一种用于铸件分离用的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铸件分离用的自动化设备，包括机体、底座、导料板、传动机构、第一支撑结构、铸件初处理机构、往复驱动机构、分离机构以及第二支撑结构，本实用新型专利技术无需人工手动扳料，通过分离机构的机械下压使水口料与产品分离，大大的节省了人力，避免工人在扳料过程中受到伤害，采用铸件初处理机构的电锯进行轻度锯料，方便后续分离机构的机械下压、钢刀切断，采用轻度锯料，避免电锯对产品造成损坏，采用机械传动送料，大大的增加了送料速度，提高了铸件的分离效率，下压分离后，产品掉入导料轨道，在导料轨道口进行收集，水口料通过传送带导出，可在传送带进行收集，使得水口料与产品收集起来省时、省力、效率高。

An automatic equipment for casting separation

【技术实现步骤摘要】
一种用于铸件分离用的自动化设备
本技术属于铸件分离设备
；具体是一种用于铸件分离用的自动化设备。
技术介绍
在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的铸件一般是与水口料连接成一体。因而，要获得单个的铸件产品，还需要将铸件毛坯的水口料和铸件产品分离出来。传统去水口料等废料的方法是首先通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的铸件毛坯，再把放到废料去除工位，通过人工扳料去除，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，产品与水口料要人工进行分类收集，收集起来费时、费力，且产品易变形，不好控制导致产品报废，满足不了生产需要,因此，一种无需人工扳料，且产品与水口料能自动收集的，自动铸件分离设备的出现迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于铸件分离用的自动化设备，以解决现有铸件与水口料采用人工扳料去除，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，产品与水口料要人工进行分类收集，收集起来费时、费力的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种用于铸件分离用的自动化设备，包括机体、底座、导料板、传动机构、第一支撑结构、铸件初处理机构、往复驱动机构、分离机构以及第二支撑结构，所述底座固定于机体下端面上，所述往复驱动机构固定于机体上端面上，所述往复驱动机构与铸件初处理机构连接，所述铸件初处理机构固定于机体侧壁上，所述铸件初处理机构与分离机构连接，所述分离机构设于铸件初处理机构一侧，所述传动机构固定于机体侧壁上，且所述传动机构设于分离机构以及铸件初处理机构下端，所述第一支撑结构与传动机构传动连接，且所述第一支撑结构位于铸件初处理机构正下方，所述第二支撑结构与传动机构传动连接，且所述第二支撑结构位于分离机构正下方，所述导料板固定于机体侧壁上，且导料板设于传动机构两侧。进一步地，所述传动机构包括第一传动辊、第一固定连接架、第一传送皮带、第一皮条轮、第二皮条轮、第三传动辊、第二传送皮带、第四传动辊、传动电机、第二固定连接架以及第二传动辊，所述第一传动辊以及第二传动辊通过第一固定连接架转动固定于机体侧壁上，所述第一传动辊与第二传动辊之间通过第一传送皮带传动连接，所述第二传动辊两端固定连接有第一皮条轮，所述第三传动辊与第四传动辊通过第二固定连接架转动固定于机体侧壁上，所述第三传动辊两端固定连接有第二皮条轮，所述传动电机内嵌于机体侧壁上，且传动电机输出轴与第四传动辊连接，所述第一皮条轮以及第三传动辊与第二支撑结构传动连接，所述第二支撑结构固定于机体侧壁上，第一支撑结构固定于第二固定连接架上，且与第三传动辊以及第四传动辊通过第二传送皮带传动连接；所述传动电机为步进电机。进一步地，所述第一支撑结构包括压缩弹簧、支撑皮带辊以及固定架，所述固定架下端面均匀固定有压缩弹簧，并通过压缩弹簧固定于第二固定连接架上端面上，所述固定架上端面均匀转动连接有支撑皮带辊，所述支撑皮带辊与第四传动辊通过第二传送皮带传动连接。