【技术实现步骤摘要】
一种3D水泥打印机器人
本技术涉及3D打印
，具体为一种3D水泥打印机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，3D打印技术日益完善，不仅以打印小物品，还以进行水泥建筑打印，在对水泥进行答应打印时，需要用到3D水泥打印设备，但是，现有的3D水泥打印设备，在打印出料时，容易造成喷头堵塞，不利于打印工作的进行，降低了工作效率。因此，为了弥补上述不足，我们提出一种3D水泥打印机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种3D水泥打印机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，一方面，本技术提供如下一种技术方案：一种3D水泥打印机器人，包括底板，所述底板的顶部外壁一侧处通过螺栓固定有水泥箱，所述水泥箱的右侧外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴端部连接有搅拌杆，所述搅拌杆的圆周外壁位于两侧处均设有多个搅拌辊；所述底板的顶部外壁远离所述水泥箱的一侧处通过螺栓固定有固定座，所述固定座上设有升降机构，所述固定座的顶部外壁靠近中心位置处开设有方形槽，位于所述方形槽的顶部处设有限位槽，所述升降机构包括...
【技术保护点】
1.一种3D水泥打印机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部外壁一侧处通过螺栓固定有水泥箱(11)，所述水泥箱(11)的右侧外壁上安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴端部连接有搅拌杆(50)，所述搅拌杆(50)的圆周外壁位于两侧处均设有多个搅拌辊(51)；所述底板(1)的顶部外壁远离所述水泥箱(11)的一侧处通过螺栓固定有固定座(12)，所述固定座(12)上设有升降机构(2)，所述固定座(12)的顶部外壁靠近中心位置处开设有方形槽(120)，位于所述方形槽(120)的顶部处设有限位槽(121)，所述升降机构(2)包括气缸(20)，所述气缸(20)通...
【技术特征摘要】
1.一种3D水泥打印机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部外壁一侧处通过螺栓固定有水泥箱(11)，所述水泥箱(11)的右侧外壁上安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴端部连接有搅拌杆(50)，所述搅拌杆(50)的圆周外壁位于两侧处均设有多个搅拌辊(51)；所述底板(1)的顶部外壁远离所述水泥箱(11)的一侧处通过螺栓固定有固定座(12)，所述固定座(12)上设有升降机构(2)，所述固定座(12)的顶部外壁靠近中心位置处开设有方形槽(120)，位于所述方形槽(120)的顶部处设有限位槽(121)，所述升降机构(2)包括气缸(20)，所述气缸(20)通过螺栓固定在所述方形槽(120)的底部内壁上，所述气缸(20)的活塞杆端部通过螺栓固定有升降板(22)，所述升降板(22)的内部位于两侧处均开设有导向孔(220)，所述导向孔(220)内设有导向杆(21)，所述导向杆(21)的顶端通过螺栓固定有限位板(210)，所述升降板(22)的顶部外壁靠近中心位置处通过螺栓固定有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶端设有机械臂(4)，所述机械臂(4)的下方远离所述支撑柱(23)的一侧处设有喷头(7)，所述喷头(7)包括输送筒(70)，所述输送筒(70)的底部设有喷嘴(71)，所述输送筒(70)的圆周外壁一侧处焊接有连接管(72)，所述输送筒(70)的内部设有过滤网板(73)，所述过滤网板(73)的内部位于中心位置处开设有通孔(730)。
2.根据权利要求1所述的3D水泥打印机器人，其特征在于：所述过滤网板(73)通过螺栓固定在所述输送筒(70)的内壁上，所述过滤网板(73)的高度要低于所述连接管(72)的高度。
3.根据权利要求1所述的3D水泥打印机器人，其特征在于：所述输送筒(70)与所述喷嘴(71)为一体成型结构，所述输送筒(70)的顶部外壁上通过螺栓固定有筒盖(74)，所述筒盖(74)的顶部外壁上焊接有钢管(75)，所述钢管(75)的上方设有第二驱动电机(76)，所述第二驱动电机(76)的输出轴端部连接有第二转轴(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：马学周，梁小厚，卢镇坤，郑雅薇，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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