再从压线轮和驱动轮的轮面之间穿过。


5.根据权利要求3所述的基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统，其特征在于：所述余量检测机构为摆动开关，摆动开关的摆杆与第一送线辊和第二送线辊之间的丝线搭接。


6.根据权利要求1所述的基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统，其特征在于：所述第二检测机构包括支撑轮，支撑轮转动设置在一活动底座上，活动底座与机架活动连接且活动底座与机架之间设有第二压力传感器，第二压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接。


7.根据权利要求4所述的基于大数据AI的刺绣装置断纱智能监控系统，其特征在于：所述压线轮和压头沿竖直方向活动设置，且两者由竖直气缸驱动，竖直气缸的控制阀与驱动模块电连接；所述接线机构包括压线轮和压头的下行路径上设置的接线孔，所述接线孔的孔壁上设有喷气孔，喷气孔与高压气源连通且喷气孔与高压气源之间设有电磁阀，电磁阀的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；还包括用于将压线轮与第一引导轮和第二引导轮之间的两股丝线收束于接线孔内的收束装置，以及用于将接线孔下端丝线剪断的剪切机构；所述收束装置包括自上而下顺序布置的上固定层、回转层和下固定层，所述上固定层开设有供丝线穿过的穿入孔和穿出孔，所述丝线自上而下的穿过穿入孔并自下而上的穿过穿出孔；所述回转层上开设有贯通回转层上下端面的扁孔；所述下固定层上开设有条形避让孔，所述条形避让孔的长度方向与穿入孔和穿出孔之间的中心连线方向平行；所述压线轮往复穿梭于扁孔和避让孔形成的通道内；所述回转层转动设置在机架上且回转层转动设置于以下两工位之间：工位一，扁孔的长度方向与穿入孔和穿出孔的中心连线方向平行，此时扁孔为第一平行态，以及工位二，回转层转动180°后扁孔的长度方向再次与穿入孔和穿出孔的中心连线方向平行，此时扁孔为第二平行态；所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金科，赵辉，
申请(专利权)人：艾百合纺织科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34