进一步地，所述铸件初处理机构包括滑动下压连接杆、电锯传动轴、第一初处理皮带轮、初处理皮带、第二初处理皮带轮、初处理电机、分离机构连接杆、锯盘、下压头、下压弹簧以及下压连接杆固定架，所述初处理电机内嵌于机体侧壁下端，所述第二初处理皮带轮固定于初处理电机输出轴上，所述锯盘设于传动机构两侧，且通过电锯传动轴转动连接于第二固定连接架上，所述电锯传动轴一端穿透锯盘与第一初处理皮带轮固定连接，所述第一初处理皮带轮与第二初处理皮带轮通过初处理皮带传动连接，所述滑动下压连接杆T型配合于下压连接杆固定架上，并与下压连接杆固定架滑动连接，所述下压连接杆固定架固定于机体侧壁上，所述滑动下压连接杆上端通过分离机构连接杆与分离机构连接，所述滑动下压连接杆下端通过下压弹簧连接有下压头，所述下压头对应锯盘位置设置，且所述下压头设于锯盘上侧。进一步地，所述往复驱动机构包括初处理连接杆、长连杆、往复固定架、短连杆、往复电机以及往复电机固定架，所述往复电机通过往复电机固定架固定于往复固定架上，所述往复固定架竖直固定于机体上端面上，所述初处理连接杆一端横向固定于滑动下压连接杆侧面上，另一端通过铰链与长连杆一端转动连接，所述长连杆另一端通过铰链与短连杆一端转动连接，所述短连杆另一端与往复电机输出轴固定连接。进一步地，所述分离机构包括分离下压杆、分离压板、连接臂以及钢刀头,所述分离下压杆上端通过分离机构连接杆与滑动下压连接杆连接，所述分离下压杆下端固定有分离压板，所述分离压板下端设有钢刀头，所述钢刀头侧面通过连接臂与机体侧壁固定连接，所述钢刀头水平面上沿着传动机构布置方向对应锯盘位置设置；所述分离压板中间为通孔；所述导料板包括导料轨道以及连接杆，所述导料轨道通过连接杆连接固定于机体侧壁上，所述导料轨道设于传动机构两侧，且位于钢刀头的下端。进一步地，所述第二支撑结构包括支撑结构连接杆、底部支撑套杆、弹簧、固定板、皮带辊以及皮带，所述固定板上端面上均匀设有皮带辊，所述皮带辊与固定板转动连接，所述固定板下端面上固定连接有弹簧，所述弹簧套于底部支撑套杆上，所述底部支撑套杆下端固定于支撑结构连接杆上，所述支撑结构连接杆与机体侧壁固定连接，所述皮带辊通过皮带与第一皮条轮、第二皮条轮传动连接。进一步地，本技术的工作步骤及原理：1)将铸造得到的铸件毛坯件的产品部分摆在传动机构的两侧，将水口料放置在传动机构上；2)启动装置，传动电机启动，带动第四传动辊转动，从而带动第二传送皮带转动，推动铸件毛坯件向第一支撑结构移动；3)同时初处理电机启动，带动第二初处理皮带轮，从而带动第一初处理皮带轮，通过第一初处理皮带轮带动锯盘转动；4)此时往复电机启动，带动短连杆转动，带动长连杆摆动，使滑动下压连接杆沿着下压连接杆固定架竖直上下移动，从而带动下压头以及下压弹簧上下移动，通过分离机构连接杆带动分离下压杆上下移动，从而推动分离压板上下移动；5)传动电机为步进电机，使铸件毛坯件在传动机构上间断性移动，当铸件毛坯件到达第一支撑结构上方时，间断性停止，此时滑动下压连接杆恰好下移，从而推动下压头下压铸件毛坯件，此时固定架下移，铸件毛坯件上的产品与水口料连接位置与锯盘轻接触，锯盘将产品与水口料连接位置锯出缝隙；6)之后，滑动下压连接杆上移，铸件毛坯件在传动机构上继续移动，使铸件毛坯件移动至第二支撑结构上，分离下压杆在滑动下压连接杆的带动下下移，分离压板下压铸件毛坯件，此时固定板下移，铸件毛坯件上的产品与水口料连接位置的缝隙与钢刀头接触，通过分离压板继续下压，钢刀头顺着产品与水口料连接位置的缝隙将产品与水口料分离开，产品掉入导料轨道内，水口料留在传动机构上；7)此时滑动下压连接杆上移，带动分离下压杆上移，水口料由传动机构导出设备，产品通过导料轨道导出，完成铸件自动分离。