一种货物升降传送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货物升降传送系统。该系统，包括：推车、升降装置和货物传送架；货物传送架包括支架、用于运送托盘和货物的上层通道和用于回收托盘的下层通道，上层通道固定于支架，且设有用于放入托盘和货物的入货口和用于移出托盘和货物的出货口，下层通道固定于支架且位于上层通道下方，下层通道设有用于放入托盘的进口和用于移出托盘的出口；出货口设有托盘回收装置，以使托盘从上层通道进入下层通道；升降装置设置在推车上，升降装置包括升降架和驱动装置，驱动装置用于驱动升降架上下升降。本发明专利技术的系统在运送货物的同时方便地回收空托盘，而不需要单独设置回收空托盘的货架，且不需要人工搬运，提高托盘回收的效率同时避免搬运工受伤。

A cargo lifting and conveying system

【技术实现步骤摘要】
一种货物升降传送系统
本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种货物升降传送系统。
技术介绍
在现有汽车电瓶安装作业中，作业员需要弯腰从电瓶托盘上搬起电瓶并走到车体边，电瓶质量重，作业员搬、运中十分费力，长期工作会造成腰肌损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种搬送货物快捷方便的货物升降传送系统。本专利技术的一种货物升降传送系统，包括：推车、升降装置和货物传送架；所述货物传送架包括支架、用于运送放置有货物的托盘的上层通道和用于回收托盘的下层通道，所述上层通道固定于所述支架，且设有用于放入托盘和货物的入货口和用于移出托盘和货物的出货口，所述下层通道固定于所述支架且位于所述上层通道下方，所述下层通道设有用于放入托盘的进口和用于移出托盘的出口；所述出货口设有托盘回收装置，以使托盘通过所述托盘回收装置从所述上层通道的出货口进入所述下层通道的进口；所述升降装置设置在所述推车上，所述升降装置包括升降架和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述升降架上下升降，以使得所述升降架的置物面与所述上层通道的入货口对接或与所述下层通道的出口对接。优选的，所述托盘回收装置包括固定架、置物板、弹性件、细绳、滑轮组和滑动组件；所述置物板的一端铰接在所述固定架的一端，所述固定架的另一端固定在所述支架的一侧，所述置物板铰接在所述固定架的另一端，所述置物板的另一端用过弹性件固定在所述支架上，且其该端部与所述上层通道的出货口对接，所述细绳的一端固定连接在所述置物板的另一端底部，另一端绕过所述滑轮组，且通过所述滑动组件可滑动的设置在所述支架的另一侧，以使得当所述细绳的另一端滑动时，所述细绳的一端带动所述所述置物板的另一端向下运动。优选的，所述滑动组件包括滑动件和滑道，所述细绳的另一端固定在所述滑动件上，所述滑道竖直设置在所述支架上，所述滑动件可沿所述滑道上下滑动，所述升降架上设有压块，所述压块设置在所述滑动件上方，以使得当所述升降架下降时，所述压块压动所述滑动件沿所述滑道向下滑动，所述细绳带动所述置物板向下运动至下层通道的进口对接，所述弹性件受到拉力，当所述升降架上升时，所述压块向上运动，所述置物板在所述弹性件的复原力的作用下向上运动。优选的，所述支架上沿竖直方向水平间隔设有至少一个固定板，所述固定板上均设有通孔，所述通孔构成所述滑道；所述滑动件包括滑杆、压板和限位板；所述细绳固定在所述滑杆上，所述滑杆的一端穿过所述通孔，所述限位板设置在所述滑杆的一端端部，以与位于最下方的固定板相抵，所述压板设置在所述滑杆的另一端，与所述压块相对应。优选的，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的驱动端与所述升降架传动连接，以驱动所述升降架上下升降。进一步的，所述驱动装置还包括：储气罐；至少一个打气机构，所述打气机构的出气口与储气罐内部相通用于向所述储气罐充气；至少一个曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构与所述打气机构一一对应；所述曲柄摇杆机构包括连杆，其一端与所述的打气机构传动连接，以及曲柄，其一端与所述的连杆的另一端传动连接；齿轮链条传动机构，与所述曲柄的另一端传动连接；推车，所述推车的底架上设有滚动车轮，所述滚动车轮与齿轮链条传动机构传动连接，以使得所述齿轮链条传动机构带动所述曲柄摇杆机构运动，使得所述曲柄摇杆机构驱动所述打气机构向所述储气罐充气。优选的，所述打气机构包括：脚踏打气装置，所述脚踏打气装置包括支撑架，与支撑架铰接的脚踏架，所述支撑架与脚踏架之间连接有气筒缸体，气筒缸体上设置有气管，所述气管与所述储气罐内部连通；所述支撑架安装在所述推车的后侧壁的一端上；打气组件，所述打气组件安装在所述脚踏架上，且与所述曲柄摇杆机构传动连接，所述曲柄摇杆机构带动所述打气组件按压所述脚踏架。优选的，所述曲柄摇杆机构设置在所述脚踏打气装置的前侧，且所述连杆做前后往返运动；所述打气组件包括压板和滑动件；所述滑动件竖直设置，且其底端的一侧可水平滑动的设置在所述推车上，且其底端的另一侧通过转动杆与所述连杆的一端连接，且在所述连杆的带动下沿前后方向往返滑动；所述压板安装在所述脚踏架，所述滑动件的顶端设有滑轮，所述滑轮在所述压板上滑动。