一种3D陶泥打印机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及陶泥打印设备技术领域，具体为一种3D陶泥打印机器人，包括固定架及其上方设置的机器臂，固定架的上方依次设置有活动台和拖链，机器臂的底部安装有底座，底座与活动台通过螺栓固定连接，机器臂的顶端安装有前臂，前臂的上方通过螺栓固定有储泥盒，前臂的前端安装有打印头，固定板的顶面通过螺栓固定有滑轨，活动台的底部两侧通过螺栓固定有若干滑块，滑块的一端开设有滑槽，滑槽与滑轨滑动连接。本实用新型专利技术通过将机器臂固定在活动台上，随之在固定架上来回滑动，使得的机器臂的打印范围得到增加；通过在活动台上设置了润滑泵，从而减小了滑块和固定架上的滑轨的摩擦系数，利于机器臂的自由活动。

A 3D clay printing robot

【技术实现步骤摘要】
一种3D陶泥打印机器人
本技术涉及陶泥打印设备
，具体为一种3D陶泥打印机器人。
技术介绍
3D陶泥打印是一种以数字模型文件为基础，运用塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型。现有打印机器人即为一种机器臂结构，其可前后左右旋转，自由度很高，利于打印不规则模型，然而一般固定不可整体移动，使其工作范围受限，不利于打印特长的模型。鉴于此，我们提出一种3D陶泥打印机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种3D陶泥打印机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的陶泥打印机器人打印范围有限的问题。为实现上述目的，一方面，本技术提供如下技术方案：一种3D陶泥打印机器人，包括固定架及其上方设置的机器臂，所述固定架的上方依次设置有活动台和拖链，固定架的顶部两侧通过螺栓固定有固定板，所述固定板的顶面通过螺栓固定有滑轨，其中一个所述固定板顶面还通过螺栓固定有齿条，所述活动台的底部两侧通过螺栓固定有若干滑块，所述滑块的一端开设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动连接，所述活动台的顶面一角处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D陶泥打印机器人，包括固定架(1)及其上方设置的机器臂(3)，其特征在于：所述固定架(1)的上方依次设置有活动台(2)和拖链(4)，固定架(1)的顶部两侧通过螺栓固定有固定板(10)，所述固定板(10)的顶面通过螺栓固定有滑轨(11)，其中一个所述固定板(10)顶面还通过螺栓固定有齿条(12)，所述活动台(2)的底部两侧通过螺栓固定有若干滑块(20)，所述滑块(20)的一端开设有滑槽(200)，所述滑槽(200)与所述滑轨(11)滑动连接，所述活动台(2)的顶面一角处通过螺栓固定有电机(21)，所述电机(21)的输出轴贯穿于所述活动台(2)，所述电机(21)的下方同轴连接有齿轮(21...

【技术特征摘要】
1.一种3D陶泥打印机器人，包括固定架(1)及其上方设置的机器臂(3)，其特征在于：所述固定架(1)的上方依次设置有活动台(2)和拖链(4)，固定架(1)的顶部两侧通过螺栓固定有固定板(10)，所述固定板(10)的顶面通过螺栓固定有滑轨(11)，其中一个所述固定板(10)顶面还通过螺栓固定有齿条(12)，所述活动台(2)的底部两侧通过螺栓固定有若干滑块(20)，所述滑块(20)的一端开设有滑槽(200)，所述滑槽(200)与所述滑轨(11)滑动连接，所述活动台(2)的顶面一角处通过螺栓固定有电机(21)，所述电机(21)的输出轴贯穿于所述活动台(2)，所述电机(21)的下方同轴连接有齿轮(210)，所述电机(21)的一侧通过螺栓固定有润滑泵(22)，所述润滑泵(22)的出油口插接有油管(220)，所述油管(220)的一端插接有分油器(23)，所述分油器(23)的下方插接有若干输送管(230)。


2.根据权利要求1所述的3D陶泥打印机器人，其特征在于：所述齿条(12)与所述齿轮(210)啮合。


3.根据权利要求1所述的3D陶泥打印机器人，其特征在于：所述固定架(1)的两端通过螺栓固定有护板(13)，所述固定架(1)的底部两侧焊接有固定脚块(14)。

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小厚，卢镇坤，马学周，曹祈云，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44