可调节外形的淬盘连续上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节外形的淬盘连续上料机构，涉及上料装置技术领域，解决了取放淬盘时耗时长、效率低，严重浪费生产时间，并且淬盘的定位外框不可调，通用性低的问题。其包括架体，所述架体内连接有上料定位框；所述上料定位框包括四根可沿水平方向滑移的竖直杆，所述竖直杆上还连接有用于固定其相对于架体位置的固定件，四根竖直杆围成的矩形空间内设有用于叠放淬盘的托盘，淬盘上的每一条边上皆抵接有竖直杆，所述架体内连接有驱动托盘上下滑移的升降机构；所述架体上连接有用于转运上料定位框内最上方的空淬盘的淬盘吸组。达到了使淬盘的定位外框可调节，通用性强，适用于多种不同外形尺寸的淬盘的效果。

Continuous feeding mechanism with adjustable shape

【技术实现步骤摘要】
可调节外形的淬盘连续上料机构
本专利技术涉及上料装置
，特别涉及一种可调节外形的淬盘连续上料机构。
技术介绍
目前人力成本的提高，公司会越来越多的使用到自动化生产线，淬盘作为运输产品的载体为人熟知。吸塑淬盘在生产过程中，需要空淬盘的自动分料、自动送料、成品淬盘的自动叠放与成品淬盘的自动输送等步骤循环操作，通过各机构的设置，可以实现自动化生产。方便快捷、保证产品质量，提高生产效率，降低工人的劳动强度。但实际生产中大部分自动化生产线的淬盘取放不连续，在取放淬盘时耗时长、效率低，严重浪费生产时间，并且淬盘的定位外框不可调，通用性低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可调节外形的淬盘连续上料机构，其能使得淬盘上料连续且高效，节省人工、成本和时间，且其淬盘的定位外框可调节，通用性强，适用于多种不同外形尺寸的淬盘。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可调节外形的淬盘连续上料机构，包括架体，所述架体内连接有上料定位框；所述上料定位框包括四根可沿水平方向滑移的竖直杆，所述竖直杆上还连接有用于固定其相对于架体位置的固定件，四根竖直杆围成的矩形空间内设有用于叠放淬盘的托盘，淬盘上的每一条边上皆抵接有竖直杆，所述架体内连接有驱动托盘上下滑移的升降机构；所述架体上连接有用于转运上料定位框内最上方的空淬盘的淬盘吸组。所述上料定位框还包括两平行的水平杆，每个水平杆上方对应的连接两竖直杆，其中一水平杆沿水平、且与其自身相垂直的方向滑移连接于架体内，水平杆上的一根竖直杆沿水平杆的长度方向滑移，且两水平杆上滑移的竖直杆位于水平杆的同一端。同一水平杆连接的两竖直杆上分别一个固定有固定座，一个固定有活动座，所述固定座上固定有水平连接杆，所述连接杆贯穿活动座，所述固定件包括将可滑移的水平杆固定于机架内、以及将连接杆固定于活动座中的锁紧把手。所述升降机构包括贯通且螺纹连接于托盘外侧的丝杠，以及驱动丝杠转动的电机，所述丝杠仅转动连接于架体内。竖直杆顶部固定有用于感应上料定位框内淬盘的感应件，所述感应件电性连接于控制器，控制器电性连接于升降机构，所述控制器控制升降机构使托盘上升直至感应件感应到淬盘。所述感应件为光纤放大器，且每个竖直杆顶部皆设有位于同一高度的光纤放大器。位于托盘同侧的两竖直杆之间连接有滑移杆，且其中至少一竖直杆沿滑移杆长度方向滑移连接于滑移杆上，滑移杆设有分别位于托盘两侧的两根，所述滑移杆上连接有若干阻挡模块，所述阻挡模块位于淬盘被感应件感应到时、在该淬盘和与该淬盘下方相邻的淬盘之间，所述阻挡模块在水平面内朝向托盘方向往复滑移。所述滑移杆上连接有若干上限模块，所述上限模块位于淬盘被感应件感应到时，抵接于该淬盘上侧面，所述上限模块在水平面内朝向远离托盘方向往复滑移。所述架体内连接有与上料定位框结构一致的下料定位框，所述淬盘吸组将上料定位框内最上方的空淬盘转运至下料定位框内。所述滑移杆上连接有若干托盘模块，所述托盘模块在水平面内朝向托盘方向往复滑移，所述托盘从最低点开始向上运动了设定的行程后，所述托盘模块朝向托盘方向滑移并抵接于托盘上位于最下方的淬盘的底部。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.通过活动的上料定位框和下料定位框，使得淬盘定位外框可调，提高机构的通用性，降低了总的生产成本；2.通过增加光纤放大器，实现连续上料的自动识别与判断，且每个竖直杆上皆设有增加光纤放大器，保证了上料定位框内最上方淬盘的水平，提高了淬盘上料的自动化识别效率；3.采用阻挡模块与上限模块配合，减少由于淬盘堆叠时倾斜、淬盘之间粘连等原因而导致淬盘吸组的吸取失败或对余下淬盘的干涉，极大的提高取淬盘成功率；4.通过托盘模块在托盘上剩余一定淬盘时，托住淬盘，以方便托盘下降，使操作人员可以在机器继续作业的同时，将多个放满产品的淬盘放在托盘上，而不用停机上下料，实现不停机取放淬盘，节约了工时。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中上料定位框部分的结构示意图；图3是本专利技术中升降机构部分的结构示意图；图4是本专利技术中最上方淬盘处的俯视图；图5是本专利技术中最上方淬盘处的主视图。图中，1、架体；11、顶板；12、底板；13、丝杠；14、电机；141、座板；15、导向杆；16、光纤放大器；17、阻挡模块；171、阻挡气缸；18、上限模块；181、上限气缸；19、托盘模块；191、滑台气缸；2、上料定位框；21、竖直杆；22、水平杆；221、固定座；222、活动座；223、连接杆；224、锁紧把手；23、托盘；231、驱动板；24、滑移杆；3、下料定位框；31、淬盘吸组。