优选的，所述齿轮链条传动机构包括：第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别同轴固定在所述底架两端的前滚动车轮上；第二转动轴，所述第二转动轴可转动的设置在所述底架上，且所述第二转动轴与所述第一转动轴平行设置且位于其后侧，所述第二转动轴的一端垂直设有连接杆，所述连接杆的一端固定设置在所述第二转动轴的一端端部，所述曲柄的另一端固定在所述连接杆的另一端端部；第一齿轮，所述第一齿轮同轴固设在所述第一转动轴上；第二齿轮，所述第二齿轮同轴固设在所述第二转动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过环形链条传动连接。优选的，所述底架上设有安装座，所述安装座上沿所述第二转动轴的长度延伸方向间隔设有两个转动座，所述第二转动轴依次穿过两个所述转动座，并可相对其转动的设置在其上。优选的，所述驱动装置包括两个打气机构和两个曲柄摇杆机构，两个所述打气机构的脚踏打气装置分别设置在所述推车的后侧壁，其相对应的打气机构的滑动件也相对应的滑动设置在所述推车的两端；所述第二转动轴的两端端部均设有连接杆，两个所述曲柄摇杆机构的曲柄的另一端分别固定在所述第二转动轴的两端的连接杆的端部。优选的，所述底架的两端均设有沿其前后方向延伸的滑轨，两个所述滑动件相互背离的一侧设有滑块，所述滑动件通过所述滑块在所述滑轨上滑动。本专利技术的一种货物升降传送系统，通过在推车上的升降架上放置托盘和货物，然后推车推动至货物传送架的一侧，使得升降架的置物面与上层通道的入货口对接，使得托盘和放置在其上的货物转运至上层通道上，且又由上层通道的出货口传送至托盘回收装置上，在工人将托盘上的货物取下后，托盘通过所述托盘回收装置从所述上层通道的出货口进入所述下层通道的进口，这样可在运送货物的同时方便地回收空托盘，而不需要单独设置回收空托盘的货架，且不需要人工搬运，提高托盘回收的效率同时避免搬运工受伤。附图说明图1是本专利技术货物升降传送系统的结构示意图；图2是本专利技术货物升降传送系统的结构示意图，其显示了一种驱动装置；图3是本专利技术货物升降传送系统的结构示意图，其显示了另一种驱动装置；1、储气罐；2、打气机构；21、脚踏打气装置；211、支撑架；212、脚踏架；213、气筒缸体；214、气管；22、打气组件；221、压板；222、滑动件；222a、滑块；223、转动杆；224、滑轮；3、曲柄摇杆机构；31、连杆；32、曲柄；4、推车；41、底架；42、滚动车轮；43、安装座；431、转动座；44、滑轨；5、齿轮链条传动机构；51、第一转动轴；52、第二转动轴；53、连接杆；54、第一齿轮；55、第二齿轮；56、环形链条；6、托盘回收装置；61、固定架；62、置物板；63、弹性件；64、细绳；65、滑轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物升降传送系统，其特征在于：包括：推车(4)、升降装置(8)和货物传送架(9)；所述货物传送架(9)包括支架(91)、用于运送放置有货物的托盘的上层通道(92)和用于回收托盘的下层通道(93)，所述上层通道(92)固定于所述支架(91)，且设有用于放入托盘和货物的入货口(92a)和用于移出托盘和货物的出货口(92b)，所述下层通道(93)固定于所述支架(91)且位于所述上层通道(92)下方，所述下层通道(93)设有用于放入托盘的进口(93a)和用于移出托盘的出口(93b)；/n所述出货口(92b)设有托盘回收装置(6)，以使托盘通过所述托盘回收装置(6)从所述上层通道(92)的出货口(92b)进入所述下层通道(93)的进口(93a)；/n所述升降装置(8)设置在所述推车(4)上，所述升降装置(8)包括升降架(81)和驱动装置(82)，所述驱动装置(82)用于驱动所述升降架(81)上下升降，以使得所述升降架(81)的置物面与所述上层通道(92)的入货口(92a)对接，或者是当所述托盘从所述上层通道(92)的出货口(92b)进入所述下层通道(93)的进口(93a)，所述升降架(81)的置物面与所述下层通道(93)的出口(93b)对接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种货物升降传送系统，其特征在于：包括：推车(4)、升降装置(8)和货物传送架(9)；所述货物传送架(9)包括支架(91)、用于运送放置有货物的托盘的上层通道(92)和用于回收托盘的下层通道(93)，所述上层通道(92)固定于所述支架(91)，且设有用于放入托盘和货物的入货口(92a)和用于移出托盘和货物的出货口(92b)，所述下层通道(93)固定于所述支架(91)且位于所述上层通道(92)下方，所述下层通道(93)设有用于放入托盘的进口(93a)和用于移出托盘的出口(93b)；
所述出货口(92b)设有托盘回收装置(6)，以使托盘通过所述托盘回收装置(6)从所述上层通道(92)的出货口(92b)进入所述下层通道(93)的进口(93a)；
所述升降装置(8)设置在所述推车(4)上，所述升降装置(8)包括升降架(81)和驱动装置(82)，所述驱动装置(82)用于驱动所述升降架(81)上下升降，以使得所述升降架(81)的置物面与所述上层通道(92)的入货口(92a)对接，或者是当所述托盘从所述上层通道(92)的出货口(92b)进入所述下层通道(93)的进口(93a)，所述升降架(81)的置物面与所述下层通道(93)的出口(93b)对接。


