【技术实现步骤摘要】
一种码砖方法以专用于该码砖方法的码砖装置
本专利技术属于机械制造
,具体涉及到一种码砖方法以专用于该码砖方法的码砖装置。
技术介绍
制砖厂生产出来的砖块利用传送带运输,在传送带末端被码砖装置取下,并放到特定尺寸规格的转送板上码成砖垛,最终砖垛连同转送板一同打包运走。传统的码砖方法有以下两种:1、将所有的砖块都沿同一方向摆放,在实际运输过程中,发现上述码砖方法存在砖垛不稳定的问题;2、将相邻两层的砖块呈相互垂直的正交状态摆放,此种码砖方法因为要将传送带上整排的砖块先全部转动90度,然后再逐一摆放到转送板上,实际操作起来非常困难,效率也非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种码砖方法以专用于该码砖方法的码砖装置,以提高砖垛的稳定性和码砖的效率。本专利技术的码砖方法如下:将若干排砖块叠放在一起,形成具有多层砖块排的砖垛,关键在于相邻两层的砖块排中,有一排砖块排的端部位置的一组砖块的摆放方向垂直于这两层砖块中其它砖块的摆放方向。经过实际验证,上述码砖方法形成的砖垛具有更好地稳定性,这是因为 ...
【技术保护点】
1.一种码砖方法,将若干排砖块叠放在一起,形成具有多层砖块排的砖垛,其特征在于相邻两层的砖块排中,有一排砖块排的端部位置的一组砖块的摆放方向垂直于这两层砖块中其它砖块的摆放方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种码砖方法,将若干排砖块叠放在一起,形成具有多层砖块排的砖垛,其特征在于相邻两层的砖块排中,有一排砖块排的端部位置的一组砖块的摆放方向垂直于这两层砖块中其它砖块的摆放方向。
2.根据权利要求1所述的码砖方法,其特征在于每层砖块均包括平行排列的多排砖块排,且同一层中所有砖块排的端部位置的砖块的摆放方向相同。
3.一种专用于权利要求1所述码砖方法的码砖装置,包括具有垂直移动及水平移动功能的机架,所述机架上安装有机械手,其特征在于所述机械手包括位于机架中部的夹持机械手组件,以及通过水平及旋转驱动机构安装于机架两端的夹持转向机械手组件;所述夹持机械手组件、夹持转向机械手组件均由两侧的夹臂及驱动两侧夹臂相向移动的夹臂驱动机构组成。
4.根据权利要求3所述的码砖装置,其特征在于所述水平及旋转驱动机构包括水平驱动...
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