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本专利技术的限制。一种可调节外形的淬盘连续上料机构，如图1所示，包括架体1，架体1包括底板12和顶板11，底板12上连接有上料定位框2和下料定位框3，下料定位框3与上料定位框2结构、大小一致；顶板11上连接有空淬盘的淬盘吸组31，淬盘吸组31将上料定位框2内最上方的空淬盘转运至下料定位框3内。如图1所示，本实施例中，顶板11上连接有水平的线性模组，该线性模组一端的电机通过螺杆传动驱动淬盘吸组31沿该线性模组往复直线滑移，淬盘吸组31包括安装有吸盘的吸盘安装座、以及驱动该吸盘安装座上下滑移的气缸。如图2和图3所示，上料定位框2和下料定位框3包括四根可沿水平方向滑移的竖直杆21，竖直杆21上还连接有用于固定其相对于底板12位置的固定件，四根竖直杆21围成的矩形空间内设有用于叠放淬盘的托盘23，淬盘上的每一条边上皆抵接有竖直杆21；本实施例中，竖直杆21的横截面呈L形，其两边分别抵接于托盘23上的淬盘的两侧边。如图2所示，为了实现竖直杆21的移动，以调节上料定位框2和下料定位框3的大小，上料定位框2和下料定位框3还包括两平行的水平杆22，每个水平杆22上方对应的连接两竖直杆21，两水平杆22中有且仅有其一沿水平、且与其自身相垂直的方向滑移连接于底板12上，水平杆22上的一根竖直杆21沿水平杆22的长度方向滑移，且两水平杆22上滑移的竖直杆21位于水平杆22的同一端。如图2所示，为了固定竖直杆21移动后的位置，同一水平杆22连接的两竖直杆21上分别一个固定有固定座221，一个固定有活动座222，固定座221上固定有水平连接杆223，连接杆223贯穿活动座222，固定件包括将可滑移的水平杆22固定于机架内、以及将连接杆223固定于活动座222中的锁紧把手224；该锁紧把手224为手拧把手，以方便锁紧；该锁紧把手224的转轴端螺纹连接于水平杆22与活动座222中，其分别贯穿水平杆22后抵接于底板12上、贯穿活动座222后抵接于连接杆223上。如图3所示，顶板11下方连接有驱动托盘23上下滑移的升降机构；托盘23包括其下侧的驱动板231，升降机构包括贯通且螺纹连接于驱动板231的丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）内连接有上料定位框（2）；所述上料定位框（2）包括四根可沿水平方向滑移的竖直杆（21），所述竖直杆（21）上还连接有用于固定其相对于架体（1）位置的固定件，四根竖直杆（21）围成的矩形空间内设有用于叠放淬盘的托盘（23），淬盘上的每一条边上皆抵接有竖直杆（21），所述架体（1）内连接有驱动托盘（23）上下滑移的升降机构；所述架体（1）上连接有用于转运上料定位框（2）内最上方的空淬盘的淬盘吸组（31）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）内连接有上料定位框（2）；所述上料定位框（2）包括四根可沿水平方向滑移的竖直杆（21），所述竖直杆（21）上还连接有用于固定其相对于架体（1）位置的固定件，四根竖直杆（21）围成的矩形空间内设有用于叠放淬盘的托盘（23），淬盘上的每一条边上皆抵接有竖直杆（21），所述架体（1）内连接有驱动托盘（23）上下滑移的升降机构；所述架体（1）上连接有用于转运上料定位框（2）内最上方的空淬盘的淬盘吸组（31）。


2.根据权利要求1所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：所述上料定位框（2）还包括两平行的水平杆（22），每个水平杆（22）上方对应的连接两竖直杆（21），其中一水平杆（22）沿水平、且与其自身相垂直的方向滑移连接于架体（1）内，水平杆（22）上的一根竖直杆（21）沿水平杆（22）的长度方向滑移，且两水平杆（22）上滑移的竖直杆（21）位于水平杆（22）的同一端。


3.根据权利要求2所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：同一水平杆（22）连接的两竖直杆（21）上分别一个固定有固定座（221），一个固定有活动座（222），所述固定座（221）上固定有水平连接杆（223），所述连接杆（223）贯穿活动座（222），所述固定件包括将可滑移的水平杆（22）固定于机架内、以及将连接杆（223）固定于活动座（222）中的锁紧把手（224）。


4.根据权利要求1或3所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：所述升降机构包括贯通且螺纹连接于托盘（23）外侧的丝杠（13），以及驱动丝杠（13）转动的电机（14），所述丝杠（13）仅转动连接于架体（1）内。


5.根据权利要求1所述的可调节外形的淬盘连续上料机构，其特征在于：竖直杆（21）顶部固定有用于感应上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小波，
申请(专利权)人：江苏力德尔电子信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32