【技术实现步骤摘要】
一种缩短转送周期时间的方法
本专利技术涉及PCB检测
，具体为一种缩短转送周期时间的方法。
技术介绍
近年以来，智能手机、平板电脑等消费类移动电子产品市场高速增长，极大地推动了PCB行业发展，PCB板的需求也日益增大，在生产PCB板的过程中，需要通过飞针测试机对出厂后的PCB板进行质量检测，达到快速排出劣质品的目的，但现有的飞针测试机在检测PCB板的过程中需要利用机械手不断的来回转送PCB板，消耗大量的时间，检测效率低下。鉴于此，我们提出一种缩短转送周期时间的方法。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种缩短转送周期时间的方法。本专利技术的技术方案是：一种缩短转送周期时间的方法，包括如下步骤：步骤一、利用机械手检测FAIL位储料架是否有PCB板；步骤二、利用机械手检测PASS位储料架是否有PCB板；步骤三、利用机械手检测已测PCB板暂存架位置是否有PCB板；步骤四、利用机械手检测待测PCB板暂存架位置是否有PCB板；步骤五、利用机...
【技术保护点】
1.一种缩短转送周期时间的方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一、利用机械手(2)检测FAIL位储料架(6)是否有PCB板(5)；/n步骤二、利用机械手(2)检测PASS位储料架(7)是否有PCB板(5)；/n步骤三、利用机械手(2)检测已测PCB板暂存架位置(A1)是否有PCB板(5)；/n步骤四、利用机械手(2)检测待测PCB板暂存架位置(A2)是否有PCB板(5)；/n步骤五、利用机械手(2)检测已测PCB板暂存架位置(B1)是否有PCB板(5)；/n步骤六、利用机械手(2)检测待测PCB板暂存架位置(B2)是否有PCB板(5)；/n步骤七、检测完毕后，机械手(2...
【技术特征摘要】
1.一种缩短转送周期时间的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、利用机械手(2)检测FAIL位储料架(6)是否有PCB板(5)；
步骤二、利用机械手(2)检测PASS位储料架(7)是否有PCB板(5)；
步骤三、利用机械手(2)检测已测PCB板暂存架位置(A1)是否有PCB板(5)；
步骤四、利用机械手(2)检测待测PCB板暂存架位置(A2)是否有PCB板(5)；
步骤五、利用机械手(2)检测已测PCB板暂存架位置(B1)是否有PCB板(5)；
步骤六、利用机械手(2)检测待测PCB板暂存架位置(B2)是否有PCB板(5)；
步骤七、检测完毕后，机械手(2)从上料架抓取PCB板(5)直接放置在飞针测试机内开始检测；
步骤八、当飞针测试机已在测试PCB板(5)时，机械手(2)继续处于工作状态，抓取上料储存架(4)上的PCB板(5)放置待测PCB板暂存架(A2)或待测PCB板暂存架(B2)上；
步骤九、当飞针测试机已检测完PCB板(5)时，机械手(2)将取出PCB板(5)放置于已测PCB板暂存架(A1)或已测PCB板暂存架(B1)上，并将待测PCB板暂存架(A2)或待测PCB板暂存架(B2)上的PCB板(5)放置测试机内进行测试，紧接着将已测PCB板暂存架(A1)或已测PCB板暂存架(B1)上的PCB板(5)根据测试结果摆放至FAIL位储料架(6)或PASS位储料架(7)中；
步骤十、机械手(2)将按上述动作执行直至将上料储存架(4)上的PCB板(5)检测完成后复位为止。
2.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述机械手(2)通过螺丝安装于飞针测试机的机架(1)上，所述机械手(2)包括固定安装于机架(1)上的固定安装底板(20)，所述固定安装底板(20)上设有一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴连接有小带轮(21)，所述小带轮(21)的一侧通过传送带连接有大带轮(22)，所述大带轮(22)上安装有二级传动立柱(23)，所述二级传动立柱(23)上安装有二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴链接有二级旋转轮(24)，所述二级旋转轮(24)上安装有三级传动立柱(25)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦伟东，李金棠，黄达许，
申请(专利权)人：深圳市迈创力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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