本技术的有益效果：本技术无需人工手动扳料，通过分离机构的机械下压，利用钢刀将铸件毛坯件上的水口料与产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铸件分离用的自动化设备，包括机体(1)、底座(2)、导料板(3)、传动机构(4)、第一支撑结构(5)、铸件初处理机构(6)、往复驱动机构(7)、分离机构(8)以及第二支撑结构(9)，其特征在于，所述底座(2)固定于机体(1)下端面上，所述往复驱动机构(7)固定于机体(1)上端面上，所述往复驱动机构(7)与铸件初处理机构(6)连接，所述铸件初处理机构(6)固定于机体(1)侧壁上，所述铸件初处理机构(6)与分离机构(8)连接，所述分离机构(8)设于铸件初处理机构(6)一侧，所述传动机构(4)固定于机体(1)侧壁上，且所述传动机构(4)设于分离机构(8)以及铸件初处理机构(6)下端，所述第一支撑结构(5)与传动机构(4)传动连接，且所述第一支撑结构(5)位于铸件初处理机构(6)正下方，所述第二支撑结构(9)与传动机构(4)传动连接，且所述第二支撑结构(9)位于分离机构(8)正下方，所述导料板(3)固定于机体(1)侧壁上，且导料板(3)设于传动机构(4)两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于铸件分离用的自动化设备，包括机体(1)、底座(2)、导料板(3)、传动机构(4)、第一支撑结构(5)、铸件初处理机构(6)、往复驱动机构(7)、分离机构(8)以及第二支撑结构(9)，其特征在于，所述底座(2)固定于机体(1)下端面上，所述往复驱动机构(7)固定于机体(1)上端面上，所述往复驱动机构(7)与铸件初处理机构(6)连接，所述铸件初处理机构(6)固定于机体(1)侧壁上，所述铸件初处理机构(6)与分离机构(8)连接，所述分离机构(8)设于铸件初处理机构(6)一侧，所述传动机构(4)固定于机体(1)侧壁上，且所述传动机构(4)设于分离机构(8)以及铸件初处理机构(6)下端，所述第一支撑结构(5)与传动机构(4)传动连接，且所述第一支撑结构(5)位于铸件初处理机构(6)正下方，所述第二支撑结构(9)与传动机构(4)传动连接，且所述第二支撑结构(9)位于分离机构(8)正下方，所述导料板(3)固定于机体(1)侧壁上，且导料板(3)设于传动机构(4)两侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于铸件分离用的自动化设备，其特征在于，所述传动机构(4)包括第一传动辊(41)、第一固定连接架(42)、第一传送皮带(43)、第一皮条轮(44)、第二皮条轮(45)、第三传动辊(46)、第二传送皮带(47)、第四传动辊(48)、传动电机(49)、第二固定连接架(410)以及第二传动辊(411)，所述第一传动辊(41)以及第二传动辊(411)通过第一固定连接架(42)转动固定于机体(1)侧壁上，所述第一传动辊(41)与第二传动辊(411)之间通过第一传送皮带(43)传动连接，所述第二传动辊(411)两端固定连接有第一皮条轮(44)，所述第三传动辊(46)与第四传动辊(48)通过第二固定连接架(410)转动固定于机体(1)侧壁上，所述第三传动辊(46)两端固定连接有第二皮条轮(45)，所述传动电机(49)内嵌于机体(1)侧壁上，且传动电机(49)输出轴与第四传动辊(48)连接，所述第一皮条轮(44)以及第三传动辊(46)与第二支撑结构(9)传动连接，所述第二支撑结构(9)固定于机体(1)侧壁上，第一支撑结构(5)固定于第二固定连接架(410)上，且与第三传动辊(46)以及第四传动辊(48)通过第二传送皮带(47)传动连接；
所述传动电机(49)为步进电机。


3.根据权利要求1所述的一种用于铸件分离用的自动化设备，其特征在于，所述第一支撑结构(5)包括压缩弹簧(51)、支撑皮带辊(52)以及固定架(53)，所述固定架(53)下端面均匀固定有压缩弹簧(51)，并通过压缩弹簧(51)固定于第二固定连接架(410)上端面上，所述固定架(53)上端面均匀转动连接有支撑皮带辊(52)，所述支撑皮带辊(52)与第四传动辊(48)通过第二传送皮带(47)传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于铸件分离用的自动化设备，其特征在于，所述铸件初处理机构(6)包括滑动下压连接杆(61)、电锯传动轴(62)、第一初处理皮带轮(63)、初处理皮带(64)、第二初处理皮带轮(65)、初处理电机(66)、分离机构连接杆(67)、锯盘(68)、下压头(69)、下压弹簧(610)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61