2.如权利要求1所述的一种货物升降传送系统，其特征在于：所述托盘回收装置(6)包括固定架(61)、置物板(62)、弹性件(63)、细绳(64)、滑轮组(65)和滑动组件(66)；所述置物板(62)的一端铰接在所述固定架(61)的一端，所述固定架(61)的另一端固定在所述支架(91)的一侧，所述置物板(62)铰接在所述固定架(61)的另一端，所述置物板(62)的另一端用过弹性件(63)固定在所述支架(91)上，且其该端端部与所述上层通道(92)的出货口(92b)对接，所述细绳(64)的一端固定连接在所述置物板(62)的另一端底部，另一端绕过所述滑轮组(65)，且通过所述滑动组件(66)可滑动的设置在所述支架(91)的另一侧，以使得当所述细绳(64)的另一端滑动时，所述细绳(64)的一端带动所述所述置物板(62)的另一端向下运动。


3.如权利要求2所述的一种货物升降传送系统，其特征在于：所述滑动组件(66)包括滑动件(67)和滑道(68)，所述细绳(64)的另一端固定在所述滑动件(67)上，所述滑道(68)竖直设置在所述支架(91)上，所述滑动件(67)可沿所述滑道(68)上下滑动，所述升降架(81)上设有压块(811)，所述压块(811)设置在所述滑动件(67)上方，以使得当所述升降架(81)下降时，所述压块(811)压动所述滑动件(67)沿所述滑道(68)向下滑动，所述细绳(64)带动所述置物板(62)向下运动至下层通道(93)的进口(93a)对接，所述弹性件(63)受到拉力，当所述升降架(81)上升时，所述压块(811)向上运动，所述置物板(62)在所述弹性件(63)的复原力的作用下向上运动。


4.如权利要求3所述的一种货物升降传送系统，其特征在于：所述支架(91)上沿竖直方向水平间隔设有至少一个固定板(911)，所述固定板(911)上均设有通孔(911a)，所述通孔(911a)构成所述滑道(68)；所述滑动件(67)包括滑杆(671)、压板(672)和限位板(673)；所述细绳(64)固定在所述滑杆(671)上，所述滑杆(671)的一端穿过所述通孔(911a)，所述限位板(673)设置在所述滑杆(671)的一端端部，以与位于最下方的固定板(911)相抵，所述压板(672)水平设在所述滑杆(671)的另一端，与所述压块(811)相对应。


5.如权利要求1-4任一项所述一种货物升降传送系统，其特征在于：所述驱动装置(82)包括液压缸(821)，所述液压缸(821)的驱动端与所述升降架(81)传动连接，以驱动所述升降架(81)上下升降。

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【专利技术属性】
技术研发人员：钟巍，万东明，何龙，张伟，刘胜利，
申请(专利权)人：风神襄阳汽车有限公司，东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42