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本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种缩短转送周期时间的方法，包括如下步骤：步骤一、利用机械手检测FAIL位储料架是否有PCB板；步骤二、利用机械手检测PASS位储料架是否有PCB板；步骤三、利用机械手检测已测PCB板暂存架位置是否有PC...
该专利属于深圳市迈创力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市迈创力科技有限公司授权不得商用。

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